一種四合一開(kāi)關(guān)組合機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種開(kāi)關(guān)加工設(shè)備，尤其涉及一種四合一開(kāi)關(guān)組合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]單翹板開(kāi)關(guān)一般包括外殼、按鍵、彈簧和塑料栓，單翹板開(kāi)關(guān)的組裝工序包括如下步驟:(I)先在外殼中裝入按鍵；(2)將彈簧壓入按鍵上的彈簧腔體；(3)再將塑料栓壓入彈簧內(nèi)腔中，使塑料栓與彈簧接觸配合并處于彈簧的外面。
[0003]目前，對(duì)于單翹板開(kāi)關(guān)的安裝一般是采用手工的方式，生產(chǎn)效率較低，隨著用工的困難加大及工資的提高，大幅度增加了生產(chǎn)成本。
[0004]目前，單翹板開(kāi)關(guān)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)組裝的主要原因是:彈簧和塑料栓都比較細(xì)小，難以采用一般機(jī)械手進(jìn)行夾取，無(wú)法準(zhǔn)確地將彈簧和塑料栓的自動(dòng)送入和自動(dòng)壓入按鍵的相應(yīng)位置中。如果采用機(jī)械手來(lái)進(jìn)行夾取，那么對(duì)機(jī)械手的精密程度要求相當(dāng)高，精密的機(jī)械手相當(dāng)昂貴，可實(shí)施性不高，不適合開(kāi)關(guān)的組裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種四合一開(kāi)關(guān)組合機(jī)，這種四合一開(kāi)關(guān)組合機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)關(guān)的全自動(dòng)組裝，大幅度提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低。采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種四合一開(kāi)關(guān)組合機(jī)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)軸和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，其特征是:還包括外殼送入機(jī)構(gòu)、按鍵送入機(jī)構(gòu)、吹氣式彈簧輸送機(jī)構(gòu)、吹氣式塑料栓輸送機(jī)構(gòu)、成品退出機(jī)構(gòu)、彈簧壓入機(jī)構(gòu)、塑料栓壓入機(jī)構(gòu)和五個(gè)開(kāi)關(guān)卡座；五個(gè)開(kāi)關(guān)卡座沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)的周向等間距安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上；沿轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述機(jī)架上依次設(shè)有外殼送入工位、按鍵送入工位、彈簧送入工位、塑料栓送入工位和成品退出工位；外殼送入機(jī)構(gòu)安裝在外殼送入工位上，按鍵送入機(jī)構(gòu)安裝在按鍵送入工位上，吹氣式彈簧輸送機(jī)構(gòu)和彈簧壓入機(jī)構(gòu)安裝在彈簧送入工位上，吹氣式塑料栓輸送機(jī)構(gòu)和塑料栓壓入機(jī)構(gòu)安裝在塑料栓送入工位上，成品退出機(jī)構(gòu)安裝在成品退出工位上，吹氣式彈簧輸送機(jī)構(gòu)的輸出端與彈簧壓入機(jī)構(gòu)相通連接，吹氣式塑料栓輸送機(jī)構(gòu)的輸出端與塑料栓壓入機(jī)構(gòu)相通連接。
