一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu),特別是一種應(yīng)用于各種儀器儀表和慣性導(dǎo)航測(cè)試設(shè)備的單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在慣性導(dǎo)航測(cè)試設(shè)備的研制過(guò)程中,強(qiáng)電和弱電兩種電纜之間必須采取隔離措施,以降低強(qiáng)電對(duì)弱電信號(hào)的干擾,有利于實(shí)現(xiàn)整個(gè)產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)。
[0003]—般情況下,強(qiáng)電線纜是指執(zhí)行元件(各種電機(jī))的線纜,弱電線纜是指各種傳感器件的線纜。設(shè)備內(nèi)部的線纜要實(shí)現(xiàn)強(qiáng)、弱電隔離需解決兩個(gè)技術(shù)難點(diǎn):
1.在強(qiáng)、弱電隔離的情況下,還要實(shí)現(xiàn)軸系的連續(xù)無(wú)限旋轉(zhuǎn),以滿足實(shí)際工況的需求。
[0004]2.盡可能的減小軸系自身的質(zhì)量以降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,從而可減小執(zhí)行元件的輸出功率。有利于提高隔離的效果,將干擾降低至最小。
[0005]目前要實(shí)現(xiàn)此類需求所采取的方法是采用單個(gè)滑環(huán)傳輸強(qiáng)、弱電,完全依靠環(huán)體內(nèi)部環(huán)道之間隔離干擾。實(shí)際應(yīng)用表明,這種方式可應(yīng)用于一般場(chǎng)合,在一些特殊場(chǎng)合,比如,用戶被測(cè)件是微小信號(hào)時(shí),上述方法會(huì)嚴(yán)重的干擾被測(cè)信號(hào),不能滿足實(shí)際使用要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明其目的就在于提供一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了同一個(gè)軸系安裝兩套滑環(huán),并且保證同步運(yùn)動(dòng)的功能。
[0007]實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案,包括中空結(jié)構(gòu)的主軸,主軸與主軸承端蓋、軸承座、主軸軸承、主鎖緊螺母組成主軸軸系,并用螺釘將軸承座固定在基體上,
轉(zhuǎn)接支架用螺釘固定在基體上,與從動(dòng)齒輪軸承、副軸承端蓋、副鎖緊螺母、從動(dòng)齒輪組成從動(dòng)齒輪軸系;
齒輪箱用螺釘固定在基體上,與平鍵A、換向齒輪軸、下軸承端蓋、齒輪軸承、換向齒輪A、齒輪隔套、換向齒輪B、平鍵B、齒輪軸承、上軸承端蓋組成換向齒輪軸系;
滑環(huán)A用螺釘固聯(lián)在主軸內(nèi)部,滑環(huán)A固定架與基體用螺釘聯(lián)接,限制滑環(huán)A尾部隨主軸旋轉(zhuǎn),滑環(huán)A為中空結(jié)構(gòu),滑環(huán)A法蘭處線纜通過(guò)線纜管上支架縫隙引出,尾部線纜由滑環(huán)A下端相對(duì)靜止部分引出;
滑環(huán)B支架經(jīng)副軸承端蓋固定在轉(zhuǎn)接支架上,滑環(huán)B固定在滑環(huán)B支架上,并通過(guò)滑環(huán)B固定架保證滑環(huán)B尾部的轉(zhuǎn)動(dòng)與從動(dòng)齒輪一致;
線纜管下支架與線纜管的下端用螺釘聯(lián)接,同時(shí),線纜管下支架與滑環(huán)B固定架固聯(lián),線纜管上支架與線纜管的上端用螺釘聯(lián)接,并將線纜管上支架與主軸固聯(lián),線纜管從滑環(huán)A內(nèi)孔伸出,滑環(huán)B尾部的電纜線從線纜管引出,滑環(huán)B法蘭處線纜向下直接引出;
編碼器安裝軸用螺釘聯(lián)接在主軸尾部,主動(dòng)齒輪用螺釘與編碼器安裝軸聯(lián)接,將主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引入至換向齒輪B,經(jīng)過(guò)換向齒輪軸系,將主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出至從動(dòng)齒輪。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)。
