方形電池整形檢測(cè)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種方形電池整形檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電池是日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的動(dòng)力能源，需求量非常大，因此，生產(chǎn)效率是電池生產(chǎn)企業(yè)效益的重要影響因素，然而，電池電性能的優(yōu)劣才是決定電池生產(chǎn)企業(yè)能否具有持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵因素，因此，在電池生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)電池進(jìn)行可靠和有效的電性能檢測(cè)是非常重要的工序。另外，電池的外觀是客戶(hù)對(duì)電池最直接的感觀認(rèn)知，電池的外觀缺陷可能導(dǎo)致客戶(hù)放棄購(gòu)買(mǎi)該電池，所以，對(duì)電池外觀輪廓的整形和美化也是一個(gè)不可或缺的處理工序。因此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種對(duì)方形電池進(jìn)行整形以及整形過(guò)后的檢測(cè)的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的在于:提供一種方形電池整形檢測(cè)機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)方形電池進(jìn)行上料、整形、檢測(cè)、下料等自動(dòng)化處理，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省了設(shè)備的整體空間，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種方形電池整形檢測(cè)機(jī)，包括設(shè)備支架，所述設(shè)備支架頂部的一端設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備支架頂部的另一端設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)與所述下料機(jī)構(gòu)之間依次設(shè)置有方形電池整形機(jī)構(gòu)、掃碼機(jī)構(gòu)、成像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)和厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)與所述下料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有第一輸送機(jī)械手。
[0006]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述方形電池整形機(jī)構(gòu)包括電池夾持組件、厚度校正組件、極耳整形組件和電池推動(dòng)組件，所述電池夾持組件的一側(cè)設(shè)置所述極耳整形組件，所述電池夾持組件遠(yuǎn)離所述極耳整形組件的一側(cè)設(shè)置所述電池推動(dòng)組件，所述電池夾持組件的上方設(shè)置所述厚度校正組件。
[0007]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述方形電池整形機(jī)構(gòu)還包括整形動(dòng)力組件，所述整形動(dòng)力組件設(shè)置在所述電池夾持組件的下方，所述整形動(dòng)力組件分別與所述電池夾持組件、所述厚度校正組件、所述電池推動(dòng)組件傳動(dòng)連接。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述整形動(dòng)力組件包括第一動(dòng)力軸和第二動(dòng)力軸，所述第一動(dòng)力軸與所述第二動(dòng)力軸傳動(dòng)連接，所述第一動(dòng)力軸上設(shè)置有第一凸輪，所述第一凸輪與所述厚度校正組件傳動(dòng)連接，所述第二動(dòng)力軸上設(shè)置有第二凸輪和第三凸輪，所述第二凸輪與所述電池夾持組件傳動(dòng)連接，所述第三凸輪與所述電池推動(dòng)組件傳動(dòng)連接。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括性能測(cè)試支架，以及安裝在所述性能測(cè)試支架上的性能測(cè)試擺桿、性能測(cè)試頭和性能測(cè)試氣缸，所述性能測(cè)試氣缸與所述性能測(cè)試支架的一端鉸接，所述性能測(cè)試擺桿與所述性能測(cè)試支架的另一端鉸接，所述性能測(cè)試氣缸的活動(dòng)端與所述性能測(cè)試擺桿遠(yuǎn)離所述性能測(cè)試支架的一端鉸接，所述性能測(cè)試頭與所述性能測(cè)試擺桿固定連接。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述性能測(cè)試頭包括測(cè)試安裝塊和至少一個(gè)性能測(cè)試板，所述性能測(cè)試板上設(shè)置有探針。
