，所述供氣管82與高壓氣源連接，所述吹氣管81延負(fù)壓吸盤(pán)組63設(shè)置，所述吹氣管81設(shè)置有指向負(fù)壓吸盤(pán)組63的吸盤(pán)的多個(gè)出氣口。由于貼合在一起的兩個(gè)電池片表面極其光滑，貼合很緊密在分離時(shí)有很大的阻力，當(dāng)負(fù)壓吸盤(pán)組63進(jìn)行分片時(shí)，吹氣管81噴出的正壓氣流填充兩電池片的間隙，徹底消除分片時(shí)的阻力。
[0029]如附圖6、10所示，負(fù)壓管72通過(guò)三通分別與負(fù)壓吸盤(pán)組63的兩端連通，真空栗71是氣動(dòng)真空發(fā)生器，微移絲杠52是滾珠絲杠。如附圖5所示，所述安裝板1還固定設(shè)置有護(hù)罩11，所述護(hù)罩11頂部設(shè)置有管線管孔12，所述護(hù)罩11底部設(shè)置有讓位孔，所述轉(zhuǎn)盤(pán)64通過(guò)讓位孔與旋轉(zhuǎn)臺(tái)3連接。供氣管82可以同時(shí)為真空栗71和吹氣管81供氣，由于吹氣管81的氣壓需求低，可在供氣管82與吹氣管81之間增加減壓閥，為保證吹氣管81的氣流潔凈還可以加裝凈化器。
[0030]兩個(gè)機(jī)械手并列設(shè)置，針對(duì)分籃前合并的兩組電池片，可以完成同時(shí)取出，按照生產(chǎn)線需求將電池片旋轉(zhuǎn)至下游設(shè)備需要的朝向，而后將兩組電池片分別放到不同的籃內(nèi)，兩個(gè)籃并列設(shè)置，這樣分電池片的時(shí)間縮短，為下游提供電池片時(shí)只需要輸送線連接即可，不用再設(shè)置將其中一組翻轉(zhuǎn)的設(shè)備，生產(chǎn)線設(shè)備簡(jiǎn)化，分片轉(zhuǎn)籃速度比傳統(tǒng)的快一倍以上，一臺(tái)設(shè)備充分滿足一條生產(chǎn)線的分片轉(zhuǎn)籃的需求，投資小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0031]工作過(guò)程:以一個(gè)石英舟100對(duì)200片為例說(shuō)明，取放2次這樣就會(huì)分出4個(gè)籃，每籃各自裝50片，外圍設(shè)備準(zhǔn)備到位后，橫移電機(jī)154啟動(dòng)，通過(guò)橫移絲杠153、橫移滑軌151、橫移驅(qū)動(dòng)滑塊154、橫移板152將兩個(gè)機(jī)械手移動(dòng)至待分籃的電池片上方。負(fù)壓吸盤(pán)組63的吸盤(pán)到達(dá)指定位置后，升降電機(jī)143啟動(dòng)，通過(guò)升降絲杠142上的垂直驅(qū)動(dòng)絲母座144將整個(gè)橫移機(jī)構(gòu)下移，當(dāng)負(fù)壓吸盤(pán)組63的吸盤(pán)到達(dá)指定位置，該位置是吸盤(pán)的吸孔與電池片重疊；此時(shí)兩個(gè)機(jī)械手內(nèi)部的微動(dòng)電機(jī)51啟動(dòng)，通過(guò)微移絲杠52、絲母座521、連板522將整個(gè)安裝架2移動(dòng)，從而將前端的負(fù)壓吸盤(pán)組63的吸盤(pán)9向電池片靠近，由于兩個(gè)貼靠在一起的電池片是背靠背，而吸盤(pán)9在兩組電池片的間隙中移動(dòng)，因此兩個(gè)機(jī)械手上的負(fù)壓吸盤(pán)組63移動(dòng)方向相反，這樣就形成了兩個(gè)負(fù)壓吸盤(pán)組63各自靠近一側(cè)的電池片，當(dāng)吸盤(pán)9的吸孔貼近電池片時(shí)，控制負(fù)壓吸盤(pán)組63負(fù)壓的電磁閥打開(kāi)，吸盤(pán)9將電池片吸住，即兩個(gè)負(fù)壓吸盤(pán)組63吸住了 100片電池片。
[0032]而后升降電機(jī)143啟動(dòng)，將整個(gè)橫移機(jī)構(gòu)上移，使電池片離開(kāi)裝具(石英舟)的卡槽(籃筐卡槽)到達(dá)空中，控制吹氣管81吹氣的電磁閥打開(kāi)，與此同時(shí)兩個(gè)機(jī)械手內(nèi)部的微動(dòng)電機(jī)51啟動(dòng)，并反轉(zhuǎn)將背靠背的電池片分開(kāi)。
[0033]此后，位于移動(dòng)方向前面的一個(gè)機(jī)械手首先被帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的橫移電機(jī)154驅(qū)動(dòng)，向目標(biāo)籃移動(dòng)，另一個(gè)機(jī)械手在間隔一段距離(大于電池片寬度、大于負(fù)壓吸盤(pán)組63旋轉(zhuǎn)半徑)后，按照生產(chǎn)線的要求，將其中一個(gè)機(jī)械手吸附的電池片需要翻轉(zhuǎn)180°，需要翻轉(zhuǎn)電池片的機(jī)械手內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)61啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架62旋轉(zhuǎn)，隨之負(fù)壓吸盤(pán)組63帶動(dòng)50片電池片翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后旋轉(zhuǎn)電機(jī)61停止即可。
