一種火花塞檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種火花塞檢測機。
【背景技術】
[0002]目前，汽車行業(yè)所使用的火花塞零部件根據(jù)生產(chǎn)和組裝工藝要求，需要先將其按標準分類之后交付下一工序使用。行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)檢測作業(yè)通常利用人工檢測分類，這種作業(yè)方式一方面速度較慢，檢測效率低，另一方面人工重復勞動易導致因疲勞產(chǎn)生的操作失誤，增加了下一工序生產(chǎn)出錯的可能性。目前有一些檢測設備，但由于缺乏連續(xù)檢測及自動分類功能，影響整個流程檢測速度問題，始終達不到自動檢測分類的要求，檢測效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種火花塞檢測機，它通過對上料、檢測、分類的有機結合，在節(jié)省人力的同時，保證了檢測的精確性和提高了整個檢測流程的效率，最大限度地節(jié)約了時間提高了效率，其采用的技術方案如下:
[0004]—種火花塞檢測機，其特征在于，包括:
[0005]機架，
[0006]控制系統(tǒng)；
[0007]用于盛放火花塞的產(chǎn)品料箱，
[0008]料斗，其固定安裝于機架上；
[0009]用于將產(chǎn)品料箱中的火花塞傳送至料斗中的傳送系統(tǒng)，其安裝于機架上；
[0010]下料通道，其第一端與料斗相連通，所述料斗中設置有用于將火花塞頂起使之進入下料通道中的頂料機構；
[0011]用于抓取火花塞的取料機械手，其設置于下料通道的第二端處；
[0012]用于檢測取料機械手上的火花塞是否合格的第一檢測儀器，其根據(jù)檢測結果向控制系統(tǒng)輸出第一檢測信息；
[0013]分類通道，其由合格品通道和非合格品通道組成；
[0014]分類機械手，其與取料機械手進行物料交接并根據(jù)第一檢測信息將火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。
[0015]在上述技術方案基礎上，所述傳送系統(tǒng)為皮帶傳動，其由電機通過減速器進行驅(qū)動。
[0016]在上述技術方案基礎上，所述取料機械手和下料通道的第二端之間設置有用于阻擋火花塞使火花塞在下料通道中一一排隊然后使火花塞依次導入取料機械手上的限制機構。
[0017]在上述技術方案基礎上，所述限制機構由氣缸、滑塊及滑軌組成，所述氣缸的氣缸桿與滑塊相連接，所述滑軌和氣缸固接于機架上，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述滑塊位于取料機械手和下料通道的第二端之間，打開或切斷它們之間通路。
[0018]在上述技術方案基礎上，還包括用于檢測分類機械手上的火花塞是否合格的第二檢測儀器，其根據(jù)檢測結果向控制系統(tǒng)輸出第二檢測信息;所述分類機械手根據(jù)第一檢測信息和第二檢測信息將火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。
[0019]在上述技術方案基礎上，所述取料機械手主要由第一轉(zhuǎn)盤、若干個第一氣爪和第一驅(qū)動電機組成，所述第一轉(zhuǎn)盤由第一驅(qū)動電機驅(qū)動并與機架轉(zhuǎn)動連接，所述第一氣爪均勻排布于第一轉(zhuǎn)盤上。
[0020]在上述技術方案基礎上，所分類機械手主要由第二轉(zhuǎn)盤、若干個第二氣爪和第二驅(qū)動電機組成，所述第二轉(zhuǎn)盤由第二驅(qū)動電機驅(qū)動并與機架轉(zhuǎn)動連接，所述第二氣爪均勻排布于第二轉(zhuǎn)盤上。
[0021]在上述技術方案基礎上，還包括警示燈和用于包裹機架的平臺外觀護罩支架，所述警示燈安裝于機架上。
[0022]本實用新型具有如下優(yōu)點:通過對上料、檢測、分類的有機結合，在節(jié)省人力的同時，保證了檢測的精確性和提高了整個檢測流程的效率，最大限度地節(jié)約了時間提高了效率。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一種實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。
