包裹，即形成 本實用新型高性能機(jī)器人手臂電纜。
[0022] 實施例2
[0023] 本實用新型一種高性能機(jī)器人手臂電纜，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖I所示，包括線忍、填 充層3、包帶層4、屏蔽層5及外護(hù)層6,所述線忍由導(dǎo)體1和導(dǎo)體外擠包而成的絕緣層2構(gòu)成。 所述填充層3由線忍之間的間隙組成，所述包帶層4位于線忍及填充層外側(cè)，并將線忍包裹 固定，所述屏蔽層5位于包帶層4外側(cè)，所述外護(hù)層6位于屏蔽層5外側(cè)，對整個電纜起保護(hù)隔 離效果。
[0024] 按照圖1所示結(jié)構(gòu)進(jìn)行本實用新型高性能機(jī)器人手臂電纜的組裝，首先將直徑為 0.09mm的多束超細(xì)銅絲經(jīng)絞合而成銅絲束作為電纜的導(dǎo)體1，在導(dǎo)體1的外側(cè)擠包而成的氣 塑料作為絕緣層2,導(dǎo)體1和絕緣層2構(gòu)成電纜的線忍。用凱夫拉纖維絲對線忍之間的間隙 (即填充層3)進(jìn)行填充，然后用聚醋帶制作的包帶層4將線忍及填充層3進(jìn)行包裹固定，最后 依次用超細(xì)銅絲編織而成的屏蔽層5及聚氨醋制作的外護(hù)層則尋包帶層4進(jìn)行包裹，即形成 本實用新型高性能機(jī)器人手臂電纜。
[0025] 實施例3
[0026] 本實用新型一種高性能機(jī)器人手臂電纜，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括線忍、填 充層3、包帶層4、屏蔽層5及外護(hù)層6,所述線忍由導(dǎo)體1和導(dǎo)體外擠包而成的絕緣層2構(gòu)成。 所述填充層3由線忍之間的間隙組成，所述包帶層4位于線忍及填充層外側(cè)，并將線忍包裹 固定，所述屏蔽層5位于包帶層4外側(cè)，所述外護(hù)層6位于屏蔽層5外側(cè)，對整個電纜起保護(hù)隔 離效果。
[0027] 按照圖1所示結(jié)構(gòu)進(jìn)行本實用新型高性能機(jī)器人手臂電纜的組裝，首先將直徑為 0.085mm的多束超細(xì)銅絲經(jīng)絞合而成銅絲束作為電纜的導(dǎo)體1，在導(dǎo)體1的外側(cè)擠包而成的 氣塑料作為絕緣層2,導(dǎo)體1和絕緣層2構(gòu)成電纜的線忍。用凱夫拉纖維絲對線忍之間的間隙 (即填充層3)進(jìn)行填充，然后用聚醋帶制作的包帶層4將線忍及填充層3進(jìn)行包裹固定，最后 依次用超細(xì)銅絲編織而成的屏蔽層5及聚氨醋制作的外護(hù)層則尋包帶層4進(jìn)行包裹，即形成 本實用新型高性能機(jī)器人手臂電纜。
[0028] 實施例4
[0029] 為了驗證本實用新型高性能機(jī)器人手臂電纜具有優(yōu)良的柔軟性、耐彎曲性、抗拉 強(qiáng)度及抗撕裂、耐候性能，對本實用新型實施例巧Ij3組裝制備的手臂電纜進(jìn)行性能測試，并 與市面上普通的電纜進(jìn)行對比。
[0030] 對比例選用現(xiàn)有市面上性能相對較好的電纜作為參照，其導(dǎo)體采用6類導(dǎo)體(單絲 直徑為0.15mm)，絕緣層和護(hù)套層采用PVC材質(zhì)。其性能結(jié)構(gòu)對比如下表1所示：
[0031 ]表1本實用新型實施例1至3電纜與市面上普通電纜性能對比結(jié)果
[0032]