[0034]隨后機(jī)械手向各自的目標(biāo)籃移動(dòng)；在移動(dòng)過(guò)程中到達(dá)各自的目標(biāo)籃上方后，升降電機(jī)143再次啟動(dòng)，將整個(gè)橫移機(jī)構(gòu)下移，將單片的電池片放入卡槽內(nèi)；負(fù)壓吸盤(pán)組63解除負(fù)壓解除對(duì)電池片的吸附；隨后微動(dòng)電機(jī)51啟動(dòng)將負(fù)壓吸盤(pán)組63 (即吸盤(pán)9)驅(qū)離電池片，而后升降電機(jī)143和兩個(gè)橫移電機(jī)154啟動(dòng)將兩個(gè)機(jī)械手復(fù)位，在此過(guò)程中翻轉(zhuǎn)的負(fù)壓吸盤(pán)組63也在旋轉(zhuǎn)電機(jī)61的驅(qū)動(dòng)下完成復(fù)位，石英舟內(nèi)的剩余一半(50對(duì))重復(fù)操作即可，經(jīng)過(guò)第一次操作的石英舟要進(jìn)行移位，將剩余的電池片移至操作位置，前一次滿載的籃筐移走放置空籃。
[0035]周?chē)O(shè)備將取空的載具(石英舟)和兩個(gè)分裝的分籃運(yùn)送至下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)，至此完成一個(gè)工作循環(huán)。在兩個(gè)機(jī)械手在取電池片時(shí)，兩個(gè)負(fù)壓吸盤(pán)組63的吸盤(pán)9的吸孔是相對(duì)的。
[0036]需要說(shuō)明的是電池片的兩面是不相同的，分籃前兩兩一組，兩個(gè)靠在一起的電池片接觸面是相同面，直接分開(kāi)裝籃總有一籃與下游的設(shè)備要求面相反，因此其中一組需要翻轉(zhuǎn)。
[0037]如附圖10所示，需要說(shuō)明的是負(fù)壓吸盤(pán)組63是本行業(yè)通用的設(shè)備，一般設(shè)置50個(gè)片狀吸盤(pán)9，吸盤(pán)一側(cè)是吸附電池片的吸孔，吸盤(pán)9的吸孔都設(shè)置的同一側(cè)，吸孔通過(guò)內(nèi)腔與負(fù)壓管72連通，多為陶瓷吸盤(pán)，因?yàn)榇私Y(jié)構(gòu)不是本技術(shù)方案的發(fā)明點(diǎn)因此不再做過(guò)多的贅述，此結(jié)構(gòu)的不公開(kāi)不影響本技術(shù)方案的實(shí)施后再現(xiàn)。
[0038]需要說(shuō)明的是本技術(shù)方案是可以由伺服系統(tǒng)控制，各個(gè)活動(dòng)部位可以加裝傳感器(接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、霍爾傳感器等工業(yè)領(lǐng)域常用傳感器)來(lái)獲取驅(qū)動(dòng)部件的位置信號(hào)；還有氣路的適時(shí)開(kāi)閉，是通過(guò)電磁閥控制，以上的這些可以完全手控，本著工業(yè)現(xiàn)代化的精神，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)工作過(guò)程的描述輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，還可以與中控系統(tǒng)連接隨時(shí)了解裝置工作狀況。因此在本技術(shù)方案隱含公開(kāi)了自動(dòng)控制系統(tǒng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以不做創(chuàng)造性勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
[0039]石英舟是行業(yè)稱呼就是石英做的籃筐，耐高溫，在電池片加熱環(huán)節(jié)用，而后會(huì)轉(zhuǎn)候
rm.ο
[0040]以上所述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而并非本發(fā)明可行實(shí)施的窮舉。