一種模板自動上料機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種模板自動上料機，包括一底部機架以及至少一上部側位機架；上部側位機架設置有一模板放置平臺，用于放置待上料的模板；一吸附機構，用于吸取待上料的模板；一模板升降機構，連接于所述吸附機構，用于實現(xiàn)吸附機構的上下升降；一模板平移機構，連接于模板升降機構，用于實現(xiàn)模板在水平位置的移動；底部機架上設置有模板輸送機構，用于輸送吸附機構輸出的模板。本實用新型能夠自動化的對模板進行上料；按照調整好參數(shù)以及工序，在上料、卸料時可以高效、無損上料、卸料；大大提高了工作效率，減少了人力成本。
【專利說明】
一種模板自動上料機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種模板自動上料機。
【背景技術】
[0002]目前，在光伏組件的生產線上，往往需要高強度、高效率的裝運作業(yè)。如將光伏玻璃由上一道工序移送到下一工序上，如果采用人工進行搬運，其成本過高，而且效率低下，不能達到生產目的。而且由于光伏玻璃重量因素，人工搬運很難達到生產需求。影響了高自動化程度生產線的生產連續(xù)性，大大降低了生產效率。光伏玻璃如此，其他類似的產品也存在這方面的因素。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是:提供一種模板自動上料機，能夠自動化的對模板進行上料，減少人力成本。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種模板自動上料機，包括
[0005]—底部機架以及至少一上部側位機架；
[0006]所述上部側位機架設置有
[0007]—模板放置平臺，用于放置待上料的模板；
[0008]—吸附機構，用于吸取待上料的所述模板；
[0009]—模板升降機構，連接于所述吸附機構，用于實現(xiàn)所述吸附機構的上下升降；
[0010]一模板平移機構，連接于所述模板升降機構，用于實現(xiàn)模板在水平位置的移動；[0011 ]所述底部機架上設置有模板輸送機構，用于輸送所述吸附機構輸出的模板。
[0012]所述模板輸送機構包括
[0013]—水平縱向輸送機構，用于縱向輸送所述吸附機構輸出的模板；
[0014]—換向升降機構，用于實現(xiàn)模板輸出時的橫、縱向輸出轉換；
[0015]—水平橫向輸送機構，用于橫向輸送所述吸附機構輸出的模板。
[0016]所述吸附機構包括
[0017]至少一吸附吸盤；
[0018]—吸附架，水平設置，所述吸附吸盤設置于所述吸附架上。
[0019]所述模板升降機構為氣缸。
[°02°]所述模板平移機構為氣缸。
[0021]所述水平縱向輸送機構為氣缸。
[0022]所述水平橫向輸送機構為氣缸。
[0023]所述換向升降機構為氣缸。
[0024]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型的模板自動上料機，能夠自動化的對模板進行上料;按照調整好參數(shù)以及工序，在上料、卸料時可以高效、無損上料、卸料;解決了人工裝料、卸料高工作量、影響高自動化程度生產線的生產連續(xù)性的問題，而且移動更靈活、靜止時更穩(wěn)固，大大提高了工作效率，減少了人力成本。
【附圖說明】
[0025]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0026]圖1為本實用新型實施例的模板自動上料機結構示意圖。
[0027]圖2為本實用新型實施例的模板自動上料機部分結構放大示意圖。
[0028]圖3為本實用新型實施例的模板上部側位機架結構示意圖。
[0029]其中。
[0030]I底部機架；2上部側位機架；21模板放置平臺；
[0031]22吸附機構；23模板升降機構；24模板平移機構；
[0032]11水平縱向輸送機構；12換向升降機構；13水平橫向輸送機構。
【具體實施方式】
[0033]實施例:如圖1所示，一種模板自動上料機，包括一底部機架I以及至少一上部側位機架2。
[0034]如圖2所示，底部機架I上設置有模板輸送機構，用于輸送所述吸附機構22輸出的模板。
[0035]模板輸送機構包括以下組件或機構。
[0036]—水平縱向輸送機構11，用于縱向輸送所述吸附機構22輸出的模板。
[0037 ] —換向升降機構12，用于實現(xiàn)模板輸出時的橫、縱向輸出轉換。
[0038]—水平橫向輸送機構13，用于橫向輸送所述吸附機構22輸出的模板。
[0039]如圖3所示，上部側位機架2設置有以下組件或機構。
[0040]—模板放置平臺21，用于放置待上料的模板。
[0041]一模板升降機構23，連接于所述吸附機構22，用于實現(xiàn)所述吸附機構22的上下升降。
[0042]一模板平移機構24，連接于所述模板升降機構23，用于實現(xiàn)模板在水平位置的移動。
[0043]—吸附機構22，用于吸取待上料的所述模板。吸附機構22包括以下組件或機構。
[0044]至少一吸附吸盤。
[0045]—吸附架，水平設置，所述吸附吸盤設置于所述吸附架上。
[0046]本實施例中的移動機構如:模板升降機構23、模板平移機構24、水平縱向輸送機構
11、水平橫向輸送機構13、換向升降機構12均為氣缸。
[0047]應當指出，對于經充分說明的本實用新型來說，還可具有多種變換及改型的實施方案，并不局限于上述實施方式的具體實施例。上述實施例僅僅作為本實用新型的說明，而不是對本實用新型的限制?？傊緦嵱眯滦偷谋Ｗo范圍應包括那些對于本領域普通技術人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。
【主權項】
1.一種模板自動上料機，其特征在于，包括 一底部機架以及至少一上部側位機架； 所述上部側位機架設置有 一模板放置平臺，用于放置待上料的模板； 一吸附機構，用于吸取待上料的所述模板； 一模板升降機構，連接于所述吸附機構，用于實現(xiàn)所述吸附機構的上下升降； 一模板平移機構，連接于所述模板升降機構，用于實現(xiàn)模板在水平位置的移動； 所述底部機架上設置有模板輸送機構，用于輸送所述吸附機構輸出的模板。2.根據(jù)權利要求1所述的模板自動上料機，其特征在于，所述模板輸送機構包括 一水平縱向輸送機構，用于縱向輸送所述吸附機構輸出的模板； 一換向升降機構，用于實現(xiàn)模板輸出時的橫、縱向輸出轉換； 一水平橫向輸送機構，用于橫向輸送所述吸附機構輸出的模板。3.根據(jù)權利要求1所述的模板自動上料機，其特征在于，所述吸附機構包括 至少一吸附吸盤； 一吸附架，水平設置，所述吸附吸盤設置于所述吸附架上。4.根據(jù)權利要求1所述的模板自動上料機，其特征在于，所述模板升降機構為氣缸。5.根據(jù)權利要求1所述的模板自動上料機，其特征在于，所述模板平移機構為氣缸。6.根據(jù)權利要求1所述的模板自動上料機，其特征在于，所述水平縱向輸送機構為氣缸。7.根據(jù)權利要求1所述的模板自動上料機，其特征在于，所述水平橫向輸送機構為氣缸。8.根據(jù)權利要求2所述的模板自動上料機，其特征在于，所述換向升降機構為氣缸。
【文檔編號】H01L21/677GK205488078SQ201620016656
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月7日
【發(fā)明人】齊寶旺
【申請人】蘇州優(yōu)敖智能科技有限公司