有線插排組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械裝配技術領域，具體地講，涉及一種用以裝插排導線的有線插排組裝機。
【背景技術】
[0002]插排，也叫插座，其是一種以使電子設備與市電相連接的電源連接設備，現(xiàn)有技術中的插排，一般包括插排殼體及固定焊接于插排殼體內(nèi)的導線，現(xiàn)階段，關于插排組件的裝配，即將相關導線裝配焊接固定于插排殼體內(nèi)，幾乎完全是手工作業(yè)，如此一來，一方面，即使得插排組件裝配周期長，裝配效率低，且耗費人力物力，裝配成本高，另一方面，因人工裝配，存在人為因素，使得會裝配出很多的不良品。
[0003]進而，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款有線插排組裝機，以使得提高裝配效率、節(jié)約成本、提高裝配后的產(chǎn)品的良率等，則是非常有必要的，其必然具有很好的市場推廣價值。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術之不足而提供的一種有線插排組裝機。
[0005]本實用新型解決現(xiàn)有技術問題所采用的技術方案是:一種有線插排組裝機，用以對插排主件進行導線的裝配，包括工作臺及PLC控制系統(tǒng)，它還包括固定于工作臺上的送料轉(zhuǎn)盤，依次環(huán)繞設置于送料轉(zhuǎn)盤外圍的插排主件送料裝置、插排主件在位檢測裝置、藍色導線送料裝置、藍色導線焊接裝置、紅色導線送料裝置、紅色導線焊接裝置、黃色導線送料裝置、黃色導線焊接裝置、成品與不良品輸出裝置；
[0006]其中，所述送料轉(zhuǎn)盤的上邊沿設有轉(zhuǎn)盤治具；當所述PLC控制系統(tǒng)控制所述送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)盤治具可分別與所述插排主件送料裝置、插排主件在位檢測裝置、藍色導線送料裝置、藍色導線焊接裝置、紅色導線送料裝置、紅色導線焊接裝置、黃色導線送料裝置、黃色導線焊接裝置、成品與不良品輸出裝置相銜接。
[0007]下面對以上技術方案作進一步闡述:
[0008]優(yōu)選地，所述插排主件送料裝置包括插排主件輸送皮帶及設置于插排主件輸送皮帶末端的抓料機械手，所述抓料機械手將來自所述插排主件輸送皮帶的插排主件抓取至所述送料轉(zhuǎn)盤，以使所述插排主件固定于所述轉(zhuǎn)盤治具上。
[0009]優(yōu)選地，所述藍色導線送料裝置包括依次設置的藍色導線卷料器、第一雙滾輪送料機構、第一全自動剝皮裁線機、藍色導線整形裝置及第一雙抓取機械手；
[0010]其中，所述藍色導線卷料器上卷設有藍色導線來料；所述第一雙滾輪送料機構用以輸送從所述藍色導線卷料器上所傳送的作為來料的藍色導線；所述第一全自動剝皮裁線機對從所述第一雙滾輪送料機構所輸送的藍色導線進行剝皮及裁剪，以使形成所需要的剝離后的藍色導線成品；所述藍色導線整形裝置對從所述第一全自動剝皮裁線機所剝離后的藍色導線成品進行折彎變形，以使形成所需要的成型的藍色導線成品；所述第一雙抓取機械手將所述成型的藍色導線成品抓取至所述送料轉(zhuǎn)盤，以使其固定于所述轉(zhuǎn)盤治具上的所述插排主件上。
[0011]優(yōu)選地，所述藍色導線焊接裝置采用碰焊的方式將所述成型的藍色導線成品焊接于所述插排主件上。
[0012]優(yōu)選地，所述紅色導線送料裝置包括依次設置的紅色導線卷料器、第二雙滾輪送料機構、第二全自動剝皮裁線機、紅色導線整形裝置及第二雙抓取機械手；
[0013]其中，所述紅色導線卷料器上卷設有紅色導線來料；所述第二雙滾輪送料機構用以輸送從所述紅色導線卷料器上所傳送的作為來料的紅色導線；所述第二全自動剝皮裁線機對從所述第二雙滾輪送料機構所輸送的紅色導線進行剝皮及裁剪，以使形成所需要的剝離后的紅色導線成品；所述紅色導線整形裝置對從所述第二全自動剝皮裁線機所剝離后的紅色導線成品進行折彎變形，以使形成所需要的成型的紅色導線成品；所述第二雙抓取機械手將所述成型的紅色導線成品抓取至所述送料轉(zhuǎn)盤，以使其固定于所述轉(zhuǎn)盤治具上的焊接固定有成型的藍色導線成品的所述插排主件上。