對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明原理和精神的前提下對(duì)其所作出的任何顯而易見(jiàn)的改動(dòng)，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)藍(lán)的機(jī)械手，其特征在于:其包括豎直設(shè)置的安裝板(1)、固定設(shè)置在安裝板(1)上的頂板(4)、通過(guò)水平滑軌(41)滑動(dòng)設(shè)置在頂板(4)上的安裝架(2 )、水平設(shè)置在安裝架(2 )底部的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3 )、微動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在安裝架(2 )上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、和真空系統(tǒng)； 所述微動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:微動(dòng)電機(jī)(51)和通過(guò)減速機(jī)與微動(dòng)電機(jī)(51)輸出端連接的微移絲杠(52)，所述微動(dòng)電機(jī)(51)與頂板(4)固定連接，所述微移絲杠(52)的自由端與頂板(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述微移絲杠(52)套裝有絲母座(521)，所述絲母座(521)通過(guò)連板(522)與安裝架(2)固定連接； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:旋轉(zhuǎn)電機(jī)(61)、旋轉(zhuǎn)架(62)以及固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架(62)底部的負(fù)壓吸盤(pán)組(63)，所述旋轉(zhuǎn)架(62)頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)(64)，所述旋轉(zhuǎn)架(62)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)(64)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的旋轉(zhuǎn)端連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(61)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)驅(qū)動(dòng)端連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(64)設(shè)置有管線孔(65); 所述真空系統(tǒng)包括:固定設(shè)置在安裝架(2)上的真空栗(71)、負(fù)壓管(72)以及設(shè)置在負(fù)壓管(72)上的真空過(guò)濾器(73)，所述負(fù)壓管(72)穿過(guò)管線孔(65)與負(fù)壓吸盤(pán)組(63)負(fù)壓孔連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)籃的機(jī)械手，其特征在于:還包括送氣系統(tǒng)，所述送氣系統(tǒng)包括吹氣管(81)與吹氣管(81)連通的供氣管(82)，所述供氣管(82)與氣源連接，所述吹氣管(81)延負(fù)壓吸盤(pán)組(63)設(shè)置，所述吹氣管(81)設(shè)置有指向負(fù)壓吸盤(pán)組(63 )吸盤(pán)的多個(gè)出氣口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)籃的機(jī)械手，其特征在于:所述負(fù)壓管(72 )通過(guò)三通分別與負(fù)壓吸盤(pán)組(63 )的兩端連通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)籃的機(jī)械手，其特征在于:所述真空栗(71)是氣動(dòng)真空發(fā)生器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)籃的機(jī)械手，其特征在于:所述微移絲杠(52)是滾珠絲杠。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)籃的機(jī)械手，其特征在于:所述安裝板(1)還固定設(shè)置有護(hù)罩(11 )，所述護(hù)罩(11)頂部設(shè)置有管線管孔(12)，所述護(hù)罩(11)底部設(shè)置有讓位孔，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(64)通過(guò)讓位孔與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)連接。7.