[0024]圖1:本實用新型的俯視結構不意圖；
[0025]圖2:本實用新型的正視結構示意圖；
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明:
[0027]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0028]如圖1和圖2所示，本實施例的一種火花塞檢測機，其特征在于，包括:
[0029]機架100，
[0030]控制系統(tǒng)；
[0031]用于盛放火花塞的產(chǎn)品料箱I，
[0032]料斗3，其固定安裝于機架上；
[0033]用于將產(chǎn)品料箱I中的火花塞傳送至料斗3中的傳送系統(tǒng)2，其安裝于機架上；
[0034]下料通道5，其第一端與料斗3相連通，所述料斗3中設置有用于將火花塞頂起使之進入下料通道5中的頂料機構；
[0035]用于抓取火花塞的取料機械手7，其設置于下料通道5的第二端處；
[0036]用于檢測取料機械手7上的火花塞是否合格的第一檢測儀器10-1，其根據(jù)檢測結果向控制系統(tǒng)輸出第一檢測信息；
[0037]分類通道4，其由合格品通道和非合格品通道組成；
[0038]分類機械手6，其與取料機械手7進行物料交接并根據(jù)第一檢測信息將火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。
[0039]優(yōu)選的，所述傳送系統(tǒng)2為皮帶傳動，其由電機通過減速器進行驅(qū)動。
[0040]優(yōu)選的，所述取料機械手7和下料通道5的第二端之間設置有用于阻擋火花塞使火花塞在下料通道5中一一排隊然后使火花塞依次導入取料機械手7上的限制機構。
[0041]優(yōu)選的，所述限制機構由氣缸、滑塊及滑軌組成，所述氣缸的氣缸桿與滑塊相連接，所述滑軌和氣缸固接于機架100上，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述滑塊位于取料機械手7和下料通道5的第二端之間，打開或切斷它們之間通路。
[0042]優(yōu)選的，還包括用于檢測分類機械手6上的火花塞是否合格的第二檢測儀器10-2，其根據(jù)檢測結果向控制系統(tǒng)輸出第二檢測信息;所述分類機械手6根據(jù)第一檢測信息和第二檢測信息將火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。
[0043]進一步，所述取料機械手7主要由第一轉(zhuǎn)盤70、若干個第一氣爪71和第一驅(qū)動電機組成，所述第一轉(zhuǎn)盤70由第一驅(qū)動電機驅(qū)動并與機架轉(zhuǎn)動連接，所述第一氣爪71均勻排布于第一轉(zhuǎn)盤70上。
[0044]進一步，所分類機械手6主要由第二轉(zhuǎn)盤60、若干個第二氣爪61和第二驅(qū)動電機組成，所述第二轉(zhuǎn)盤60由第二驅(qū)動電機驅(qū)動并與機架轉(zhuǎn)動連接，所述第二氣爪61均勻排布于第二轉(zhuǎn)盤60上。
[0045]再進一步，還包括警示燈8和用于包裹機架的平臺外觀護罩支架9，所述警示燈8安裝于機架100上。
[0046]工作時火花塞在產(chǎn)品料箱I中，經(jīng)過傳送系統(tǒng)2輸送到料斗3中；料斗3中設置有頂料機構，由氣缸實現(xiàn)頂升動作，可將火花塞頂起進入下料通道5中。火花塞進入下料通道5后在重力作用下按斜面下滑，到達取料機械手7附近的限制機構時進行排隊，等候檢測，限制機構由氣缸、滑塊及滑軌組成，可完成限制火花塞運動和將其推出的動作。當取料機械手7過來時，限制機構將推出一個火花塞，并由取料機械手7帶入檢測區(qū)域，取料機械手7由氣爪抓取火花塞。當?shù)谝粰z測儀器10-1完成第一次檢測后取料機械手7與分類機械手6進行一次物料交接，分類機械手6由氣缸驅(qū)動，交接后由第二檢測儀器10-2完成第二次檢測。當檢測完成后，分類機械手6會根據(jù)檢測結果將火花塞分類擺放，并經(jīng)過分類通道4滑落到指定的物料箱中。
