一種天線振子自動組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及通信天線生產(chǎn)用設備，特別是一種天線振子自動組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]天線振子包括一底殼、一主體和通過一緊固螺釘固定的主體頂端的一墊片，主體的側(cè)部設有凸起的側(cè)框，底殼固定在主體的下部，主體的側(cè)部設有若干凸起的卡塊，底殼的頂部設有若干倒鉤狀的卡鉤，該卡鉤鉤住卡塊從而將底殼固定在主體上。目前，天線振子的裝配基本都是手工裝配，生產(chǎn)效率較低，而且由于連接卡鉤和卡塊所需的扭矩較大，裝配人員的勞動強度較大，裝配時也容易出錯而導致天線振子部件的損壞，手工裝配也需要較大的作業(yè)場地，提高了生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠自動對天線振子進行裝配、提高生產(chǎn)效率的天線振子自動組裝機。
[0004]本實用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種天線振子自動組裝機，包括一機架和設置在機架上的一轉(zhuǎn)盤，機架上環(huán)繞該轉(zhuǎn)盤設有一主體上料機構(gòu)、一底殼裝配裝置、一墊片上料機構(gòu)和一螺釘裝配裝置，其中:
[0006]轉(zhuǎn)盤上設有至少一用于放置主體的定位槽，定位槽的底部開設有一通孔，該通孔與主體縱向?qū)R并可供底殼穿過；轉(zhuǎn)盤由一電機驅(qū)動而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動，使得定位槽能夠依次橫向移動到第一至四工位上；
[0007]主體上料機構(gòu)用于將主體放置在位于第一工位上的定位槽內(nèi)；
[0008]底殼裝配裝置包括一底殼上料機構(gòu)、一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和一壓緊機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤下方的一轉(zhuǎn)臺和一基座，轉(zhuǎn)臺的頂部開設有一與底殼相匹配的安裝槽，該安裝槽與位于第二工位上的主體縱向?qū)R，基座滑動設置在機架上并由一第一旋轉(zhuǎn)氣缸推動而可上下移動，轉(zhuǎn)臺通過一與其縱向中軸重合的樞接軸樞接在基座上，一橫向的第二旋轉(zhuǎn)氣缸的兩端分別通過一縱向的樞接軸樞接在基座和轉(zhuǎn)臺上，且其伸縮方向偏離轉(zhuǎn)臺的縱向中軸；底殼上料機構(gòu)用于將底殼放置在安裝槽內(nèi)；壓緊機構(gòu)設于轉(zhuǎn)盤的上方，包括與第二工位對齊的一壓板和用于推動壓板縱向移動以將主體壓緊在轉(zhuǎn)盤上的一壓緊氣缸；
[0009]墊片上料機構(gòu)用于將墊片放置在位于第三工位上的主體的頂部；
[0010]螺釘裝配裝置包括一螺釘上料機構(gòu)和一電螺絲刀，螺釘上料機構(gòu)用于將緊固螺釘放置在位于第四工位上的主體的螺孔內(nèi)，電螺絲刀用于將緊固螺釘擰入螺孔。
[0011]優(yōu)選的，所述的定位槽與主體的側(cè)框相匹配。
[0012]優(yōu)選的，所述的主體上料機構(gòu)包括一第一機械爪和至少一第一輸送履帶，第一輸送履帶的上方設有兩平行于其輸送方向的導桿，兩導桿的間距與主體上部的寬度相匹配；第一機械爪設置在一第一支架上，第一支架上同時設有用于驅(qū)動第一機械爪橫向移動的一第一主體氣缸和用于驅(qū)動第一機械爪縱向移動的一第二主體氣缸，第一機械爪用于從第一輸送履帶的尾部抓取主體并將主體放置在位于第一工位上的定位槽內(nèi)。
[0013]優(yōu)選的，所述的底殼上料機構(gòu)包括一底殼振動篩和一第二機械爪，底殼振動篩的出口處連接有與底殼相匹配的一第一滑槽，第二機械爪設置在一第二支架上，第二支架上同時設有用于驅(qū)動第二機械爪橫向移動的一第一底殼氣缸和用于驅(qū)動第二機械爪縱向移動的一第二底殼氣缸，第二機械爪用于從第一滑槽的尾部抓取底殼并將底殼放置在所述轉(zhuǎn)臺的安裝槽內(nèi)。
[0014]優(yōu)選的，所述的墊片上料機構(gòu)包括一墊片振動篩和一第三機械爪，墊片振動篩的出口處連接有與墊片相匹配的一第二滑槽，第三機械爪設置在一第三支架上，第三支架上同時設有用于驅(qū)動第三機械爪橫向移動的一第一墊片氣缸和用于驅(qū)動第二機械爪縱向移動的一第二墊片氣缸，第三機械爪用于從第二滑槽的尾部抓取墊片并將墊片放置在位于第三工位上的主體的頂部。