[0014]優(yōu)選地，所述紅色導線焊接裝置采用碰焊的方式將所述成型的紅色導線成品焊接于焊接固定有成型的藍色導線成品的所述插排主件上。
[0015]優(yōu)選地，所述黃色導線送料裝置包括依次設置的黃色導線卷料器、第三雙滾輪送料機構、第三全自動剝皮裁線機、黃色導線整形裝置及第三雙抓取機械手；
[0016]其中，所述黃色導線卷料器上卷設有黃色導線來料；所述第三雙滾輪送料機構用以輸送從所述黃色導線卷料器上所傳送的作為來料的黃色導線；所述第三全自動剝皮裁線機對從所述第三雙滾輪送料機構所輸送的黃色導線進行剝皮及裁剪，以使形成所需要的剝離后的黃色導線成品；所述黃色導線整形裝置對從所述第三全自動剝皮裁線機所剝離后的黃色導線成品進行折彎變形，以使形成所需要的成型的黃色導線成品；所述第三雙抓取機械手將所述成型的黃色導線成品抓取至所述送料轉(zhuǎn)盤，以使其固定于所述轉(zhuǎn)盤治具上的焊接固定有成型的藍色導線成品及成型的紅色導線成品的所述插排主件上。
[0017]優(yōu)選地，所述黃色導線焊接裝置采用碰焊的方式將所述成型的黃色導線成品焊接于焊接固定有成型的藍色導線成品及成型的紅色導線成品的所述插排主件上，以使形成焊接裝配完的插排。
[0018]優(yōu)選地，還包括一設置于所述成品與不良品輸出裝置前端的CCD智能相機檢測裝置，所述CCD智能相機檢測裝置用于對所述焊接裝配完的插排進行焊點的檢測，檢測相關焊點是否規(guī)范。
[0019]優(yōu)選地，所述成品與不良品輸出裝置包括成品輸出裝置、不良品輸出裝置及第四雙抓取機械手；所述第四雙抓取機械手將從所述CCD智能相機檢測裝置所檢測到的焊點規(guī)范的焊接裝配完的插排抓取至所述成品輸出裝置；且所述第四雙抓取機械手將從所述CCD智能相機檢測裝置所檢測到的焊點不規(guī)范的焊接裝配完的插排抓取至所述不良品輸出裝置。
[0020]本實用新型的有益效果是:
[0021]其一、本實用新型所提供的一種有線插排組裝機，將相應的插排主件、藍色導線、紅色導線及黃色導線進行全自動化的組裝裝配及焊接裝配，整個裝配過程進行流水作業(yè)，使得裝配效率高、裝配速度快，使得本實用新型相對于傳統(tǒng)的人工手動作業(yè)，能大大的減少生產(chǎn)成本，并提高生產(chǎn)效率。
[0022]其二、本實用新型在具體實施時，相關藍色導線、紅色導線及黃色導線分別采用第一雙滾輪送料機構、第二雙滾輪送料機構及第三雙滾輪送料機構
[0023]進行全自動送線，且分別采用第一全自動剝皮裁線機、第二全自動剝皮裁線機及第三全自動剝皮裁線機進行導線的剝皮與裁剪，使得為后續(xù)的藍色導線、紅色導線及黃色導線的整形作業(yè)、組裝裝配作業(yè)及焊接裝配作業(yè)提供了便利，并且，因本實用新型在整個的裝配過程中，均是采用全自動作業(yè)，進而，本實用新型只需一名操作人員即可，使得能節(jié)省勞力物力。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型有線插排組裝機的平面結構示意圖；
[0025]本實用新型所提供的技術方案、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
[0026]附圖標號:
[0027]有線插排組裝機100 ；
[0028]工作臺101 ;送料轉(zhuǎn)盤102 ;轉(zhuǎn)盤治具1021 ;插排主件送料裝置103 ;插排主件輸送皮帶1031 ;抓料機械手1032 ;插排主件在位檢測裝置104 ;藍色導線送料裝置105 ;藍色導線卷料器1051 ;第一雙滾輪送料機構1052 ;第一全自動剝皮裁線機1053 ;藍色導線整形裝置1054 ;第一雙抓取機械手1055 ;藍色導線焊接裝置106 ;紅色導線送料裝置107 ;紅色導線卷料器1071 ;第二雙滾輪送料機構1072 ;第二全自動剝皮裁線機1073 ;紅色導線整形裝置1074 ;第二雙