[0011]優(yōu)選的，所述性能測(cè)試頭包括兩個(gè)所述性能測(cè)試板，所述性能測(cè)試板與所述測(cè)試安裝塊滑動(dòng)連接。在使用過(guò)程中，可針對(duì)不同規(guī)格的電池調(diào)節(jié)兩個(gè)所述性能測(cè)試板之間的間距，以滿(mǎn)足測(cè)試要求，從而提高該性能測(cè)試頭的通用性。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括可豎直上下移動(dòng)的厚度測(cè)試滑塊，所述厚度測(cè)試滑塊的一端固定設(shè)置有厚度感應(yīng)器，所述厚度測(cè)試滑塊上并位于所述厚度感應(yīng)器的下方設(shè)置有可豎直上下移動(dòng)的厚度測(cè)試板，所述厚度測(cè)試板選擇性與所述厚度感應(yīng)器接觸。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述厚度測(cè)試板通過(guò)厚度測(cè)試導(dǎo)桿安裝在所述厚度測(cè)試滑塊上，所述厚度測(cè)試導(dǎo)桿與所述厚度測(cè)試滑塊滑動(dòng)連接，所述厚度測(cè)試導(dǎo)桿貫穿所述厚度測(cè)試滑塊，所述厚度測(cè)試導(dǎo)桿遠(yuǎn)離所述厚度測(cè)試板的一端與所述厚度測(cè)試滑塊之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。
[0014]優(yōu)選的，所述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括厚度測(cè)試支架和厚度測(cè)試氣缸，所述厚度測(cè)試滑塊與所述厚度測(cè)試支架滑動(dòng)連接，所述厚度測(cè)試氣缸的活動(dòng)端與所述厚度測(cè)試滑塊固定連接。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)械手和下料拉線(xiàn)組，所述下料機(jī)械手位于所述下料接線(xiàn)組靠近所述第一輸送機(jī)械手的一側(cè)，所述下料拉線(xiàn)組包括若干并排設(shè)置的下料輸送線(xiàn)。
[0016]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料機(jī)械手包括下料支架和可水平移動(dòng)的下料滑塊，所述下料滑塊與所述下料支架滑動(dòng)連接，所述下料滑塊頂部設(shè)置有電池臨時(shí)放置平臺(tái)，所述下料滑塊的一端固定安裝有下料轉(zhuǎn)移治具。
[0017]優(yōu)選的，所述下料支架的一端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述下料滑塊移動(dòng)的下料電機(jī)，所述下料電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶與所述下料滑塊傳動(dòng)連接。
[0018]本發(fā)明的有益效果為:提供一種方形電池整形檢測(cè)機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)方形電池進(jìn)行上料、整形、檢測(cè)、下料等自動(dòng)化處理，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省了設(shè)備的整體空間，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]圖1為實(shí)施例所述的方形電池整形檢測(cè)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖2為實(shí)施例所述的方形電池整形機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為實(shí)施例所述的方形電池整形機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為實(shí)施例所述的方形電池整形機(jī)構(gòu)的第三結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為實(shí)施例所述的方形電池整形機(jī)構(gòu)的第四結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為實(shí)施例所述的方形電池整形機(jī)構(gòu)的第五結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為實(shí)施例所述的性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖8為實(shí)施例所述的厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖9為實(shí)施例所述的下料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖1至圖9中:
