燈泡引腳理順裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及照明燈泡制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)燈泡二根引腳的排列方向進(jìn)行整理的裝置，以便于后道工序?qū)襞菀_進(jìn)行彎折加工。
【背景技術(shù)】
[0002]一種燈泡的半成品有二根細(xì)直桿狀的引腳，一根長(zhǎng)一根短且互相平行，需要將二根引腳分別彎折出不同的形狀?，F(xiàn)有的生產(chǎn)方法是靠人手轉(zhuǎn)動(dòng)半成品燈泡使燈泡一長(zhǎng)一短二根引腳排列整理成同一方向，然后靠人手放入燈泡引腳彎折裝置中對(duì)引腳進(jìn)行彎折加工。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，需要燈泡引腳理順裝置，將半成品燈泡一長(zhǎng)一短二根引腳自動(dòng)排列整理成同一方向，然后靠機(jī)械手放入燈泡弓I腳彎折裝置中對(duì)引腳進(jìn)行彎折加工。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能將半成品燈泡一長(zhǎng)一短二根引腳自動(dòng)排列整理成同一方向的燈泡引腳理順裝置，以便于機(jī)械手將引腳方向理順的半成品燈泡從燈泡引腳理順裝置中抓起并放入燈泡引腳彎折裝置中對(duì)引腳進(jìn)行彎折加工。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:一種燈泡引腳理順裝置，包括滑軌、導(dǎo)桿、V形槽、支片、定位塊；所述滑軌由二根互相平行的桿組成，滑軌傾斜布置，滑軌一端高、另一端低；所述導(dǎo)桿設(shè)置在滑軌的下方并與滑軌固定；所述V形槽設(shè)置在導(dǎo)桿的下方，V形槽設(shè)有支片，V形槽通過(guò)支片與導(dǎo)桿固定；所述導(dǎo)桿由二根形狀互相對(duì)稱的桿組成，靠近滑軌高端的導(dǎo)桿的桿間距大，靠近滑軌低端的導(dǎo)桿的桿間距??；所述定位塊與導(dǎo)桿固定。
[0005]為了提高半成品燈泡定位的可靠性，燈泡引腳理順裝置可以增設(shè)推移機(jī)構(gòu)，推移機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、支架、導(dǎo)軌、大氣動(dòng)缸、滑塊、小氣動(dòng)缸、彈性推片；所述機(jī)座通過(guò)支架與導(dǎo)桿固定或與滑軌固定，所述導(dǎo)軌安裝在機(jī)座上，所述滑塊被支承在導(dǎo)軌上并能沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述大氣動(dòng)缸的缸體安裝在機(jī)座上，大氣動(dòng)缸的活塞桿與滑塊連接，所述小氣動(dòng)缸的缸體安裝在滑塊上，小氣動(dòng)缸的活塞桿上裝有彈性推片。
[0006]燈泡引腳理順裝置可以采用輸送鏈替代滑軌。
[0007]為了消除半成品燈泡在滑軌上滑動(dòng)以及半成品燈泡短引腳轉(zhuǎn)位時(shí)的卡頓現(xiàn)象，燈泡引腳理順裝置還可以增設(shè)振動(dòng)器，所述振動(dòng)器安裝在V形槽上，振動(dòng)器由電動(dòng)機(jī)及安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的偏心輪組成。
[0008]本實(shí)用新型所述的燈泡引腳理順裝置能將半成品燈泡一長(zhǎng)一短二根引腳自動(dòng)排列整理成同一方向，并對(duì)長(zhǎng)、短引腳已理順為同一方向的半成品燈泡定位，以便于機(jī)械手將引腳方向理順的半成品燈泡從燈泡引腳理順裝置中抓起并放入燈泡引腳彎折裝置中對(duì)引腳進(jìn)行彎折加工，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及附圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種燈泡引腳理順裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的A-A剖面圖，示出了 V形槽的橫截面形狀以及V形槽與導(dǎo)桿連接的結(jié)構(gòu)；
[0012]圖3示出了增加推移機(jī)構(gòu)的燈泡引腳理順裝置；
[0013]圖4是圖3的B-B剖視圖，示出了導(dǎo)桿的俯視結(jié)構(gòu)，推移機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)，以及推移機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿連接的結(jié)構(gòu)，圖中省略了 V形槽與支片；
