塊64使得第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機622帶動航空定向天線4周向轉(zhuǎn)動以及通過第二驅(qū)動舵機632來調(diào)整航空定向天線4擺動角度，從而實現(xiàn)航空定向天線萬向4位置調(diào)整，使其始終朝向地面定向天線3。
[0035]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0036]盡管本文較多地使用了地面站架體1、桿體11、航空器2、地面定向天線3、航空定向天線4、地面天線調(diào)整結(jié)構(gòu)5、第一殼體51、第一周向轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)52、支架521、第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機522、第一擺動驅(qū)動機構(gòu)53、第一安裝架531、第一驅(qū)動舵機532、第一安裝部533、定位部534、第一 MPU模塊54、第一 GPS模塊55、第一供電模塊56、顯示模塊57、航空天線調(diào)整結(jié)構(gòu)6、第二殼體61、第二周向轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)62、連接座621、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機622、第二擺動驅(qū)動機構(gòu)63、第二安裝架631、第二驅(qū)動舵機632、第二安裝部633、第二 MPU模塊64、第二GPS模塊65、第二供電模塊66等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種全范圍定向天線系統(tǒng)，包括地面站架體(I)與航空器(2)，其特征在于，所述的地面站架體(I)上具有至少一個活動方向的地面定向天線(3)，所述的航空器(2)上具有至少一個活動方向置且能與地面定向天線(3)進行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮娇斩ㄏ蛱炀€(4)，所述的航空定向天線⑷與地面定向天線⑶之間設(shè)有能使航空定向天線⑷和/或地面定向天線(3)自由轉(zhuǎn)動從而使航空定向天線(4)朝向與地面定向天線(3)朝向始終相互對應(yīng)的天線控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全范圍定向天線系統(tǒng)，其特征在于，所述的天線控制裝置包括設(shè)置在地面站架體(I)與地面定向天線(3)之間且能根據(jù)航空定向天線(4)位置調(diào)整地面定向天線⑶朝向從而使地面定向天線⑶指向航空定向天線⑷的地面天線調(diào)整結(jié)構(gòu)(5)，所述的航空器(2)與航空定向天線⑷之間設(shè)有能根據(jù)地面定向天線(3)位置調(diào)整航空定向天線(4)朝向從而使航空定向天線(4)指向地面定向天線(3)的航空天線調(diào)整結(jié)構(gòu)(6)ο3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全范圍定向天線系統(tǒng)，其特征在于，所述的地面天線調(diào)整結(jié)構(gòu)(5)包括周向轉(zhuǎn)動設(shè)置在地面站架體(I)上端的第一殼體(51)，所述的地面定向天線(3)鉸接設(shè)置在第一殼體(51)上端，所述的第一殼體(51)與地面站架體(I)轉(zhuǎn)動相連的轉(zhuǎn)動方向和第一殼體(51)與地面定向天線(3)鉸接相連的活動方向不同，所述的第一殼體(51)與地面站架體⑴之間設(shè)有能使第一殼體(51)相對于地面站架體⑴周向轉(zhuǎn)動的第一周向轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(52)，所述的第一殼體(51)與地面定向天線(3)之間設(shè)有能使地面定向天線(3)相對于第一殼體(51)周向擺動的第一擺動驅(qū)動機構(gòu)(53)，所述的第一周向轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(52)與第一擺動驅(qū)動機構(gòu)(53)分別與設(shè)置在第一殼體(51)內(nèi)的第一 MPU模塊(54)相連，所述的第一 MPU模塊(54)與設(shè)置在第一殼體(51)內(nèi)的第一 GPS模塊(55)相連，且所述的第一 MPU模塊(54)與第一 GPS模塊(55)均與設(shè)置在第一殼體(51)內(nèi)的第一供電模塊(56)相連，在第一殼體(51)上設(shè)有與第一 MPU模塊(54)相連的顯示模塊(57)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全范圍定向天線系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一周向轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(52)包括設(shè)置在地面站架體(I)上端的支架(521)，所述的支架(521)與第一殼體(51)之間設(shè)有與第一 MPU模塊(54)相連的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(522)，所述的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(522)設(shè)置在支架(521)或第一殼體(51)上，且所述的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(522)的輸出軸與第一殼體(51)或支架(521)固定相連；所述的地面站架體(I)包括至少三根桿體(11)，所述的桿體(11) 一端交匯且均與支架(521)相連，所述的桿體(11)另一端分別傾斜向下且周向均勻分布設(shè)置；所述的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(522)為步進電機或無刷電機。