注液打釘機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電池注液設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種注液打釘機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰離子電池具有能量高、電池電壓高、工作溫度范圍寬、貯存壽命長和體積小的優(yōu)點，已被廣泛應(yīng)用于軍事和民用小型電器中。在鋰電池的生產(chǎn)過程中，注液是一個至關(guān)重要的步驟，其具體是指將成型的鋰電池外殼傳輸?shù)阶⒁簷C上，由注液機的注液機構(gòu)對鋰電池內(nèi)先抽真空后再充入電解液，使電解液完全包裹電池芯。完成注液后還需要在電池的注液孔處打入一膠釘以將電池內(nèi)部密封?，F(xiàn)有的注液機本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且只能對電池進行注液的工序，注液完成后不能同步完成打釘，需要將電池從注液機上轉(zhuǎn)移到其他設(shè)備上再進行打釘，這就導(dǎo)致了電池自動化生產(chǎn)過程中效率的降低。
[0003]為解決上述問題，有必要提供一種能夠?qū)﹄姵剡M行注液及打釘?shù)臋C構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)﹄姵剡M行注液及打釘?shù)臋C構(gòu)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種注液打釘機構(gòu)，包括固定板、注液杯、第一閥門、第二閥門、升降架、第一直線驅(qū)動裝置、第二直線驅(qū)動裝置、注液頭及打釘桿。所述注液杯固定于所述固定板上端，所述注液杯上端設(shè)置有與所述注液杯連通的入液管，所述第一閥門設(shè)置于所述入液管上，所述注液杯的下端設(shè)置有與所述注液杯連通的出液管，所述第二閥門設(shè)置于所述出液管上，所述注液杯上還設(shè)置有至少一個氣嘴。所述升降架上下滑動地設(shè)置于所述固定板，所述第一直線驅(qū)動裝置固定于所述固定板并驅(qū)使所述升降架滑動，所述注液頭固定于所述升降架下端且所述注液頭內(nèi)具有上下貫穿的注液通道，所述注液頭上設(shè)置有送釘管及位于所述送釘管下方的注液抽氣管，所述送釘管及注液抽氣管均與所述注液通道連通，所述注液抽氣管與所述出液管通過管路連通，所述注液通道內(nèi)設(shè)置有位于所述送釘管與注液抽氣管之間的彈性夾持件，所述彈性夾持件定位膠釘。所述第二直線驅(qū)動裝置固定于所述升降架并與所述注液通道上下相對，所述打釘桿與所述第二直線驅(qū)動裝置連接，所述第二直線驅(qū)動裝置驅(qū)使所述打釘桿向下伸入所述彈性夾持件內(nèi)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型在所述固定板上設(shè)置有所述注液杯、第一直線驅(qū)動裝置、升降架及所述注液頭，且所述注液頭內(nèi)具有所述注液通道，所述注液頭上設(shè)置的所述注液抽氣管與所述注液通道及所述注液杯上的所述出液管連通，因此在注液時電解液可以經(jīng)由所述入液管、注液杯、出液管、注液抽氣管及所述注液通道注入電池內(nèi)。同時由于在所述注液頭上還設(shè)置有與所述注液通道連通的所述送釘管，在所述升降架設(shè)置有第二直線驅(qū)動裝置及打釘桿，因此在進行上述注液步驟之前可以將膠釘由所述送釘管送入所述注液通道內(nèi)并由所述彈性夾持件進行定位；上述注液步驟完成后，所述第二直線驅(qū)動裝置驅(qū)使所述打釘桿伸入所述彈性夾持件內(nèi)并將膠釘往下打入電池的注液孔內(nèi)，實現(xiàn)密封。可見，本注液打釘機構(gòu)能夠一次性完成注液及打釘工序，電池在傳送帶上流到所述注液打釘機構(gòu)處進行注液打釘后繼續(xù)向前流動，中途無需轉(zhuǎn)移電池到其他設(shè)備，效率較高。
[0007]較佳地，所述第一閥門與第二閥門均為隔膜閥。
[0008]較佳地，所述注液杯的杯頂上設(shè)置有兩所述氣嘴，兩所述氣嘴中包括一抽真空氣嘴以及一打正壓氣嘴。設(shè)置兩個所述氣嘴，可以將注液前后的抽真空及打正壓的步驟通過不同管路來實現(xiàn)，從而不需要設(shè)置額外的切換閥門，有利于簡化結(jié)構(gòu)及操作。
[0009]較佳地，所述第一直線驅(qū)動裝置及所述第二直線驅(qū)動裝置均為氣缸。
[0010]較佳地，所述彈性夾持件包括主體及由所述主體向下延伸形成的若干夾持瓣，若干所述夾持瓣可彈性變形而相互遠離，每一所述夾持瓣下端的內(nèi)壁具有與膠釘接觸的斜面。在不受外力作用的時候，若干所述夾持瓣處于相對靠近的狀態(tài)，其內(nèi)側(cè)斜面與膠釘接觸從而將膠釘夾持定位。當(dāng)所述打釘桿往下伸入所述彈性夾持件后頂推膠釘往下移動，膠釘藉由與所述斜面的配合推開若干所述夾持瓣并使其變形，變形后的若干所述夾持瓣對膠釘不再具有夾持作用，膠釘便可以在打釘桿的驅(qū)動下打入電池的注液孔。
[0011]較佳地，所述注液頭底部固定有與所述注液通道連通并與電池上的注液孔匹配的注液嘴。所述注液嘴能夠插入注液孔內(nèi)而實現(xiàn)快速配對。