[0014]圖5示出了用輸送鏈替代滑軌的燈泡引腳理順裝置，并示出了振動(dòng)器安裝在V形槽上的結(jié)構(gòu)。
[0015]附圖中的標(biāo)記為:1、滑軌，2、導(dǎo)桿，3、V形槽，4、支片，5、定位塊，6、機(jī)座，7、支架，8、導(dǎo)軌，9、大氣動(dòng)缸，10、滑塊，11、小氣動(dòng)缸，12、彈性推片，13、輸送鏈，14、振動(dòng)器，15、半成品燈泡，16、環(huán)形邊，17、短引腳，18、長(zhǎng)引腳。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種燈泡引腳理順裝置，包括滑軌1、導(dǎo)桿2、V形槽
3、支片4、定位塊5 ;所述滑軌I由二根互相平行的桿組成，滑軌I通過(guò)支腳與地面固定，滑軌I的作用是托住半成品燈泡15的環(huán)形邊16并輸送半成品燈泡15，滑軌I傾斜布置，滑軌
I一端高、另一端低，使半成品燈泡15依靠自身重力能沿滑軌I從高端向低端滑動(dòng)；如圖1所示，所述導(dǎo)桿2設(shè)置在滑軌I的下方并與滑軌I固定，導(dǎo)桿2距滑軌I的距離，位于在滑軌I上滑動(dòng)的半成品燈泡15的短引腳17的上、下端之間；如圖1、圖2所示，所述V形槽3設(shè)置在導(dǎo)桿2的下方，V形槽3設(shè)有支片4，V形槽3通過(guò)支片4與導(dǎo)桿2固定，V形槽3的槽底距滑軌I的距離，應(yīng)使半成品燈泡15的長(zhǎng)引腳18的下端能在V形槽3的槽底拖行為宜，因?yàn)榘氤善窡襞?5在滑軌I上滑動(dòng)時(shí)其長(zhǎng)引腳18下端在V形槽3槽底拖行，造成半成品燈泡15向前方傾斜，也就是說(shuō)半成品燈泡15向其滑動(dòng)方向傾斜，所以半成品燈泡15在短引腳17的重力作用下會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使短引腳17轉(zhuǎn)位到長(zhǎng)引腳18的前下方，從而使半成品燈泡15的長(zhǎng)、短引腳排列整理成同一方向；如圖1、圖4所示，所述導(dǎo)桿2由二根形狀互相對(duì)稱的桿組成，靠近滑軌I高端的導(dǎo)桿2的桿間距大，為半成品燈泡15的短引腳17轉(zhuǎn)位到長(zhǎng)引腳18的前下方提供轉(zhuǎn)動(dòng)空間，靠近滑軌I低端的導(dǎo)桿2的桿間距小，能阻止半成品燈泡15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保持已排列成同一方向的長(zhǎng)、短引腳的排列方向不變；如圖1、圖4所示，所述定位塊5與導(dǎo)桿2固定，定位塊5的作用是阻擋半成品燈泡15繼續(xù)向前方滑動(dòng)，給滑動(dòng)到位的半成品燈泡15定位，定位的半成品燈泡15便于機(jī)械手抓起。
[0017]為了提高半成品燈泡15定位的可靠性，燈泡引腳理順裝置可以改進(jìn)，增加推移機(jī)構(gòu)，如圖3、圖4所示，推移機(jī)構(gòu)包括機(jī)座6、支架7、導(dǎo)軌8、大氣動(dòng)缸9、滑塊10、小氣動(dòng)缸11、彈性推片12 ;所述機(jī)座6通過(guò)支架7與導(dǎo)桿2固定，機(jī)座6也可以通過(guò)支架7與滑軌I固定，所述導(dǎo)軌8安裝在機(jī)座6上，所述滑塊10被支承在導(dǎo)軌8上并能沿導(dǎo)軌8滑動(dòng)，所述大氣動(dòng)缸9的缸體安裝在機(jī)座6上，大氣動(dòng)缸9的活塞桿與滑塊10連接，所述小氣動(dòng)缸11的缸體安裝在滑塊10上，小氣動(dòng)缸11的活塞桿上裝有彈性推片12 ;如圖3、圖4所示，當(dāng)長(zhǎng)、短引腳已理順為同一方向且排在最前面的一個(gè)半成品燈泡15滑過(guò)II位置時(shí)，小氣動(dòng)缸11的活塞桿伸出，彈性推片12也隨之由起始原點(diǎn)I位置移動(dòng)到II位置，緊接著大氣動(dòng)缸9的活塞桿伸出，帶動(dòng)滑塊10、小氣動(dòng)缸11向前移動(dòng)，彈性推片12也隨之由II位置向前移動(dòng)到III位置，彈性推片12將半成品燈泡15向前推移并靠上定位塊5，因?yàn)閺椥酝破?2可以彈性變形，所以能對(duì)靠上定位塊5的半成品燈泡15施加適宜的推力，從而提高半成品燈泡15定位的可靠性，當(dāng)機(jī)械手抓起半成品燈泡15后，小氣動(dòng)缸11的活塞桿縮回，彈性推片12也隨之由III位置移動(dòng)到IV位置，緊接著大氣動(dòng)缸9的活塞桿縮回，帶動(dòng)滑塊10、小氣動(dòng)缸11、彈性推片12向后移動(dòng)，彈性推片12又回到起始原點(diǎn)I位置；大氣動(dòng)缸9、小氣動(dòng)缸11的動(dòng)作由PLC控制，PLC控制大氣動(dòng)缸9、小氣動(dòng)缸11使彈性推片12形成如圖4中的雙點(diǎn)劃箭線所示的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0018]燈泡引腳理順裝置還可以改進(jìn)，如圖5所示，采用輸送鏈13替代滑軌1，利用輸送鏈13托住半成品燈泡15的環(huán)形邊16并輸送半成品燈泡15。
