一種工程機(jī)械滑環(huán)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電氣部件,更具體地說(shuō),特別涉及一種工程機(jī)械滑環(huán)。
【背景技術(shù)】
[0002]滑環(huán),就是負(fù)責(zé)為旋轉(zhuǎn)體連通、輸送能源與信號(hào)的電氣部件。根據(jù)傳輸介質(zhì)來(lái)區(qū)分,滑環(huán)一般可以分為電滑環(huán)、流體滑環(huán)、光滑環(huán),也可通俗的統(tǒng)稱為“旋轉(zhuǎn)連通”或“旋通”。滑環(huán)通常安裝在設(shè)備的旋轉(zhuǎn)中心,主要由旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分兩大部分組成。旋轉(zhuǎn)部分連接設(shè)備的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)并隨之旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),稱為“轉(zhuǎn)子”,靜止部分連接設(shè)備的固定結(jié)構(gòu)的能源,稱為“定子”。一般來(lái)說(shuō),滑環(huán)整體依靠彈力搭接原理或滾動(dòng)搭接原理以及巧妙的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、精密的零件制作配合、合理的選材等構(gòu)成穩(wěn)定可靠的旋轉(zhuǎn)連通系統(tǒng),然后將滑環(huán)附著于無(wú)限旋轉(zhuǎn)的設(shè)備上,就可以給旋轉(zhuǎn)體提供動(dòng)力能源,使旋轉(zhuǎn)體在無(wú)限旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí),還能進(jìn)行其它運(yùn)動(dòng)或檢測(cè)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的工作狀況。但整體而言,由于滑環(huán)的工作環(huán)境比較惡劣,現(xiàn)有的工程機(jī)械中所用滑環(huán)往往防護(hù)等級(jí)不夠高,不能滿足工程機(jī)械長(zhǎng)期的潮濕、淋雨等惡劣環(huán)境需求,而且現(xiàn)有工程機(jī)械目前所用的滑環(huán)一般不具備角度測(cè)量功能,或者即使有此功能也存在測(cè)量不準(zhǔn)等問(wèn)題,無(wú)法滿足工程機(jī)械的機(jī)械臂和回轉(zhuǎn)中心的角度變化值測(cè)量需求。
[0003]綜上所述,如何提供一種即能提高防護(hù)等級(jí),能做到有效防水,又能同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)角度的精準(zhǔn)測(cè)量的工程機(jī)械滑環(huán)成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種工程機(jī)械滑環(huán),該工程機(jī)械滑環(huán)通過(guò)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠有效實(shí)現(xiàn)防水效果,并且能同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)角度的精準(zhǔn)測(cè)量。
[0005]一種工程機(jī)械滑環(huán),包括定子和轉(zhuǎn)子,所述定子為圓桶狀外套且套設(shè)在所述轉(zhuǎn)子外部,所述轉(zhuǎn)子包括前端蓋、后端蓋和主軸,所述轉(zhuǎn)子前端蓋、后端蓋與所述定子連接,所述主軸軸心為空心且通過(guò)軸承設(shè)置于前端蓋、后端蓋內(nèi),所述主軸外圓上設(shè)置有相間隔的導(dǎo)電銅環(huán)和絕緣片,所述主軸內(nèi)腔設(shè)置有轉(zhuǎn)子導(dǎo)線,所述定子與前端蓋之間設(shè)置有O型密封圈,所述主軸內(nèi)腔轉(zhuǎn)子導(dǎo)線出口處設(shè)置有橡膠防水圈,所述轉(zhuǎn)子后端蓋處還設(shè)置有角度編碼器。
[0006]為保證該工程機(jī)械滑環(huán)工作時(shí)能帶動(dòng)角度編碼器的旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn),達(dá)到實(shí)時(shí)測(cè)量角度變化的要求,優(yōu)選的,所述角度編碼器主體部分固定在定子上且所述角度編碼器的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)部分連接。
[0007]為防止轉(zhuǎn)子導(dǎo)線在出線時(shí)因?qū)Ь€較多而造成一起出線時(shí)導(dǎo)線與導(dǎo)線之間出現(xiàn)混亂或捆綁在一起,優(yōu)選的,所述橡膠防水圈上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)線數(shù)量等同的相匹配過(guò)孔。
[0008]為進(jìn)一步提高該工程機(jī)械滑環(huán)的防水能力,優(yōu)選的,所述橡膠防水圈前或/和后還設(shè)置有防水膠層。
