濾波器調(diào)諧方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實(shí)施例涉及濾波器的調(diào)諧技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種濾波器調(diào)諧方法、裝置 及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 濾波器是一種對(duì)信號(hào)有處理作用的器件或電路，主要作用是：讓有用信號(hào)盡可能 無(wú)衰減的通過(guò)，對(duì)無(wú)用信號(hào)盡可能大的衰減。它是射頻拉遠(yuǎn)單元（RemoteRadioUnit，簡(jiǎn) 稱RRU)、射頻濾波單元（RadioandFilterUnit，RFU)和天線有源系統(tǒng)（ActiveAntenna System，簡(jiǎn)稱AAS)等無(wú)線基站產(chǎn)品不可或缺的關(guān)鍵部件。
[0003] 由于濾波器制造加工精度的差異，諧振腔內(nèi)壁鍍層的不均勻等原因，導(dǎo)致諧振腔 的本振頻率發(fā)生變化，因此需要通過(guò)濾波器上的調(diào)諧螺桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而修正諧振腔的本 振頻率?，F(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人工憑借經(jīng)驗(yàn)的方式來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)諧螺桿。然而，這種人工調(diào)諧方式 存在調(diào)諧精度低，效率低的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種濾波器調(diào)諧方法、裝置及系統(tǒng)，從而提高調(diào)諧精度和效率。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種濾波器調(diào)諧方法，包括：依次對(duì)濾波器中的每個(gè) 螺桿進(jìn)行第一次調(diào)節(jié)；判斷所述濾波器的射頻S參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)條件，所述S參數(shù)包括： 系數(shù)Sll和S21，所述Sll為輸入反射系數(shù)，所述S21為正向傳輸系數(shù)；若否，則依次對(duì)所述 濾波器的所述每個(gè)螺桿進(jìn)行第二次調(diào)節(jié)，以使所述射頻S參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件；其中，對(duì)任一 個(gè)所述螺桿進(jìn)行所述第一次調(diào)節(jié)，具體包括：開(kāi)始調(diào)節(jié)所述螺桿，并統(tǒng)計(jì)所述濾波器在各個(gè) 時(shí)刻的所述射頻S參數(shù)；根據(jù)各個(gè)時(shí)刻的所述系數(shù)Sll和所述S21判斷所述螺桿是否停止 所述第一次調(diào)節(jié)，若是，則停止對(duì)所述螺桿的所述第一次調(diào)節(jié)。
[0006] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能實(shí)施方式中，根據(jù)各個(gè)時(shí)刻的所述系數(shù) Sll和所述S21判斷所述螺桿是否停止所述第一次調(diào)節(jié)，具體包括：根據(jù)所述各個(gè)時(shí)刻的射 頻S參數(shù)確定Sll幅度曲線和S21幅度曲線，所述Sll幅度曲線是所述Sll關(guān)于頻率的振 幅函數(shù)的圖像，所述S21幅度曲線是S21關(guān)于頻率的振幅函數(shù)的圖像；根據(jù)所述Sll幅度曲 線與OdB線所形成的第一面積和所述S21幅度曲線與所述OdB所形成的第二面積判斷所述 螺桿是否停止所述第一次調(diào)節(jié)，若是，則停止對(duì)所述螺桿的所述第一次調(diào)節(jié)。
[0007] 結(jié)合第一方面的第一種可能實(shí)施方式，在第一方面的第二種可能實(shí)施方式中，所 述根據(jù)所述Sll幅度曲線與OdB線所形成的第一面積和所述S21幅度曲線與所述OdB線所 形成的第二面積判斷所述螺桿是否停止所述第一次調(diào)節(jié)，若是，則停止所述螺桿的所述第 一次調(diào)節(jié)，具體包括：當(dāng)所述第二面積與所述第一面積之差達(dá)到最大值時(shí)，則停止所述第一 次調(diào)節(jié)。
[0008] 結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能實(shí)施方式或第二種可能實(shí)施方式，在第一 方面的第三種可能實(shí)施方式中，所述依次對(duì)所述濾波器的所述每個(gè)螺桿進(jìn)行第二次調(diào)節(jié)， 具體包括：確定所述濾波器中所有諧振腔之間的實(shí)際耦合系數(shù)Hiij,i彡1，j彡1，i，jeN， 其中當(dāng)i=j時(shí)，則Hiij表示第i個(gè)諧振腔的親合系數(shù)，當(dāng)i辛j時(shí)，則mu表示第i個(gè)諧振 腔與第j個(gè)諧振腔的耦合系數(shù)；根據(jù)所述實(shí)際耦合系數(shù)與目標(biāo)耦合系數(shù)確定對(duì)應(yīng)的所述螺 桿的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度，并控制所述螺桿在所述旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度后停止。
