一種懸掛式無死角位置檢知傳感器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及磁性開關技術領域，具體指一種懸掛式無死角位置檢知傳感器。
【背景技術】
[0002]磁性接近開關是接近開關的一種，它能通過磁性原件感知位置關系變化，將非電量或電磁量轉化為所需的電信號，從而達到控制或測量的目的。對于機器人應用技術而言，自動導航和定位檢測是實現(xiàn)智能化控制的核心技術，而接近開關所能提供的位置檢測和執(zhí)行控制方案，具有其他控制器所不具備的優(yōu)點。磁性接近開關在在磁引信彈頭、航天器磁通門等軍工領域，高速列車、自動電梯、磁熱發(fā)電等高端裝備制造業(yè)產業(yè)、自動化加工設備、制造業(yè)以及家用電器的開合蓋、壓力檢測等領域，均能實現(xiàn)較強的檢測和穩(wěn)定的安全控制能力。
[0003]現(xiàn)有的磁性接近開關通過磁場檢測來實現(xiàn)位置感應，其類型大多分為霍爾式、磁組式、干簧管式等，且其核心的磁敏元件多為國外引進，生產周期長且核心技術受制于人，導致成本居高不下?，F(xiàn)有的磁性傳感器大多依賴內磁與外磁的相互作用力實現(xiàn)出頭的分斷和接通，其內磁很容易對導電金屬結構磁化影響動作的精度和靈敏度;并且內磁采用鐵氧體硬磁容易掉粉，采用釹鐵硼硬磁又需要電鍍包覆磁粉，在長期反復動作下接觸部位的電鍍層容易脫落，導致內磁功能喪失或者磁粉脫落影響電接觸。如何實現(xiàn)一種不需要磁敏元件驅動，又能通過磁場檢測來實現(xiàn)位置檢知的傳感器，實現(xiàn)核心關鍵零部件的國產化自主開發(fā)，掌握技術的原創(chuàng)性和核心技術的自主開發(fā)實乃產業(yè)同仁的期望。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種結構合理、動作穩(wěn)定、無需特定磁敏元件的懸掛式無死角位置檢知傳感器。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
本發(fā)明所述的一種懸掛式無死角位置檢知傳感器，包括中空的膠盒，所述膠盒內設有鐘擺機構，鐘擺機構的固定端與膠盒頂板連接，鐘擺機構的擺動部上設有導電柱，且鐘擺機構上設有與導電柱一體聯(lián)動的可導磁體;所述導電柱下方的膠盒內設有導電圈，且導電柱下端穿設于導電圈內與其呈通斷配合;所述膠盒上設有分別與導電柱和導電圈電連接的進出引線。
[0006]根據以上方案，所述鐘擺機構包括懸掛板和下底板，懸掛板與膠盒頂板固定連接，懸掛板與下底板之間連接有若干懸吊線;所述導電柱固定設于下底板的底面，可導磁體設于下底板上，所述可導磁體呈環(huán)形結構設置，且若干懸吊線均穿設于可導磁體內。
[0007]根據以上方案，所述懸吊線為具有彈性的金屬材料制成，懸吊線上端與懸掛板固定連接，且若干懸吊線的上端沿同一圓周等角間隔設置。
[0008]根據以上方案，所述可導磁體與懸掛板之間設有限位板，且限位板和下底板分別設于可導磁體的兩端，若干懸吊線分別穿過限位板與下底板固定連接。
[0009]根據以上方案，所述膠盒內設有行程控制圈，可導磁體可活動地穿設于行程控制圈內且與其內緣呈間隔設置。
[0010]根據以上方案，所述膠盒內橫向設有固設板，固設板上設有動作孔，所述導電圈設于動作孔內，且導電柱下端穿設于導電圈內與其呈通斷配合設置。
[0011]根據以上方案，所述引線穿過導電圈后與導電柱電連接。
[0012]根據以上方案，所述膠盒底板上設有安全繩，安全繩的上端穿過導電圈后與導電柱連接。
[0013]本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明的可導磁環(huán)可采用感磁體，因此外磁無需選擇極性即可實現(xiàn)相吸感應動作，外部磁極從任意角度接近均可實現(xiàn)導電柱與導電圈的通斷配合;改變現(xiàn)有傳感器單一磁極適配和檢測方向的局限性，提高機器人動作感知的靈活性，簡化傳感器布局和結構配置。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的整體內部結構示意圖。
