一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)新涉及自動(dòng)打端機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置，包括組裝機(jī)構(gòu)、三角插頭上料機(jī)構(gòu)、和用于接住從三角插頭上料機(jī)構(gòu)出料的第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)位于三角插頭上料機(jī)構(gòu)的出料口，還包括將三角插頭從第一夾持機(jī)構(gòu)處夾送至組裝機(jī)構(gòu)處的第二夾持機(jī)構(gòu)，本實(shí)新采用自動(dòng)化進(jìn)行插座組裝，無需人工操作，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)新涉及自動(dòng)打?而機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙頭自動(dòng)打?而機(jī)的二角插頭鉚壓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，插座是用于實(shí)現(xiàn)電氣連接的一種配件產(chǎn)品，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高和工業(yè)控制要求越來越嚴(yán)格、精確，插座的用量逐漸上漲，隨著電子行業(yè)的發(fā)展，插座已廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有的插座安裝，還是需人工手動(dòng)進(jìn)行將插座安裝在線材上，整個(gè)工序過程繁瑣，不僅降低生產(chǎn)效率，增加了人工成本，還存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)新的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置，本實(shí)新采用自動(dòng)化進(jìn)行插座組裝，無需人工操作，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0005]本實(shí)新是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置，包括組裝機(jī)構(gòu)、三角插頭上料機(jī)構(gòu)和用于接住從三角插頭上料機(jī)構(gòu)出料的第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)位于三角插頭上料機(jī)構(gòu)的出料口，還包括將三角插頭從第一夾持機(jī)構(gòu)處夾送至組裝機(jī)構(gòu)處的第二夾持機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于三角插頭上料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的支架，所述支架設(shè)置有第一手爪和驅(qū)動(dòng)第一手爪上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與第一手爪的爪柄處固定連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述支架的上端還設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿設(shè)置有擋桿。
[0009]作為優(yōu)選，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括固定板、滑板和驅(qū)動(dòng)滑板沿固定板表面橫向滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑板設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手的上方設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手的下方設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第二手爪和驅(qū)動(dòng)第二手爪上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第三手爪和驅(qū)動(dòng)第三手爪上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選，所述第三手爪設(shè)置有插槽，所述第二手爪設(shè)置有用于伸入插槽內(nèi)的支桿，所述第二手爪和所述第三手爪均設(shè)置有三個(gè)半圓孔槽，三個(gè)所述半圓孔槽呈品字形分布設(shè)置。
[0011]作為優(yōu)選，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與第二手爪的爪柄處固定連接，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與第三手爪的爪柄處固定連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于固定板上端的電機(jī)和從動(dòng)輪，所述電機(jī)的電機(jī)軸設(shè)置有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過同步帶與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述滑板與同步帶固定連接。
[0013]作為優(yōu)選，所述三角插頭上料機(jī)構(gòu)包括上料通道，所述上料通道的進(jìn)料口處設(shè)置有振動(dòng)盤。
[0014]作為優(yōu)選，所述組裝機(jī)構(gòu)包括用于放置三角插頭的下模，所述下模的上方設(shè)置有用于固定三角插頭的上模。