[0030] 1、設(shè)備支架；
[0031 ] 2、上料機(jī)構(gòu)；21、上料機(jī)械手；22、上料拉線(xiàn)；23、空載料盤(pán)腔；24、滿(mǎn)載料盤(pán)腔；25、料盤(pán)機(jī)械手；
[0032]3、下料機(jī)構(gòu);31、下料機(jī)械手;311、下料支架;312、下料滑塊;313、下料轉(zhuǎn)移治具；314、下料電機(jī);32、下料拉線(xiàn)組;321、下料輸送線(xiàn)；
[0033 ] 4、方形電池整形機(jī)構(gòu);41、電池夾持組件;411、電池放置安裝板;412、側(cè)壓塊;413、活動(dòng)支桿;414、活動(dòng)臂;42、厚度校正組件;421、固定架;422、活動(dòng)架;423、壓板;424、傳動(dòng)擺板;43、極耳整形組件;431、極耳整形安裝板;432、滾拉夾緊氣缸;433、滾拉滑動(dòng)氣缸;434、滾拉上夾塊；435、滾拉下夾塊；436、極耳滾拉滑塊；44、電池推動(dòng)組件；441、推塊滑動(dòng)塊；442、推塊;443、滑輪;45、整形動(dòng)力組件;451、第一動(dòng)力軸;452、第一凸輪;453、第二動(dòng)力軸；454、第二凸輪;455、第三凸輪;456、整形動(dòng)力電機(jī);457、皮帶;458、斜齒輪；
[0034]5、掃碼機(jī)構(gòu)；
[0035]6、成像檢測(cè)機(jī)構(gòu)；
[0036]7、性能檢測(cè)機(jī)構(gòu);71、性能測(cè)試支架;72、性能測(cè)試擺桿;73、性能測(cè)試頭;731、測(cè)試安裝塊;732、性能測(cè)試板;733、探針;74、性能測(cè)試氣缸；
[0037]8、厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu);81、厚度測(cè)試滑塊;82、厚度感應(yīng)器;83、厚度測(cè)試板;84、厚度測(cè)試導(dǎo)桿;85、復(fù)位彈簧;86、厚度測(cè)試支架;87、厚度測(cè)試氣缸；
[0038]91、第一輸送機(jī)械手;92、第二輸送機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0040]如圖1?9所示，于本實(shí)施例中，一種方形電池整形檢測(cè)機(jī)，包括設(shè)備支架1，所述設(shè)備支架1頂部的一端設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)2，所述設(shè)備支架1頂部的另一端設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)3，所述上料機(jī)構(gòu)2與所述下料機(jī)構(gòu)3之間依次設(shè)置有方形電池整形機(jī)構(gòu)4、掃碼機(jī)構(gòu)5、成像檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)7和厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)8，所述上料機(jī)構(gòu)2與所述下料機(jī)構(gòu)3之間還設(shè)置有第一輸送機(jī)械手91。
[0041 ]于本實(shí)施例中，所述方形電池整形機(jī)構(gòu)4包括電池夾持組件41、厚度校正組件42、極耳整形組件43和電池推動(dòng)組件44，所述電池夾持組件41的一側(cè)設(shè)置所述極耳整形組件43，所述電池夾持組件41遠(yuǎn)離所述極耳整形組件43的一側(cè)設(shè)置所述電池推動(dòng)組件44，所述電池夾持組件41的上方設(shè)置所述厚度校正組件42。所述方形電池整形機(jī)構(gòu)4還包括整形動(dòng)力組件45，所述整形動(dòng)力組件45設(shè)置在所述電池夾持組件41的下方，所述整形動(dòng)力組件45分別與所述電池夾持組件41、所述厚度校正組件42、所述電池推動(dòng)組件44傳動(dòng)連接。
[0042]所述整形動(dòng)力組件45包括第一動(dòng)力軸451和第二動(dòng)力軸453，所述第一動(dòng)力軸451與所述第二動(dòng)力軸453傳動(dòng)連接，所述第一動(dòng)力軸451上設(shè)置有第一凸輪452，所述第一凸輪452與所述厚度校正組件42傳動(dòng)連接，所述第二動(dòng)力軸453上設(shè)置有第二凸輪454和第三凸輪455，所述第二凸輪454與所述電池夾持組件41傳動(dòng)連接，所述第三凸輪455與所述電池推動(dòng)組件44傳動(dòng)連接。所述整形動(dòng)力組件45還包括整形動(dòng)力電機(jī)456，所述整形動(dòng)力電機(jī)456設(shè)置在所述第一動(dòng)力軸451和所述第二動(dòng)力軸453的下方，所述整形動(dòng)力電機(jī)456的輸出端與所述第一動(dòng)力軸451的一端通