[0015]圖中:
1、膠盒;2、鐘擺機構；3、可導磁體；11、引線；12、行程控制圈；13、固設板；14、固設板；
15、導電圈；16、安全繩;21、懸掛板;22、下底板;23、懸吊線;24、限位板;25、導電柱。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖與實施例對本發(fā)明的技術方案進行說明。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種懸掛式無死角位置檢知傳感器，包括中空的膠盒1，所述膠盒1內設有鐘擺機構2，鐘擺機構2的固定端與膠盒1頂板連接，鐘擺機構2的擺動部上設有導電柱25，且鐘擺機構2上設有與導電柱25—體聯(lián)動的可導磁體3;所述導電柱25下方的膠盒1內設有導電圈15，且導電柱25下端穿設于導電圈15內與其呈通斷配合;所述膠盒1上設有分別與導電柱25和導電圈15電連接的進出引線11;所述鐘擺機構2通過上端固定在膠盒1頂板上，從而下端的導電柱25在水平面上實現(xiàn)360度的擺動，進而配合導電圈15實現(xiàn)通斷配合并輸出控制信號;本發(fā)明優(yōu)選的可導磁體3可采用鐵磁體與任意極性的外磁配合，即可實現(xiàn)相吸的觸發(fā)動作;所述可導磁體3采用硬磁材料時則可實現(xiàn)相吸或相斥觸發(fā)動作，因此本發(fā)明可配合任一極性的外側實現(xiàn)動作檢測和接近控制，有效提高傳感器的布局合理性和控制效率;且可導磁體3選用Fe基合金材料可避免對導電部件的磁化影響，提高傳感器工作穩(wěn)定性和動作精確性。
[0018]所述鐘擺機構2包括懸掛板21和下底板22，懸掛板21與膠盒1頂板固定連接，懸掛板21與下底板22之間連接有若干懸吊線23;所述導電柱25固定設于下底板22的底面，可導磁體3設于下底板22上，所述可導磁體3呈環(huán)形結構設置，且若干懸吊線23均穿設于可導磁體3內；本發(fā)明優(yōu)選的可導磁體3為環(huán)形，可導磁體3亦可為任意形狀結構，可導磁體3通過下底板22的支撐和懸吊線23從而懸浮在膠盒1內腔中，可導磁體3受到外部磁場的相吸或相斥作用產生擺動動作，進而帶動導電柱25與導電圈15實現(xiàn)通斷配合；當外部磁體離開后可導磁體3可由重力或懸吊線23的彈性實現(xiàn)復位和動作靜止。
[0019]所述懸吊線23為具有彈性的金屬材料制成，懸吊線23上端與懸掛板21固定連接，且若干懸吊線23的上端沿同一圓周等角間隔設置;所述懸吊線23沿圓周設置可提供周向上均勻的擺動支撐和復位應力，從而使可導磁體3在水平面上可向任意方向擺動和回復到初始靜止位置。
[0020]所述可導磁體3與懸掛板21之間設有限位板24，且限位板24和下底板22分別設于可導磁體3的兩端，若干懸吊線23分別穿過限位板24與下底板22固定連接;所述限位板24用于配合下底板22固定可導磁體3，避免可導磁體3在擺動過程中產生跳動和位移，提高傳感器的觸發(fā)穩(wěn)定性。
[0021]所述膠盒1內設有行程控制圈12，可導磁體3可活動地穿設于行程控制圈12內且與其內緣呈間隔設置，所述可導磁體3的擺動直徑由行程控制圈12限定，行程控制圈12的內緣直徑與可導磁體3外緣直徑之差為擺動幅度。
[0022]所述膠盒1內橫向設有固設板13，固設板13上設有動作孔14，所述導電圈15設于動作孔14內，且導電柱25下端穿設于導電圈15內與其呈通斷配合設置。
[0023]所述引線11穿過導電圈15后與導電柱25電連接。
[0024]所述膠盒1底板上設有安全繩16，安全繩16的上端穿過導電圈15后與導電柱25連接;所述安全繩16連接導電柱25和膠盒1底板，安全繩16為具有彈性的材料制作，進而在可導磁體3自由落體的復位行程中對其施加定擺牽制，避免可導磁體3復位時擺幅過大產生誤觸發(fā)。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內。
【主權項】