[0015]優(yōu)選的，所述的螺釘裝配裝置還包括一縱向的第四支架，螺釘上料機構(gòu)包括一螺釘供料機和一第四機械爪，第四支架上滑動設置有一活動架，該活動架由一第一螺釘氣缸推動而可上下移動，第四機械爪滑動設置在活動架上并通過至少一第一彈簧與活動架連接，螺釘供料機用于將緊固螺釘輸送至第四機械爪中，第四機械爪中的緊固螺釘與位于第四工位的主體頂部的螺孔縱向?qū)R；一活動塊滑動設置在第四支架上并由一第二螺釘氣缸推動而可上下移動，電螺絲刀滑動設置在第四支架上并通過至少一第二彈簧與活動塊連接。
[0016]優(yōu)選的，還包括一第五工位和一成品回收機構(gòu)，第五工位位于第四工位之后，成品回收機構(gòu)包括一第二輸送履帶和一第五機械爪，第五機械爪設置在一第五支架上，第五支架上同時設有用于驅(qū)動第五機械爪橫向移動的一第一成品氣缸和用于驅(qū)動第五機械爪縱向移動的一第二成品氣缸，第五機械爪用于從位于第五工位上的定位槽中抓取天線振子的成品并將成品放置在第二輸送履帶上，第二輸送履帶用于將成品輸送至回收處。
[0017]優(yōu)選的，所述定位槽的數(shù)量為六個，并周向均勻分布在轉(zhuǎn)盤的外緣。
[0018]本實用新型的有益效果是:本實用新型中，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，定位槽依次移動到第一至四工位上，第一工位上的主體上料機構(gòu)能夠?qū)⒅黧w放置在定位槽內(nèi)，第二工位上的底殼裝配裝置能夠?qū)⒌讱す潭ㄔ谥黧w的底部，第三工位上的墊片上料機構(gòu)能夠?qū)|片安裝在主體的頂部，第四工位上的螺釘裝配裝置能夠?qū)⒕o固螺釘擰入主體的螺孔中從而將墊片固定在主體上，如此即可完成對天線振子的自動組裝，替代了傳統(tǒng)的人工組裝方式，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本；另一方面，本實用新型中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用了第二旋轉(zhuǎn)氣缸來推動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)⒃O置在轉(zhuǎn)臺上的底殼旋轉(zhuǎn)固定在主體的底部，該結(jié)構(gòu)具有較大的扭矩，結(jié)構(gòu)巧妙、可靠，相較于傳統(tǒng)的手工組裝方式，有效減輕了工人的勞動強度，且不易出現(xiàn)誤裝，有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0020]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2是本實用新型中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實用新型中主體上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實用新型中成品回收機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本實用新型中底殼裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本實用新型中底殼裝配裝置去除壓緊機構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是本實用新型中底殼裝配裝置中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的機構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是本實用新型中墊片上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是本實用新型中螺釘裝配裝置的機構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]參照圖1至圖9，一種天線振子自動組裝機，包括一機架10，機架10上設有一轉(zhuǎn)盤20，機架10上環(huán)繞該轉(zhuǎn)盤20設有一主體上料機構(gòu)30、一底殼裝配裝置40、一墊片上料機構(gòu)50和一螺釘裝配裝置60。