[0007]隨著轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在外殼送入工位處，外殼送入機(jī)構(gòu)將外殼送入到開(kāi)關(guān)卡座中，開(kāi)關(guān)卡座將外殼固定，轉(zhuǎn)到按鍵送入工位處，按鍵送入機(jī)構(gòu)將按鍵放置在外殼中，轉(zhuǎn)到彈簧送入工位處，吹氣式彈簧輸送機(jī)構(gòu)將彈簧輸送到彈簧壓入機(jī)構(gòu)中，并由彈簧壓入機(jī)構(gòu)將彈簧壓入到按鍵上的彈簧腔體中，轉(zhuǎn)到塑料栓送入工位處，吹氣式塑料栓輸送機(jī)構(gòu)將塑料栓輸送到塑料栓壓入機(jī)構(gòu)中，并由塑料栓壓入機(jī)構(gòu)將塑料栓壓入到彈簧的內(nèi)腔中，使塑料栓與彈簧接觸配合并處于彈簧的外面，完成開(kāi)關(guān)的組裝，轉(zhuǎn)到成品退出工位處，成品退出機(jī)構(gòu)將組裝后的開(kāi)關(guān)成品從開(kāi)關(guān)卡座上取出。本實(shí)用新型通過(guò)在轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置開(kāi)關(guān)卡座，并在轉(zhuǎn)盤(pán)的外周向上設(shè)置外殼送入機(jī)構(gòu)、按鍵送入機(jī)構(gòu)、吹氣式彈簧輸送機(jī)構(gòu)及彈簧壓入機(jī)構(gòu)、吹氣式塑料栓輸送機(jī)構(gòu)及塑料栓壓入機(jī)構(gòu)、成品退出機(jī)構(gòu)，依次完成外殼的固定、按鍵的壓入、彈簧的壓入、塑料栓的壓入、成品的取出，全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)各部件的組裝，大幅度提高生產(chǎn)效率，而且由于采用吹氣式彈簧輸送機(jī)構(gòu)、吹氣式塑料栓輸送機(jī)構(gòu)，通過(guò)吹氣的方式分別對(duì)彈簧、塑料栓進(jìn)行輸送，對(duì)彈簧、塑料栓進(jìn)行準(zhǔn)確定位，以便彈簧、塑料栓的裝配，結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單，成本遠(yuǎn)比精密的機(jī)械手低得多，解決了可實(shí)施性的問(wèn)題，因此能夠得到廣泛的推廣應(yīng)用。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述吹氣式彈簧輸送機(jī)構(gòu)、吹氣式塑料栓輸送機(jī)構(gòu)均包括第一震蕩盤(pán)、第一輸送軌、轉(zhuǎn)接座、壓板、滑塊、輸送氣缸、氣泵、進(jìn)氣管和送料管；第一輸送軌的起始端與第一震蕩盤(pán)的輸出端連接，轉(zhuǎn)接座安裝在第一輸送軌的末端；轉(zhuǎn)接座上開(kāi)設(shè)有滑槽、進(jìn)氣孔和出氣孔，滑槽的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有缺口，滑槽的長(zhǎng)度方向與第一輸送軌的延伸方向相垂直，進(jìn)氣孔和出氣孔與滑槽相通，并且進(jìn)氣孔、出氣孔均處于缺口的后方；輸送氣缸安裝在轉(zhuǎn)接座上，滑塊處于滑槽中，滑塊與輸送氣缸的活塞桿連接；滑塊上開(kāi)設(shè)有條形凹槽，第一輸送軌的末端自缺口伸入到滑槽中并與滑塊接觸配合，條形凹槽的位置與第一輸送軌的末端相對(duì)應(yīng)；壓板安裝在轉(zhuǎn)接座上并且蓋合在滑槽上；進(jìn)氣管的一端與進(jìn)氣孔連接，進(jìn)氣管的另一端與氣泵連接；送料管的起始端與出氣孔連接，送料管的末端作為輸出端。由于壓板蓋合在滑槽上，壓板與滑塊上的條形凹槽構(gòu)成用于轉(zhuǎn)接彈簧、塑料栓的臨時(shí)通道；初始狀態(tài)下，滑塊處于缺口所在位置，條形凹槽與第一輸送軌的末端相對(duì)，第一震蕩盤(pán)對(duì)彈簧、塑料進(jìn)行排隊(duì)并從第一輸送軌的末端送入到臨時(shí)通道中；接著輸送氣缸動(dòng)作，將滑塊推到進(jìn)氣孔、出氣孔處，使臨時(shí)通道(即是條形凹槽)的兩端分別與進(jìn)氣孔、出氣孔相對(duì)；然后氣泵動(dòng)作，通過(guò)進(jìn)氣管向臨時(shí)通道中吹入高壓氣體，將彈簧、塑料栓從臨時(shí)通道中吹出到送料管中，并從送料管的末端輸出到彈簧壓入機(jī)構(gòu)、塑料栓壓入機(jī)構(gòu)中；最后輸送氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)滑塊復(fù)位，準(zhǔn)備接納下一個(gè)彈簧、塑料栓。