1.一種懸掛式無死角位置檢知傳感器，包括中空的膠盒(1)，其特征在于:所述膠盒(1)內設有鐘擺機構(2)，鐘擺機構(2)的固定端與膠盒(1)頂板連接，鐘擺機構(2)的擺動部上設有導電柱(25)，且鐘擺機構(2)上設有與導電柱(25)—體聯(lián)動的可導磁體(3);所述導電柱(25)下方的膠盒(1)內設有導電圈(15)，且導電柱(25)下端穿設于導電圈(15)內與其呈通斷配合;所述膠盒(1)上設有分別與導電柱(25)和導電圈(15)電連接的進出引線(11)。2.根據權利要求1所述的懸掛式無死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述鐘擺機構(2)包括懸掛板(21)和下底板(22)，懸掛板(21)與膠盒(1)頂板固定連接，懸掛板(21)與下底板(22)之間連接有若干懸吊線(23);所述導電柱(25)固定設于下底板(22)的底面，可導磁體(3)設于下底板(22)上，所述可導磁體(3)呈環(huán)形結構設置，且若干懸吊線(23)均穿設于可導磁體(3)內。3.根據權利要求2所述的懸掛式無死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述懸吊線(23)為具有彈性的金屬材料制成，懸吊線(23)上端與懸掛板(21)固定連接，且若干懸吊線(23)的上端沿同一圓周等角間隔設置。4.根據權利要求2所述的懸掛式無死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述可導磁體(3)與懸掛板(21)之間設有限位板(24)，且限位板(24)和下底板(22)分別設于可導磁體(3)的兩端，若干懸吊線(23)分別穿過限位板(24)與下底板(22)固定連接。5.根據權利要求1所述的懸掛式無死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述膠盒(1)內設有行程控制圈(12)，可導磁體(3)可活動地穿設于行程控制圈(12)內且與其內緣呈間隔設置。6.根據權利要求1所述的懸掛式無死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述膠盒(1)內橫向設有固設板(13)，固設板(13)上設有動作孔(14)，所述導電圈(15)設于動作孔(14)內，且導電柱(25)下端穿設于導電圈(15)內與其呈通斷配合設置。7.根據權利要求6所述的懸掛式無死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述引線(11)穿過導電圈(15)后與導電柱(25)電連接。8.根據權利要求6所述的懸掛式無死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述膠盒(1)底板上設有安全繩(16)，安全繩(16)的上端穿過導電圈(15)后與導電柱(25)連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及磁性開關技術領域，具體指一種懸掛式無死角位置檢知傳感器。包括中空的膠盒，所述膠盒內設有鐘擺機構，鐘擺機構的固定端與膠盒頂板連接，鐘擺機構的擺動部上設有導電柱，且鐘擺機構上設有與導電柱一體聯(lián)動的可導磁體；所述導電柱下方的膠盒內設有導電圈，且導電柱下端穿設于導電圈內與其呈通斷配合；所述膠盒上設有分別與導電柱和導電圈電連接的進出引線。本發(fā)明的可導磁環(huán)可采用感磁體，因此外磁無需選擇極性即可實現(xiàn)相吸感應動作，外部磁極從任意角度接近均可實現(xiàn)導電柱與導電圈的通斷配合；改變現(xiàn)有傳感器單一磁極適配和檢測方向的局限性，提高機器人動作感知的靈活性，簡化傳感器布局和結構配置。
【IPC分類】H01H36/00
【公開號】CN105489446
【申請?zhí)枴緾N201610019534
【發(fā)明人】劉利, 龍克文
【申請人】佛山市溢釜科技有限公司, 佛山市川東磁電股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年1月12日