[0009]優(yōu)選的,所述定子上設(shè)置有定子導(dǎo)線,所述定子上設(shè)置的定子導(dǎo)線出口處設(shè)置有PG防水接頭,所述PG防水接頭內(nèi)設(shè)置有密封防水件。
[0010]為防止主軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)與銅環(huán)接觸的刷線在振動(dòng)環(huán)境下跳刷,同時(shí)為限制刷線左右擺動(dòng),更好的保證信號(hào)或電流的穩(wěn)定,優(yōu)化產(chǎn)品性能,優(yōu)選的,所述主軸外圓上的絕緣片高于銅環(huán)且兩相鄰絕緣片形成一個(gè)U型槽。
[0011]為加強(qiáng)防水性能,優(yōu)選的,所述主軸外圓與前端蓋內(nèi)徑間設(shè)置雙層格來(lái)圈。
[0012]為增強(qiáng)銅環(huán)導(dǎo)電性能,優(yōu)選的,所述銅環(huán)為H62銅環(huán)。
[0013]為增強(qiáng)銅環(huán)表面光滑性,優(yōu)化接觸性能,減少摩擦,延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命,優(yōu)選的,所述銅環(huán)表面設(shè)置有鍍銀層。
[0014]為使電流或信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線直接傳輸?shù)姐~環(huán)上,所述銅環(huán)內(nèi)環(huán)上焊有電纜。
[0015]為防止銅環(huán)和絕緣片跳動(dòng),所述銅環(huán)和絕緣片通過(guò)擋板一并鎖緊在所述主軸上。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:該工程機(jī)械滑環(huán)通過(guò)設(shè)置O型密封圈、橡膠防水圈、防水膠層、PG防水接頭,有效實(shí)現(xiàn)了該工程機(jī)械滑環(huán)的防水效果,同時(shí)通過(guò)設(shè)置集成的高精度角度編碼器,能實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量機(jī)械上機(jī)械臂和回轉(zhuǎn)中心變化的角度,達(dá)到測(cè)量角度變化的要求,通過(guò)調(diào)整該角度編碼器,可精確到0.1°。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型工程機(jī)械滑環(huán)的外部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2至圖4為本實(shí)用新型工程機(jī)械滑環(huán)的局部剖視圖;
[0020]圖5為本實(shí)用新型工程機(jī)械滑環(huán)橡膠防水圈的左視圖;
[0021]圖6為本實(shí)用新型工程機(jī)械滑環(huán)主軸的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案,下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖,對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0023]附圖1至6提供了工程機(jī)械滑環(huán)的一種具體實(shí)施例,其中圖1為工程機(jī)械滑環(huán)的外部結(jié)構(gòu)示意圖,圖2至圖4為工程機(jī)械滑環(huán)的局部剖視圖,圖5為工程機(jī)械滑環(huán)橡膠防水圈的左視圖,圖6為工程機(jī)械滑環(huán)主軸的局部放大圖。
[0024]參見(jiàn)附圖,該工程機(jī)械滑環(huán)包括定子I和轉(zhuǎn)子2,定子I為圓桶狀外套且套設(shè)在轉(zhuǎn)子2的外部,轉(zhuǎn)子2包括前端蓋201、后端蓋202和主軸203,轉(zhuǎn)子2的前端蓋201和后端蓋202與定子I通過(guò)連接裝置連接在一起,主軸203軸心為空心且通過(guò)軸承204設(shè)置于前端蓋201、后端蓋202內(nèi)。
[0025]主軸203外圓上設(shè)置有相間隔的導(dǎo)電銅環(huán)205和絕緣片206,即每處導(dǎo)電銅環(huán)205均設(shè)置于兩個(gè)絕緣片206之間,定子I與前端蓋201之間設(shè)置有O型密封圈3,前端蓋201與主軸203之間設(shè)置有雙層格萊圈4,主軸203內(nèi)腔轉(zhuǎn)子導(dǎo)線207出口處設(shè)置有橡膠防水圈5,轉(zhuǎn)子2后端蓋202處還設(shè)置有角度編碼器6,角度編碼器6通過(guò)聯(lián)軸器7連接設(shè)置在后端蓋202開(kāi)設(shè)的通孔內(nèi)。
[0026]此工程機(jī)械滑環(huán)分為定子I和轉(zhuǎn)子2兩部分,并且可以相對(duì)旋轉(zhuǎn),通信導(dǎo)線分別連在下述所述的定子導(dǎo)線101和轉(zhuǎn)子導(dǎo)線207上,因此轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)時(shí)通信導(dǎo)線并不跟著旋轉(zhuǎn),解決了通信設(shè)備之間因相對(duì)旋轉(zhuǎn)而容易造成通信導(dǎo)線扭斷的問(wèn)題.
[0027]