[0009]1.滿足軸系連續(xù)旋轉(zhuǎn)的功能要求,并且在物理上將強(qiáng)、弱電進(jìn)行隔離,改善了編碼器、陀螺、加速度計(jì)以及光電開(kāi)關(guān)等弱電信號(hào)的傳輸條件,有利于提高測(cè)試產(chǎn)品電氣信號(hào)的傳輸質(zhì)量,增強(qiáng)用戶對(duì)測(cè)試設(shè)備使用的滿意度,最終提高測(cè)試設(shè)備的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0010]2.實(shí)現(xiàn)強(qiáng)、弱電纜在設(shè)備內(nèi)部布置,改善測(cè)試設(shè)備的外觀,令整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的線纜布局更加規(guī)范,有利于提高測(cè)試設(shè)備的可靠性,延長(zhǎng)其使用壽命。
[0011]3.減小了軸系自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,從而降低了執(zhí)行元件的輸出功率。對(duì)于電動(dòng)馬達(dá)來(lái)說(shuō),可以降低馬達(dá)的輸入電流,這樣有利于提高隔離的效果,并且可以節(jié)約成本。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0013]圖1為本裝置結(jié)構(gòu)剖面示意圖;
圖2為本裝置中滑環(huán)A結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本裝置中滑環(huán)B結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本裝置包括中空結(jié)構(gòu)的主軸1,主軸I與主軸承端蓋2、軸承座3、主軸軸承4、主鎖緊螺母5組成主軸軸系,并用螺釘將軸承座固定在基體6上,如圖1所示:
轉(zhuǎn)接支架10用螺釘固定在基體6上,與從動(dòng)齒輪軸承11、副軸承端蓋12、副鎖緊螺母13、從動(dòng)齒輪18組成從動(dòng)齒輪軸系;
齒輪箱19用螺釘固定在基體6上,與平鍵A 20、換向齒輪軸21、下軸承端蓋22、齒輪軸承23、換向齒輪A 24、齒輪隔套25、換向齒輪B 26、平鍵B 27、齒輪軸承28、上軸承端蓋29組成換向齒輪軸系;
滑環(huán)A 32用螺釘固聯(lián)在主軸I內(nèi)部,滑環(huán)A固定架9與基體6用螺釘聯(lián)接,限制滑環(huán)A尾部隨主軸旋轉(zhuǎn),滑環(huán)A 32為中空結(jié)構(gòu),滑環(huán)A 32法蘭處線纜通過(guò)線纜管上支架30縫隙引出,尾部線纜由滑環(huán)A 32下端相對(duì)靜止部分引出,如圖2所示;
滑環(huán)B支架14經(jīng)副軸承端蓋12固定在轉(zhuǎn)接支架10上,滑環(huán)B 15固定在滑環(huán)B支架14上,并通過(guò)滑環(huán)B固定架17保證滑環(huán)B 15尾部的轉(zhuǎn)動(dòng)與從動(dòng)齒輪18 —致;
線纜管下支架16與線纜管31的下端用螺釘聯(lián)接,同時(shí),線纜管下支架16與滑環(huán)B固定架17固聯(lián),線纜管上支架30與線纜管31的上端用螺釘聯(lián)接,并將線纜管上支架30與主軸I固聯(lián),線纜管31從滑環(huán)A 32內(nèi)孔伸出,滑環(huán)B 15尾部的電纜線從線纜管31引出,滑環(huán)B 15法蘭處線纜向下直接引出,如圖3所示;
編碼器安裝軸7用螺釘聯(lián)接在主軸I尾部,主動(dòng)齒輪8用螺釘與編碼器安裝軸7聯(lián)接,將主軸I的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引入至換向齒輪B 26,經(jīng)過(guò)換向齒輪軸系,將主軸I的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出至從動(dòng)齒輪18。