[0015]本實(shí)新的有益效果:一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置，包括組裝機(jī)構(gòu)、三角插頭上料機(jī)構(gòu)和將三角插頭從三角插頭上料機(jī)構(gòu)的出料口處夾送至組裝機(jī)構(gòu)處的第一夾持機(jī)構(gòu)，所述三角插頭上料機(jī)構(gòu)的出料口處還設(shè)置有用于接住從三角插頭上料機(jī)構(gòu)的出料口處出料的第二夾持機(jī)構(gòu)，三角插頭從三角插頭上料機(jī)構(gòu)出料后掉落在第二夾持機(jī)構(gòu)上，第一夾持機(jī)構(gòu)從第二夾持機(jī)構(gòu)接過三角插頭后，送至組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝，本實(shí)新采用自動(dòng)化進(jìn)行插座組裝，無需人工操作，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型第一夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型第二夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型第二手爪和第三手爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型組裝機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記為:
[0022]I一組裝機(jī)構(gòu)11一下模
[0023]12 一上模2—二角插頭上料機(jī)構(gòu)
[0024]21一上料通道22—振動(dòng)盤
[0025]3一第二夾持機(jī)構(gòu)31—固定板
[0026]32—滑板33—機(jī)械手
[0027]34—第二手爪341—支桿
[0028]35—第三手爪351—插槽
[0029]36—半圓孔槽37—第二氣缸
[0030]38—第三氣缸39—電機(jī)
[0031]391—主動(dòng)輪
[0032]310一從動(dòng)輪4 一第一夾持機(jī)構(gòu)
[0033]41—支架42—第一手爪
[0034]43—第一氣缸44 一第四氣缸
[0035]45—擋桿。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖1至附圖5，以及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)新做進(jìn)一步地說明。
[0037]如圖1所示，一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置，包括組裝機(jī)構(gòu)1、三角插頭上料機(jī)構(gòu)2、和用于接住從三角插頭上料機(jī)構(gòu)2出料的第一夾持機(jī)構(gòu)4，所述第一夾持機(jī)構(gòu)4位于三角插頭上料機(jī)構(gòu)2的出料口，還包括將三角插頭從第一夾持機(jī)構(gòu)4處夾送至組裝機(jī)構(gòu)I處的第二夾持機(jī)構(gòu)3。
[0038]本實(shí)施例三角插頭從三角插頭上料機(jī)構(gòu)2出料后掉落在第二夾持機(jī)構(gòu)3上，第一夾持機(jī)構(gòu)4從第二夾持機(jī)構(gòu)3上接過三角插頭后，送至組裝機(jī)構(gòu)I進(jìn)行安裝，無需人工操作，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0039]如圖2所示，本實(shí)施例中，所述第一夾持機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于三角插頭上料機(jī)構(gòu)2旁側(cè)的支架41，所述支架41設(shè)置有第一手爪42和驅(qū)動(dòng)第一手爪42上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸43，所述第一氣缸43的活塞桿與第一手爪42的爪柄處固定連接，所述支架41的上端還設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括第四氣缸44，所述第四氣缸44的活塞桿設(shè)置有擋桿45，三角插頭從三角插頭上料機(jī)構(gòu)2出料時(shí)，第一氣缸43驅(qū)動(dòng)第一手爪42上升至三角插頭上料機(jī)構(gòu)2的出料口處，三角插頭從三角插頭上料機(jī)構(gòu)2出料后掉落在第一手爪42上，第四氣缸44的活塞桿伸出，擋桿45用于阻擋三角插頭上料機(jī)構(gòu)2繼續(xù)出料，第一手爪42上的三角插頭則等待第二夾持機(jī)構(gòu)3夾走。
[0040]如圖3至圖4所示，所述第二夾持機(jī)構(gòu)3包括固定板31、滑板32和驅(qū)動(dòng)滑板32沿固定板31表面橫向滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑板32設(shè)置有機(jī)械手33，所述機(jī)械手33的上方設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手33的下方設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第二手爪34和驅(qū)動(dòng)第二手爪34上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第三手爪35和驅(qū)動(dòng)第三手爪35上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三手爪35設(shè)置有插槽351，所述第二手爪34設(shè)置有用于伸入插槽351內(nèi)的支桿341，所述第二手爪34和所述第三手爪35均設(shè)置有三個(gè)半圓孔槽36，三個(gè)所述半圓孔槽36呈品字形設(shè)置，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸37，所述第二氣缸37的活塞桿與第二手爪34的爪柄處固定連接，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸38，所述第三氣缸38的活塞桿與第三手爪35的爪柄處固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于固定板31上端的電機(jī)39和從動(dòng)輪310，所述電機(jī)39的電機(jī)軸設(shè)置有主動(dòng)輪391，所述主動(dòng)輪391通過同步帶與從動(dòng)輪310傳動(dòng)連接，所述滑板32與同步帶固定連接，三角插頭掉落至第一手爪42上后，為保證線材和三角插頭能夠順利的組裝，在機(jī)械手33夾料前，需要通過第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)對第一手爪42上的三角插頭進(jìn)行定向和定位，三角插頭的背部有三個(gè)呈品字形設(shè)置的定位桿，第二氣缸37驅(qū)動(dòng)第二手爪34下移，第三氣缸38驅(qū)動(dòng)第三手爪35上移，使得第二手爪34與第三手爪35合并，如圖4所示，形成一個(gè)與三角插頭匹配的定位模具，第二手爪34上的半圓孔槽36和第三手爪35上的半圓孔槽36后形成一個(gè)完整的圓形定位孔，如果三角插頭背部的定位桿能夠順利的插入圓形定位孔內(nèi)，則表示第一手爪42上三角插頭能夠進(jìn)行一步的工序，機(jī)械手33從第一手爪42上接過三角插頭，電機(jī)39開始工作，驅(qū)動(dòng)滑板32移動(dòng)，將機(jī)械手33上的三角插頭送至組裝機(jī)構(gòu)I上進(jìn)行安裝；如果三角插頭背部的定位桿不能夠順利的插入圓形定位孔內(nèi)，那第一氣缸43驅(qū)動(dòng)第一手爪42下移，將第一手爪42上的三角插頭進(jìn)行回料處理。