[0033] 從上表1可W看出，本實用新型采用直徑為0.08-0.09mm的超細(xì)銅絲經(jīng)絞合而成的 銅絲束作為電纜的中屯、導(dǎo)體，相比于現(xiàn)有的普通電纜具有更好的柔軟性及易彎曲性;本實 用新型電纜能承受可承受幾百萬次-/+180°彎曲，且能承受耐受負(fù)重條件下270°扭轉(zhuǎn)，但普 通電纜僅能承受萬余次的-/+180°彎曲，基本不能承受耐受負(fù)重條件下270°扭轉(zhuǎn)，從運一實 驗結(jié)果可W看出本實用新型電纜具有很好的耐彎曲性。同時，本實用新型電纜的抗拉強(qiáng)度 能達(dá)到3.6GPa，而普通電纜只有400M化左右，本實用新型電纜的護(hù)套斷裂伸長率能達(dá)到 800%，但普通電纜只有250%左右，本實用新型電纜耐低溫能達(dá)到-50°C，耐高溫為120°C， 而普通電纜只低溫僅為-20°C，高溫為70°C。從本實施例性能測試結(jié)果可W看出，相比于現(xiàn) 有的普通電纜，本實用新型電纜具有更好的柔軟性、耐彎曲性、抗拉強(qiáng)度、抗撕裂及耐候性 能，是一種優(yōu)于現(xiàn)有普通電纜，能適用于高性能機(jī)器人手臂用的電纜。
[0034] W上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用W限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種高性能機(jī)器人手臂電纜，包括線芯、填充層、包帶層、屏蔽層及外護(hù)層，所述線芯 由導(dǎo)體（1)和導(dǎo)體（1)外擠包而成的絕緣層（2)構(gòu)成，其特征在于，所述導(dǎo)體（1)由直徑為 0.08-0.09mm的超細(xì)銅絲束絲絞合而成。2. 如權(quán)利要求1所述一種高性能機(jī)器人手臂電纜，其特征在于，所述填充層(3)采用凱 夫拉纖維絲填充。3. 如權(quán)利要求1所述一種高性能機(jī)器人手臂電纜，其特征在于，所述絕緣層（2)為氟塑 料。4. 如權(quán)利要求1所述一種高性能機(jī)器人手臂電纜，其特征在于，所述包帶層(4)為聚酯 帶。5. 如權(quán)利要求1所述一種高性能機(jī)器人手臂電纜，其特征在于，所述屏蔽層(5)采用超 細(xì)銅絲編織。6. 如權(quán)利要求1所述一種高性能機(jī)器人手臂電纜，其特征在于，所述外護(hù)層(6)為聚氨 酯。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高性能機(jī)器人手臂電纜，屬于電纜技術(shù)領(lǐng)域。所述手臂電纜包括線芯、填充層、包帶層、屏蔽層及外護(hù)層，所述線芯由導(dǎo)體(1)和導(dǎo)體(1)外擠包而成的絕緣層(2)構(gòu)成，所述導(dǎo)體(1)由直徑為0.08-0.09mm的超細(xì)銅絲束絲絞合而成。本實用新型選用直徑為0.08-0.09mm的超細(xì)銅絲經(jīng)絞合而成的銅絲束作為導(dǎo)體，使電纜具有良好的柔軟性，可耐彎曲幾百萬次，滿足機(jī)器人手臂電纜經(jīng)常需要彎曲的使用條件；采用凱夫拉纖維絲作為填充層，可以將線芯之間的間隙完全利用，提高填充率，大幅提升電纜的抗拉性能，提高電纜的使用壽命及穩(wěn)定性；采用聚氨酯作為外護(hù)層，可以保證整個電纜具有抗撕裂、耐沖擊、耐磨、耐候、耐油的特性，適合機(jī)器人手臂的使用環(huán)境。
【IPC分類】H01B7/18, H01B7/04, H01B7/00, H01B7/28
【公開號】CN205230614
【申請?zhí)枴緾N201521010706
【發(fā)明人】柳寶坤, 盛業(yè)武, 沈智飛, 黃靜, 趙云鵬
【申請人】四川明星電纜股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月8日