[0019]為了消除半成品燈泡15在滑軌I上滑動(dòng)以及半成品燈泡15的短引腳17轉(zhuǎn)位時(shí)的卡頓現(xiàn)象，燈泡引腳理順裝置還可以進(jìn)一步改進(jìn)，增加振動(dòng)器14，通過(guò)振動(dòng)器14發(fā)出的振動(dòng)波，使燈泡引腳理順裝置及半成品燈泡15產(chǎn)生輕微的抖動(dòng)，從而消除半成品燈泡15在滑軌I上滑動(dòng)以及半成品燈泡15的短引腳17轉(zhuǎn)位時(shí)的卡頓現(xiàn)象；如圖5所示，所述振動(dòng)器14安裝在V形槽3上，振動(dòng)器14由電動(dòng)機(jī)及安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的偏心輪組成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種燈泡引腳理順裝置，其特征在于:包括滑軌(1)、導(dǎo)桿(2)、v形槽(3)、支片(4)、定位塊(5);所述滑軌(I)由二根互相平行的桿組成，滑軌(I)傾斜布置，滑軌(I) 一端高、另一端低；所述導(dǎo)桿(2)設(shè)置在滑軌(I)的下方并與滑軌(I)固定；所述V形槽(3)設(shè)置在導(dǎo)桿(2)的下方，V形槽(3)設(shè)有支片(4)，V形槽(3)通過(guò)支片(4)與導(dǎo)桿(2)固定；所述導(dǎo)桿(2)由二根形狀互相對(duì)稱的桿組成，靠近滑軌(I)高端的導(dǎo)桿(2)的桿間距大，靠近滑軌(I)低端的導(dǎo)桿(2)的桿間距??；所述定位塊(5)與導(dǎo)桿(2)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈泡引腳理順裝置，其特征在于:設(shè)有推移機(jī)構(gòu)，推移機(jī)構(gòu)包括機(jī)座(6)、支架(7)、導(dǎo)軌(8)、大氣動(dòng)缸(9)、滑塊(10)、小氣動(dòng)缸(11)、彈性推片(12);所述機(jī)座(6)通過(guò)支架(7)與導(dǎo)桿(2)固定或與滑軌(I)固定，所述導(dǎo)軌(8)安裝在機(jī)座(6)上，所述滑塊(10)被支承在導(dǎo)軌(8)上并能沿導(dǎo)軌(8)滑動(dòng)，所述大氣動(dòng)缸(9)的缸體安裝在機(jī)座(6)上，大氣動(dòng)缸(9)的活塞桿與滑塊(10)連接，所述小氣動(dòng)缸(11)的缸體安裝在滑塊(10)上，小氣動(dòng)缸(11)的活塞桿上裝有彈性推片(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種燈泡引腳理順裝置，其特征在于:可以采用輸送鏈(13)替代滑軌(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種燈泡引腳理順裝置，其特征在于:設(shè)有振動(dòng)器(14)，所述振動(dòng)器(14)安裝在V形槽(3)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種燈泡引腳理順裝置，包括滑軌（1）、導(dǎo)桿（2）、V形槽（3）、支片（4）、定位塊（5）；所述滑軌（1）由二根互相平行的桿組成，滑軌（1）傾斜布置，滑軌（1）一端高、另一端低；所述導(dǎo)桿（2）設(shè)置在滑軌（1）的下方并與滑軌（1）固定；所述V形槽（3）設(shè)置在導(dǎo)桿（2）的下方，V形槽（3）設(shè)有支片（4），V形槽（3）通過(guò)支片（4）與導(dǎo)桿（2）固定；所述導(dǎo)桿（2）由二根形狀互相對(duì)稱的桿組成，靠近滑軌（1）高端的導(dǎo)桿（2）的桿間距大，靠近滑軌（1）低端的導(dǎo)桿（2）的桿間距?。凰龆ㄎ粔K（5）與導(dǎo)桿（2）固定。這種燈泡引腳理順裝置能將半成品燈泡（15）一長(zhǎng)一短二根引腳自動(dòng)排列整理成同一方向，并對(duì)長(zhǎng)、短引腳已理順為同一方向的半成品燈泡（15）定位，以便于機(jī)械手將引腳方向理順的半成品燈泡（15）從燈泡引腳理順裝置中抓起并放入后續(xù)裝置中進(jìn)行加工。
【IPC分類】H01K3-28
【公開(kāi)號(hào)】CN204348682
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520014855
【發(fā)明人】高志堅(jiān), 錢(qián)金法
【申請(qǐng)人】常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2015年1月10日