[0030]轉(zhuǎn)盤20的側(cè)部設有至少一用于放置主體的定位槽21，定位槽21的底部開設有一通孔22，該通孔22與主體縱向?qū)R并可供底殼穿過；轉(zhuǎn)盤20由一電機23驅(qū)動而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動，使得定位槽21能夠依次橫向移動到第一至四工位上。隨著轉(zhuǎn)盤20的轉(zhuǎn)動，定位槽21依次移動到第一至四工位上，第一工位上的主體上料機構(gòu)30能夠?qū)⒅黧w放置在定位槽21內(nèi)，第二工位上的底殼裝配裝置40能夠?qū)⒌讱す潭ㄔ谥黧w的底部，第三工位上的墊片上料機構(gòu)50能夠?qū)|片安裝在主體的頂部，第四工位上的螺釘裝配裝置60能夠?qū)⒕o固螺釘擰入主體的螺孔中從而將墊片固定在主體上，如此即可完成對天線振子的自動組裝，替代了傳統(tǒng)的人工組裝方式，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本。
[0031]主體上料機構(gòu)30用于將主體放置在位于第一工位的定位槽21內(nèi)，所述的主體上料機構(gòu)30包括一第一機械爪31和至少一第一輸送履帶32，第一輸送履帶32的上方設有兩平行于其輸送方向的導桿33，兩導桿33的間距與主體上部的寬度相匹配；第一機械爪31設置在一第一支架34上，第一支架34上同時設有用于驅(qū)動第一機械爪31橫向移動的一第一主體氣缸35和用于驅(qū)動第一機械爪31縱向移動的一第二主體氣缸36，第一機械爪31用于從第一輸送履帶32的尾部抓取主體并將主體放置在位于第一工位的定位槽21內(nèi)。使用時，操作人員手動從第一輸送履帶32的首端將主體放入第一輸送履帶32上，由于兩導桿33的間距與主體上部的寬度相匹配，因此必須將主體對正后才能夠放置在第一輸送履帶32上，能夠防止出錯，保證組裝過程的順利完成，防止天線振子損壞。
[0032]底殼裝配裝置40包括一底殼上料機構(gòu)41、一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)42和一壓緊機構(gòu)43，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)42包括位于轉(zhuǎn)盤20下方的一轉(zhuǎn)臺421和一基座422，轉(zhuǎn)臺421的頂部開設有一與底殼相匹配的安裝槽4211，該安裝槽4211與位于第二工位上的主體縱向?qū)R，基座422滑動設置在機架10上并由一第一旋轉(zhuǎn)氣缸423推動而可上下移動，轉(zhuǎn)臺421通過一與其縱向中軸重合的樞接軸樞接在基座422上，一橫向的第二旋轉(zhuǎn)氣缸424的兩端分別通過一縱向的樞接軸樞接在基座422和轉(zhuǎn)臺421上，且其伸縮方向偏離轉(zhuǎn)臺421的縱向中軸；底殼上料機構(gòu)41用于將底殼放置在安裝槽4211內(nèi)；壓緊機構(gòu)43設于轉(zhuǎn)盤20的上方，包括與第二工位對齊的一壓板431和用于推動壓板431縱向移動以將主體壓緊在轉(zhuǎn)盤20上的一壓緊氣缸432。另一方面，本實用新型中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)42采用了第二旋轉(zhuǎn)氣缸424來推動轉(zhuǎn)臺421轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)⒃O置在轉(zhuǎn)臺421上的底殼旋轉(zhuǎn)固定在主體的底部，該結(jié)構(gòu)具有較大的扭矩，結(jié)構(gòu)巧妙、可靠，相較于傳統(tǒng)的手工組裝方式，有效減輕了工人的勞動強度，且不易出現(xiàn)誤裝，有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0033]本實施例中，底殼上料機構(gòu)41包括一底殼振動篩411和一第二機械爪413，底殼振動篩411的出口處連接有與底殼相匹配的一第一滑槽412，第二機械爪413設置在一第二支架414上，第二支架414上同時設有用于驅(qū)動第二機械爪413橫向移動的一第一底殼氣缸415和用于驅(qū)動第二機械爪413縱向移動的一第二底殼氣缸416，第二機械爪413用于從第一滑槽412的尾部抓取底殼并將底殼放置在所述轉(zhuǎn)臺421