[0047]上面以舉例方式對本實用新型進行了說明，但本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種火花塞檢測機，其特征在于，包括: 機架(100)， 控制系統(tǒng)； 用于盛放火花塞的產(chǎn)品料箱(I)， 料斗(3)，其固定安裝于機架上； 用于將產(chǎn)品料箱(I)中的火花塞傳送至料斗(3)中的傳送系統(tǒng)(2)，其安裝于機架上； 下料通道(5)，其第一端與料斗(3)相連通，所述料斗(3)中設置有用于將火花塞頂起使之進入下料通道(5)中的頂料機構； 用于抓取火花塞的取料機械手(7)，其設置于下料通道(5)的第二端處； 用于檢測取料機械手(7)上的火花塞是否合格的第一檢測儀器(10-1)，其根據(jù)檢測結果向控制系統(tǒng)輸出第一檢測信息； 分類通道(4)，其由合格品通道和非合格品通道組成； 分類機械手(6)，其與取料機械手(7)進行物料交接并根據(jù)第一檢測信息將火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。2.根據(jù)權利要求1所述的一種火花塞檢測機，其特征在于:所述傳送系統(tǒng)(2)為皮帶傳動，其由電機通過減速器進行驅(qū)動。3.根據(jù)權利要求1所述的一種火花塞檢測機，其特征在于:所述取料機械手(7)和下料通道(5)的第二端之間設置有用于阻擋火花塞使火花塞在下料通道(5)中一一排隊然后使火花塞依次導入取料機械手(7)上的限制機構。4.根據(jù)權利要求3所述的一種火花塞檢測機，其特征在于:所述限制機構由氣缸、滑塊及滑軌組成，所述氣缸的氣缸桿與滑塊相連接，所述滑軌和氣缸固接于機架(100)上，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述滑塊位于取料機械手(7)和下料通道(5)的第二端之間，打開或切斷它們之間通路。5.根據(jù)權利要求1所述的一種火花塞檢測機，其特征在于:還包括用于檢測分類機械手(6)上的火花塞是否合格的第二檢測儀器(10-2)，其根據(jù)檢測結果向控制系統(tǒng)輸出第二檢測信息;所述分類機械手(6)根據(jù)第一檢測信息和第二檢測信息將火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。6.根據(jù)權利要求1所述的一種火花塞檢測機，其特征在于:所述取料機械手(7)主要由第一轉(zhuǎn)盤(70)、若干個第一氣爪(71)和第一驅(qū)動電機組成，所述第一轉(zhuǎn)盤(70)由第一驅(qū)動電機驅(qū)動并與機架轉(zhuǎn)動連接，所述第一氣爪(71)均勻排布于第一轉(zhuǎn)盤(70)上。7.根據(jù)權利要求1所述的一種火花塞檢測機，其特征在于:所述分類機械手(6)主要由第二轉(zhuǎn)盤(60)、若干個第二氣爪(61)和第二驅(qū)動電機組成，所述第二轉(zhuǎn)盤(60)由第二驅(qū)動電機驅(qū)動并與機架轉(zhuǎn)動連接，所述第二氣爪(61)均勻排布于第二轉(zhuǎn)盤(60)上。8.根據(jù)權利要求1所述的一種火花塞檢測機，其特征在于:還包括警示燈(8)和用于包裹機架的平臺外觀護罩支架(9)，所述警示燈(8)安裝于機架(100)上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種火花塞檢測機。其包括：機架；控制系統(tǒng)；產(chǎn)品料箱；料斗，其固定安裝于機架上；傳送系統(tǒng)，其安裝于機架上；下料通道，其第一端與料斗相連通，料斗中設置有頂料機構；用于抓取火花塞的取料機械手，其設置于下料通道的第二端處；用于檢測取料機械手上的火花塞是否合格的第一檢測儀器；分類通道，其由合格品通道和非合格品通道組成；分類機械手，其與取料機械手進行物料交接并根據(jù)第一檢測信息將火花塞放入合格品通道或非合格品通道中。它通過對上料、檢測、分類的有機結合，在節(jié)省人力的同時，保證了檢測的精確性和提高了整個檢測流程的效率，最大限度地節(jié)約了時間提高了效率。
【IPC分類】B07C5/36, H01T13/58
【公開號】CN205212177
【申請?zhí)枴緾N201521001462
【發(fā)明人】戴仲群
【申請人】青島泰萌自動化設備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月30日