[0012]較佳地，所述打釘桿的下端位于所述注液通道內(nèi)，且所述注液通道與所述打釘桿之間設(shè)置有密封圈。在所述注液通道與所述打釘桿之間設(shè)置所述密封圈的作用是使所述打釘桿在上下移動的過程中仍然能夠保持所述注液通道內(nèi)的密封性。
[0013]較佳地，所述升降架上設(shè)置有上下開口的下入釘管，所述下入釘管的下端通過管路與所述送釘管連通。
[0014]具體地，所述升降架上還設(shè)置有一回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸上設(shè)置一連接臂，所述連接臂在所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的驅(qū)動下封閉或開放所述下入釘管上端的開口。
[0015]更具體地，所述連接臂呈V字形，所述連接臂的一端與所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸連接，所述連接臂的另一端設(shè)置有上下開口的上入釘管，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸開放所述下入釘管后轉(zhuǎn)動使所述上入釘管與所述下入釘管上下對應(yīng)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型注液打釘機構(gòu)的立體圖。
[0017]圖2是本實用新型注液打釘機構(gòu)另一角度的立體圖。
[0018]圖3是本實用新型注液打釘機構(gòu)注液狀態(tài)下的局部剖視圖。
[0019]圖4是本實用新型注液打釘機構(gòu)打釘狀態(tài)下的局部剖視圖。
[0020]圖5是注液打釘機構(gòu)中彈性夾持件的剖視圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面結(jié)合給出的說明書附圖對本實用新型的較佳實施例作出描述。
[0022]結(jié)合圖1至圖5所示，本實施例中提供了一種可用于注液機上的注液打釘機構(gòu)，包括固定板1、注液杯2、第一閥門31、第二閥門32、升降架4、第一直線驅(qū)動裝置51、第二直線驅(qū)動裝置52、回轉(zhuǎn)夾緊氣缸6、注液頭7及打釘桿8。
[0023]所述固定板1固定于注液機的機架，所述注液杯2固定于所述固定板1上端。注液杯2上端設(shè)置有入液管21，所述入液管21與所述注液杯2連通且上端開口，入液管21上端的開口通過管路與注液栗連接，注液栗可將電解液栗入到入液管21內(nèi)。所述第一閥門31設(shè)置于所述入液管21上以控制所述入液管21的開閉。所述注液杯2的下端設(shè)置出液管22，所述出液管22與所述注液杯2連通且下端開口。所述第二閥門32設(shè)置于所述出液管22上以控制所述出液管22的開閉。注液杯2的杯頂上還設(shè)置有兩個與其內(nèi)部連通的氣嘴，兩氣嘴中包括一抽真空氣嘴23以及一打正壓氣嘴24，其中抽真空氣嘴23通過管路與真空栗連接，而打正壓氣嘴24通過管路與打氣栗及儲存有氦氣的氣罐連接。通過該抽真空氣嘴23可以對注液杯2內(nèi)抽真空，通過該打正壓氣嘴24可將氦氣打入注液杯2內(nèi)。
[0024]所述升降架4上下滑動地設(shè)置于所述固定板1并位于注液杯2的下方，所述第一直線驅(qū)動裝置51固定于所述固定板1并位于升降架4與注液杯2之間，第一直線驅(qū)動裝置51具有朝下設(shè)置并可以上下滑動的輸出軸511，該輸出軸511與升降架4固定。當(dāng)?shù)谝恢本€驅(qū)動裝置51的輸出軸511伸出或縮回時驅(qū)使所述升降架4在固定板1上滑動。
[0025]升降架4的上端與下端均為平板狀，其上端靠近外側(cè)的位置貫穿地固定有一上下開口的下入釘管41?；剞D(zhuǎn)夾緊氣缸6固定于升降架4上端，回轉(zhuǎn)夾緊氣缸6的輸出軸61朝上設(shè)置，并且其輸出軸61可以上下伸縮，同時也可以繞一豎直軸線轉(zhuǎn)動。所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸6上設(shè)置一連接臂62，所述連接臂62呈V字形因而具有一拐點及兩端。連接臂62的一端與回轉(zhuǎn)夾緊氣缸6的輸出軸61固定，因此回轉(zhuǎn)夾緊氣缸6可帶動連接臂62升降或轉(zhuǎn)動。連接臂62的另一端貫穿地固定有一上下開口的上入釘管42。連接臂62的拐點位置可向下壓實于下入釘管41的上端開口處從而將下入釘管41的上端密封，為了增強密封效果，可在拐點位置設(shè)置膠圈。當(dāng)回轉(zhuǎn)夾緊氣缸6的輸出軸61帶動連接臂62上升而開放下入釘管41后，回轉(zhuǎn)夾緊氣缸6的輸出軸61可進一步帶動連接臂62轉(zhuǎn)動，使上入釘管42與下入釘管41上下相對。
[0026]注液頭7固定于所述升降架4下端且所述注液頭7內(nèi)具有上下貫穿的注液通道70，所述注液頭7底部固定有與所述注液通道70連通并與電池a上的注液孔匹配的注液嘴9，注液時注液嘴9密封地插入到注液孔內(nèi)。所述注液頭7上設(shè)置有送釘管71及位于所述送釘管7