[0015]所述編碼器安裝軸7可用于安裝測(cè)角傳感器。
[0016]所述換向齒輪軸系中的兩個(gè)換向齒輪A 24和換向齒輪B 26的設(shè)計(jì)參數(shù)模數(shù)、齒數(shù)和齒寬完全一致。
[0017]所述主動(dòng)齒輪8和從動(dòng)齒輪18的設(shè)計(jì)參數(shù)模數(shù)、齒數(shù)和齒寬完全一致。實(shí)施例
[0018]本實(shí)施例適用于對(duì)強(qiáng)、弱電纜進(jìn)行隔離的機(jī)構(gòu),包括:主軸1、主軸承端蓋2、軸承座3、主軸軸承4、主鎖緊螺母5、基體6、編碼器安裝軸7、主動(dòng)齒輪8、滑環(huán)A固定架9、轉(zhuǎn)接支架10、從動(dòng)齒輪軸承11、副軸承端蓋12、副鎖緊螺母13、滑環(huán)B支架14、滑環(huán)B15、線纜管下支架16、滑環(huán)B固定架17、從動(dòng)齒輪18、齒輪箱19、平鍵A20、換向齒輪軸21、下軸承端蓋22、齒輪軸承23、換向齒輪A24、齒輪隔套25、換向齒輪B26、平鍵B27、齒輪軸承28、上軸承端蓋29、線纜管上支架30、線纜管31、滑環(huán)A32。
[0019]主軸I為中空結(jié)構(gòu),與主軸承端蓋2、軸承座3、主軸軸承4、主鎖緊螺母5組成主軸軸系,并用螺釘將軸承座3固定在基體6上。
[0020]轉(zhuǎn)接支架10用螺釘固定在基體6上,與從動(dòng)齒輪軸承11、副軸承端蓋12、副鎖緊螺母13、從動(dòng)齒輪18組成從動(dòng)齒輪軸系。
[0021 ] 齒輪箱19用螺釘固定在基體6上,與平鍵A20、換向齒輪A24、換向齒輪軸21、下軸承端蓋22、齒輪軸承28、齒輪隔套25、平鍵B27、換向齒輪B26、上軸承端蓋29組成換向齒輪軸系。
[0022]滑環(huán)A32用螺釘固聯(lián)在主軸I內(nèi),滑環(huán)A固定架9與基體6用螺釘聯(lián)接,并通過(guò)相應(yīng)機(jī)械接口與滑環(huán)A32尾部配合,限制尾部隨主軸I旋轉(zhuǎn);同時(shí),機(jī)構(gòu)中的部分電纜可在尾部引出。
[0023]滑環(huán)B支架17通過(guò)副軸承端蓋12固定在轉(zhuǎn)接支架10上,滑環(huán)B15固定在滑環(huán)B支架17上,并通過(guò)滑環(huán)B固定架17限定其尾部的轉(zhuǎn)動(dòng)與從動(dòng)齒輪18保持一致。線纜管下支架16與線纜管31的下端用螺釘聯(lián)接,并將線纜管下支架16與滑環(huán)B固定架17固聯(lián);線纜管上支架30與線纜管31的上端用螺釘聯(lián)接,并將線纜管上支架30與主軸I固聯(lián);線纜管31從滑環(huán)A32內(nèi)孔伸出,滑環(huán)B15尾部的電纜線從線纜管31引出。
[0024]編碼器安裝軸7用螺釘聯(lián)接在主軸I尾部,主動(dòng)齒輪8用螺釘與編碼器安裝軸7聯(lián)接,將主軸I的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引入至換向齒輪,經(jīng)過(guò)兩個(gè)平行的換向齒輪,將主軸I旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出至從動(dòng)齒輪18,至此,滑環(huán)B15可獲得與滑環(huán)A32同步的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0025]實(shí)際應(yīng)用中,滑環(huán)A32和滑環(huán)B15中分別走強(qiáng)電和弱電,也可以相互調(diào)換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu),包括中空結(jié)構(gòu)的主軸(I),主軸(I)與主軸承端蓋(2)、軸承座(3)、主軸軸承(4)、主鎖緊螺母(5)組成主軸軸系,并用螺釘將軸承座固定在基體(6)上,其特征在于: 轉(zhuǎn)接支架(1 )用螺釘固定在基體(6 )上,與從動(dòng)齒輪軸承(11)、副軸承端蓋(12 )、副鎖緊螺母(13)、從動(dòng)齒輪(18)組成從動(dòng)齒輪軸系; 