通過(guò)在滑塊上設(shè)置條形凹槽，與壓板構(gòu)成臨時(shí)通道，臨時(shí)通道在缺口處接納彈簧、塑料栓，然后通過(guò)輸送氣缸推動(dòng)滑塊在滑槽中運(yùn)動(dòng)，切換臨時(shí)通道的位置，使臨時(shí)通道的兩端分別與進(jìn)氣孔、出氣孔相對(duì)，再通過(guò)氣泵將彈簧、塑料栓吹入送料管，完成彈簧、塑料栓的輸送，只要對(duì)送料管末端進(jìn)行定位，就能夠通過(guò)送料管實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧、塑料栓的導(dǎo)向，將彈簧、塑料栓以預(yù)定的角度送入固定位置，結(jié)構(gòu)上相當(dāng)簡(jiǎn)單，大幅度降低成本，而且對(duì)于彈簧、塑料栓的輸送、定位也相當(dāng)精確。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述吹氣式彈簧輸送機(jī)構(gòu)、吹氣式塑料栓輸送機(jī)構(gòu)還包括輔助氣泵和輔助氣管，輔助氣管的一端與輔助氣泵連接，輔助氣管的另一端與所述第一輸送軌的尾部相對(duì)應(yīng)。在輸送軌的尾部設(shè)置輔助氣管和輔助氣泵，采用吹氣的方式，將輸送軌末端的彈簧、塑料栓吹向滑塊上的條形凹槽中，使得輸送軌末端彈簧、塑料栓送入到條形凹槽生物過(guò)程更加順暢，確保生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述彈簧壓入機(jī)構(gòu)、塑料栓壓入機(jī)構(gòu)均包括套筒、推桿和升降氣缸，套筒的中部開(kāi)設(shè)有進(jìn)料孔；套筒和升降氣缸均安裝在所述機(jī)架上；套筒沿豎直方向設(shè)置，套筒的下端與所述開(kāi)關(guān)卡座相對(duì)應(yīng)，推桿處于套筒中，推桿的上端與升降氣缸的活塞桿連接；進(jìn)料孔與所述送料管的末端連接，并且送料管的尾部自上向下設(shè)置。通過(guò)在套筒的中部開(kāi)設(shè)進(jìn)料孔，彈簧或塑料栓進(jìn)入套筒后沿豎直方向落入到開(kāi)關(guān)卡座上的按鍵上，在套筒的限位下，彈簧或塑料栓保持豎直狀態(tài)，升降氣缸動(dòng)作而帶動(dòng)推桿將彈簧壓入到按鍵上的彈簧腔體中，或?qū)⑺芰纤▔喝氲綇椈傻膬?nèi)腔中。采用套筒將彈簧、塑料栓轉(zhuǎn)接到按鍵上，并且在套筒的限位下，彈簧或塑料栓準(zhǔn)確定位到按鍵的相應(yīng)位置上，在推桿的配合下將彈簧或塑料栓壓入，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作快捷，而且彈簧或塑料栓的壓入更加到位、更加準(zhǔn)確。
[0011]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述進(jìn)料孔為橢圓形進(jìn)料孔，橢圓形進(jìn)料孔的長(zhǎng)軸沿所述套筒的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述送料管的末端具有與橢圓形進(jìn)料孔相匹配的斜切口。將進(jìn)料孔設(shè)置為橢圓形進(jìn)料孔，使得彈簧或塑料栓能夠以接近豎直的狀態(tài)進(jìn)入到套筒中，彈簧或塑料栓的進(jìn)入更加容易，避免卡死。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述外殼送入機(jī)構(gòu)、按鍵送入機(jī)構(gòu)均包括第二震蕩盤(pán)、第二輸送軌、轉(zhuǎn)接平臺(tái)、轉(zhuǎn)接氣缸、第一夾具、第一升降機(jī)構(gòu)、第一滑軌、第一滑座和第一平移機(jī)構(gòu)；第二輸送軌的起始端與第二震蕩盤(pán)的輸出端連接，轉(zhuǎn)接平臺(tái)安裝在第二輸送軌的末端；轉(zhuǎn)接氣缸安裝在轉(zhuǎn)接平臺(tái)的一側(cè)；第一滑軌、第一平移機(jī)構(gòu)均安裝在所