一種用于太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)籃的雙機(jī)頭轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:其包括兩個(gè)權(quán)利要求1-5所述的機(jī)械手、龍門(mén)架(13)、固定設(shè)置在龍門(mén)架(13)上的垂直升降機(jī)構(gòu)以及橫移機(jī)構(gòu)； 所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括:背板(14)、豎直設(shè)置在背板(14)兩側(cè)的滑軌(141)、豎直設(shè)置在背板(14)上的升降絲杠(142)以及設(shè)置在背板(14)頂部的升降電機(jī)(143)，所述升降電機(jī)(143)通過(guò)減速機(jī)與升降絲杠(142)連接，所述升降絲杠(142)套裝有垂直驅(qū)動(dòng)絲母座(144)，所述升降絲杠(142)自由端設(shè)置有支撐座(145); 所述橫移機(jī)構(gòu)包括:橫背板(15)、兩根水平設(shè)在橫背板(15)上的橫移滑軌(151 )、通過(guò)滑塊設(shè)置在橫移滑軌(151)上的兩個(gè)橫移板(152)、分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橫移板(152)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫背板(15)與驅(qū)動(dòng)滑塊(144)固定連接，所述橫背板(15)設(shè)置有與滑軌(141)對(duì)應(yīng)的滑塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)籃的雙機(jī)頭轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫置的橫移絲杠(153)、通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)橫移絲杠(153)旋轉(zhuǎn)的橫移電機(jī)(154)，所述橫移絲杠(153)上套設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)滑塊(155)，所述橫移驅(qū)動(dòng)滑塊(155)與橫移板(152)固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)籃的雙機(jī)頭轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述升降絲杠(142)和橫移絲杠(153)是滾珠絲杠。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)籃的雙機(jī)頭轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述橫背板(15)外側(cè)設(shè)置有護(hù)板(16)，所述護(hù)板(16)的上下兩側(cè)分別設(shè)置有讓位縫，所述安裝板(1)的上下兩端通過(guò)讓位縫與橫移板(152)固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)籃的機(jī)械手及其雙機(jī)頭轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其包括機(jī)械手、龍門(mén)架、固定設(shè)置在龍門(mén)架上的垂直升降機(jī)構(gòu)以及橫移機(jī)構(gòu)；機(jī)械手包括豎直設(shè)置的安裝板、固定設(shè)置在安裝板上的頂板、通過(guò)水平滑軌滑動(dòng)設(shè)置在頂板上的安裝架、水平設(shè)置在安裝架底部的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、微動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在安裝架上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、和真空系統(tǒng)；本發(fā)明的負(fù)壓吸盤(pán)組在對(duì)電池片吸附時(shí)利用真空發(fā)生器提供的負(fù)壓對(duì)電池片進(jìn)行吸附，吸取電池片后機(jī)械手在移動(dòng)過(guò)程中可以根據(jù)需要啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將吸取的一組電池片進(jìn)行轉(zhuǎn)向180°，這樣可以簡(jiǎn)化下游的工作流程，分籃后的兩個(gè)籃筐直接進(jìn)入下游設(shè)備進(jìn)行加工，因此也簡(jiǎn)化了下游的設(shè)備配置。
【IPC分類】H01L21/683
【公開(kāi)號(hào)】CN105374730
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510692356
【發(fā)明人】劉英江, 趙京通, 李潤(rùn)飛, 高琴偉, 王瑞賢, 賈世濤, 侯穎, 張路法, 王宗江, 李永哲
【申請(qǐng)人】河北晶龍陽(yáng)光設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日