齒輪箱(19)用螺釘固定在基體(6)上,與平鍵A (20)、換向齒輪軸(21)、下軸承端蓋(22)、齒輪軸承(23)、換向齒輪A (24)、齒輪隔套(25)、換向齒輪B (26)、平鍵B (27)、齒輪軸承(28)、上軸承端蓋(29)組成換向齒輪軸系; 滑環(huán)A (32)用螺釘固聯(lián)在主軸(I)內(nèi)部,滑環(huán)A固定架(9)與基體(6)用螺釘聯(lián)接,限制滑環(huán)A尾部隨主軸旋轉(zhuǎn),滑環(huán)A (32)為中空結(jié)構(gòu),滑環(huán)A (32)法蘭處線纜通過(guò)線纜管上支架(30)縫隙引出,尾部線纜由滑環(huán)A (32)下端相對(duì)靜止部分引出; 滑環(huán)B支架(14)經(jīng)副軸承端蓋(12)固定在轉(zhuǎn)接支架(10)上,滑環(huán)B (15)固定在滑環(huán)B支架(14)上,并通過(guò)滑環(huán)B固定架(17)保證滑環(huán)B (15)尾部的轉(zhuǎn)動(dòng)與從動(dòng)齒輪(18) —致; 線纜管下支架(16)與線纜管(31)的下端用螺釘聯(lián)接,同時(shí),線纜管下支架(16)與滑環(huán)B固定架(17)固聯(lián),線纜管上支架(30)與線纜管(31)的上端用螺釘聯(lián)接,并將線纜管上支架(30)與主軸(I)固聯(lián),線纜管(31)從滑環(huán)A (32)內(nèi)孔伸出,滑環(huán)B (15)尾部的電纜線從線纜管(31)引出,滑環(huán)B (15)法蘭處線纜向下直接引出; 編碼器安裝軸(7)用螺釘聯(lián)接在主軸(I)尾部,主動(dòng)齒輪(8)用螺釘與編碼器安裝軸(7)聯(lián)接,將主軸(I)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)弓I入至換向齒輪B (26),經(jīng)過(guò)換向齒輪軸系,將主軸(I)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出至從動(dòng)齒輪(18 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述編碼器安裝軸(7)可用于安裝測(cè)角傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述換向齒輪軸系中的兩個(gè)換向齒輪A (24)和換向齒輪B (26)的設(shè)計(jì)參數(shù)模數(shù)、齒數(shù)和齒寬完全一致。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu),其特征是:所述主動(dòng)齒輪(8)和從動(dòng)齒輪(18)的設(shè)計(jì)參數(shù)模數(shù)、齒數(shù)和齒寬完全一致。
【專利摘要】一種單軸系雙滑環(huán)機(jī)構(gòu),包括主軸軸系、從動(dòng)齒輪軸系、換向齒輪軸系、滑環(huán)A、滑環(huán)B、線纜管、線纜管下支架和線纜管上支架。主軸帶動(dòng)滑環(huán)A和主動(dòng)齒輪繞順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),將動(dòng)力傳送至換向齒輪B,此時(shí),換向齒輪軸系旋向?yàn)槟鏁r(shí)針;然后經(jīng)另一個(gè)平行的換向齒輪A將動(dòng)力輸出至從動(dòng)齒輪,并帶動(dòng)滑環(huán)B繞順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了同一個(gè)軸系安裝兩套滑環(huán),并且保證同步運(yùn)動(dòng)的功能。
【IPC分類】H01R39/08, H01R39/64
【公開(kāi)號(hào)】CN104993347
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510401093
【發(fā)明人】付和平, 劉喜平, 賈軍, 周志仁
【申請(qǐng)人】九江精密測(cè)試技術(shù)研究所
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日