[0041]本實(shí)施例中，所述三角插頭上料機(jī)構(gòu)2包括上料通道21，所述上料通道21的進(jìn)料口處設(shè)置有振動(dòng)盤22，采用振動(dòng)盤22進(jìn)行上料，可保證上料的穩(wěn)定形，不會出現(xiàn)堵料的情況。
[0042]如圖5所示，本實(shí)施例中，所述組裝機(jī)構(gòu)I包括用于放置三角插頭的下模11，所述下模11的上方設(shè)置有用于固定三角插頭的上模12，機(jī)械手33將三角插頭送至下模11處，下模11接料后，上模12下移與下模11配合固定三角插頭，然后再通過自動(dòng)打端機(jī)設(shè)備的傳動(dòng)裝置上的夾具將線材的內(nèi)芯線裝入三角插頭內(nèi)，完成組裝。
[0043]以上內(nèi)容僅為本實(shí)新的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)新的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)新的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置，其特征在于:包括組裝機(jī)構(gòu)(I)、三角插頭上料機(jī)構(gòu)(2)、和用于接住從三角插頭上料機(jī)構(gòu)(2)出料的第一夾持機(jī)構(gòu)(4)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)(4)位于三角插頭上料機(jī)構(gòu)(2)的出料口處，還包括將三角插頭從第一夾持機(jī)構(gòu)(4)處夾送至組裝機(jī)構(gòu)(I)處的第二夾持機(jī)構(gòu)(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置，其特征在于:所述第一夾持機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置于三角插頭上料機(jī)構(gòu)(2)旁側(cè)的支架(41)，所述支架(41)設(shè)置有第一手爪(42)和驅(qū)動(dòng)第一手爪(42)上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸(43)，所述第一氣缸(43)的活塞桿與第一手爪(42)的爪柄處固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置，其特征在于:所述支架(41)的上端還設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括第四氣缸(44)，所述第四氣缸(44)的活塞桿設(shè)置有擋桿(45)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置，其特征在于:所述第二夾持機(jī)構(gòu)(3)包括固定板(31)、滑板(32)和驅(qū)動(dòng)滑板(32)沿固定板(31)表面橫向滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑板(32)設(shè)置有機(jī)械手(33)，所述機(jī)械手(33)的上方設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手(33)的下方設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第二手爪(34)和驅(qū)動(dòng)第二手爪(34)上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第三手爪(35)和驅(qū)動(dòng)第三手爪(35)上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置，其特征在于:所述第三手爪(35)設(shè)置有插槽(351)，所述第二手爪(34)設(shè)置有用于伸入插槽(351)內(nèi)的支桿(341)，所述第二手爪(34)和所述第三手爪(35)均設(shè)置有三個(gè)半圓孔槽(36)，三個(gè)所述半圓孔槽(36)呈品字形分布設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置，其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸(37)，所述第二氣缸(37)的活塞桿與第二手爪(34)的爪柄處固定連接，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸(38)，所述第三氣缸(38)的活塞桿與第三手爪(35)的爪柄處固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于固定板(31)上端的電機(jī)(39)和從動(dòng)輪(310)，所述電機(jī)(39)的電機(jī)軸設(shè)置有主動(dòng)輪(391)，所述主動(dòng)輪(391)通過同步帶與從動(dòng)輪(310)傳動(dòng)連接，所述滑板(32)與同步帶固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置，其特征在于:所述三角插頭上料機(jī)構(gòu)(2)包括上料通道(21)，所述上料通道(21)的進(jìn)料口處設(shè)置有振動(dòng)盤(22)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的三角插頭鉚壓裝置，其特征在于:所述組裝機(jī)構(gòu)(I)包括用于放置三角插頭的下模(11)，所述下模(11)的上方設(shè)置有用于固定三角插頭的上模(12)。
【文檔編號】H01R43/20GK205565266SQ201620263385
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】甘寶連
【申請人】東莞市森佳機(jī)械有限公司