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全范圍定向天線系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一擺動驅(qū)動機構(gòu)(53)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一殼體(51)上端的第一安裝架(531)，所述的地面定向天線(3)設(shè)置在第一安裝架(531)上，且所述的第一安裝架(531)與第一殼體(51)之間設(shè)有能驅(qū)動第一安裝架(531)周向擺動的第一擺動組件組件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全范圍定向天線系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一擺動組件組件包括兩個對應(yīng)設(shè)置在第一殼體(51)內(nèi)且均與第一 MPU模塊(54)相連的第一驅(qū)動舵機(532)，所述的第一驅(qū)動舵機(532)的輸出軸分別穿出第一殼體(51)，所述的第一安裝架(531)兩端分別朝向第一殼體(51)外側(cè)彎折形成第一安裝部(533)，且所述的第一安裝部(533)分別與第一驅(qū)動舵機(532)的輸出軸相連；所述的第一安裝架(531)呈彎曲狀，且所述的第一安裝架(531)中部具有向外延伸的定位部(534)，且所述的地面定向天線(3)設(shè)置在定位部(534)上。7.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5或6所述的全范圍定向天線系統(tǒng)，其特征在于，所述的航空天線調(diào)整結(jié)構(gòu)(6)包括周向轉(zhuǎn)動設(shè)置在航空器(2)底側(cè)的第二殼體(61)，所述的航空定向天線(4)鉸接設(shè)置在第二殼體(61)上且所述的航空定向天線(4)朝向航空器(2)本體后側(cè)且傾斜向下設(shè)置，所述的第二殼體(61)與航空器(2)之間設(shè)有能使第二殼體(61)相對于航空器(2)周向轉(zhuǎn)動的第二周向轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(62)，所述的第二殼體(61)與航空定向天線(4)之間設(shè)有能使航空定向天線(4)相對于第二殼體(61)擺動的第二擺動驅(qū)動機構(gòu)(63)，所述的第二周向轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(62)與第二擺動驅(qū)動機構(gòu)(63)分別與設(shè)置在第二殼體(61)內(nèi)的第二 MPU模塊(64)相連，所述的第二 MPU模塊(64)與設(shè)置在第二殼體(61)內(nèi)且和第一 GPS模塊(55)相匹配的第二 GPS模塊￠5)相連，且所述的第二 MPU模塊(64)與第二 GPS模塊(65)均與設(shè)置在第二殼體(61)內(nèi)的第二供電模塊(66)相連。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全范圍定向天線系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二周向轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)出2)包括設(shè)置在航空器(2)底側(cè)中部的連接座￠21)，所述的連接座￠21)與第二殼體出1)之間設(shè)有與第二 MPU模塊￠4)相連的第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機￠22)，所述的第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(622)設(shè)置在連接座￠21)或第二殼體￠1)上，且所述的第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(622)的輸出軸與第二殼體￠1)或連接座￠21)固定相連；所述的航空器(2)為無人機、飛艇與氣球中的任意一種或多種的組合；所述的第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(622)為步進電機或無刷電機。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全范圍定向天線系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二擺動驅(qū)動機構(gòu)(63)包括鉸接設(shè)置在第二殼體￠1)上端且呈彎曲狀的第二安裝架￠31)，所述的航空定向天線(4)設(shè)置在第二安裝架￠31)中部，且所述的第二安裝架(631)與第二殼體￠1)之間設(shè)有能驅(qū)動第二安裝架￠31)周向擺動的第二擺動驅(qū)動組件。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全范圍定向天線系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二擺動驅(qū)動組件包括兩個對應(yīng)設(shè)置在第二殼體￠1)內(nèi)且均與第二 MPU模塊￠4)相連的第二驅(qū)動舵機(632)，所述的第二驅(qū)動舵機￠32)的輸出軸分別穿出第二殼體(61)，所述的第二安裝架(631)兩端分別朝向第二殼體￠1)外側(cè)彎折形成第二安裝部￠33)，且所述的第二安裝部(633)分別與第二驅(qū)動舵機￠32)的輸出軸相連。
【專利摘要】本發(fā)明屬于通信設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全范圍定向天線系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有定向天線覆蓋面積小等問題。包括地面站架體與航空器，其特征在于，所述的地面站架體上具有至少一個活動方向的地面定向天線，所述的航空器上具有至少一個活動方向置且能與地面定向天線進行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮娇斩ㄏ蛱炀€，所述的航空定向天線與地面定向天線之間設(shè)有能使航空定向天線和/或地面定向天線自由轉(zhuǎn)動從而使航空定向天線朝向與地面定向天線朝向始終相互對應(yīng)的天線控制裝置。本全范圍定向天線系統(tǒng)的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，覆蓋范圍大，能實現(xiàn)接收天線與發(fā)射天線始終相互對應(yīng)，能實現(xiàn)天線全角度覆蓋，通訊質(zhì)量好。
【IPC分類】H01Q3/02, H01Q1/36, H01Q1/12
【公開號】CN105119041
【申請?zhí)枴緾N201510600192
【發(fā)明人】馮傳, 黃曄, 肖聰穎
【申請人】金華技物光電研究所有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月20日