[0009] 結(jié)合第一方面的第三種可能實(shí)施方式，在第一方面的第四種可能實(shí)施方式中，所 述根據(jù)所述實(shí)際耦合系數(shù)與目標(biāo)耦合系數(shù)確定對(duì)應(yīng)的所述螺桿的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度，具 體包括：計(jì)算所述實(shí)際耦合系數(shù)與所述目標(biāo)耦合系數(shù)的差值；根據(jù)所述差值確定所述螺桿 對(duì)應(yīng)的頻率偏差；根據(jù)所述頻率偏差確定所述對(duì)應(yīng)的所述螺桿的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度；其 中所述頻率偏差與所述旋轉(zhuǎn)角度一一對(duì)應(yīng)。
[0010] 結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能實(shí)施方式或第二種可能實(shí)施方式或第三 種可能實(shí)施方式或第四種可能實(shí)施方式，在第一方面的第五種可能實(shí)施方式中，所述依次 對(duì)所述濾波器的所述每個(gè)螺桿進(jìn)行第二次調(diào)節(jié)之后，還包括：通過(guò)不同的扭矩對(duì)所述每個(gè) 螺桿上的螺母擰緊。
[0011] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種濾波器調(diào)諧裝置，包括：控制模塊和判斷模塊； 所述控制模塊，用于依次對(duì)濾波器中的每個(gè)螺桿進(jìn)行第一次調(diào)節(jié)；所述判斷模塊，用于判斷 所述濾波器的射頻S參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)條件，所述S參數(shù)包括：系數(shù)Sll和S21，所述Sll為 輸入反射系數(shù)，所述S21為正向傳輸系數(shù)；若否，則所述控制模塊依次對(duì)所述濾波器的所述 每個(gè)螺桿進(jìn)行第二次調(diào)節(jié)，以使所述射頻S參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件；所述控制模塊具體用于：開(kāi) 始調(diào)節(jié)所述螺桿，并統(tǒng)計(jì)所述濾波器在各個(gè)時(shí)刻的所述射頻S參數(shù)；根據(jù)各個(gè)時(shí)刻的所述 系數(shù)Sll和所述S21判斷所述螺桿是否停止所述第一次調(diào)節(jié)，若是，則停止對(duì)所述螺桿的所 述第一次調(diào)節(jié)。
[0012] 結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能實(shí)施方式中，所述控制模塊，具體用于： 根據(jù)所述各個(gè)時(shí)刻的射頻S參數(shù)確定Sll幅度曲線和S21幅度曲線，所述Sll幅度曲線是 所述Sll關(guān)于頻率的振幅函數(shù)的圖像，所述S21幅度曲線是S21關(guān)于頻率的振幅函數(shù)的圖 像；根據(jù)所述Sll幅度曲線與OdB線所形成的第一面積和所述S21幅度曲線與所述OdB線 所形成的第二面積判斷所述螺桿是否停止所述第一次調(diào)節(jié)，若是，則停止對(duì)所述螺桿的所 述第一次調(diào)節(jié)。
[0013] 結(jié)合第二方面的第一種可能實(shí)施方式，在第二方面的第二種可能實(shí)施方式中，所 述控制模塊，具體用于：當(dāng)所述第二面積與所述第一面積之差達(dá)到最大值時(shí)，則停止所述第 一次調(diào)節(jié)。
[0014] 結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能實(shí)施方式或第二種可能實(shí)施方式，在第二 方面的第三種可能實(shí)施方式中，所述控制模塊，具體用于：確定所述濾波器中所有諧振腔之 間的實(shí)際耦合系數(shù)Hlij,i彡1，j彡1，i，jGN其中Hlij表示第i個(gè)諧振腔與第j個(gè)諧振腔 的耦合系數(shù)；根據(jù)所述實(shí)際耦合系數(shù)與目標(biāo)耦合系數(shù)確定對(duì)應(yīng)的所述螺桿的旋轉(zhuǎn)方向和旋 轉(zhuǎn)角度，并控制所述螺桿在所述旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度后停止。
[0015] 結(jié)合第二方面的第三種可能實(shí)施方式，在第二方面的第四種可能實(shí)施方式中，所 述控制模塊，具體用于：計(jì)算所述實(shí)際耦合系數(shù)與所述目標(biāo)耦合系數(shù)的差值；根據(jù)所述差 值確定所述螺桿的頻率偏差；根據(jù)所述頻率偏差確定所述對(duì)應(yīng)的所述螺桿的旋轉(zhuǎn)方向和旋 轉(zhuǎn)角度；其中所述頻率偏差與所述旋轉(zhuǎn)角度一一對(duì)應(yīng)。
[0016] 結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能實(shí)施方式或第二種可能實(shí)施方式或第三 種可能實(shí)施方式或第四種可能實(shí)施方式，在第二方面的第五種可能實(shí)施方式中，所述控制 模塊，還用于：通過(guò)不同的扭矩對(duì)所述每個(gè)螺桿上的螺母擰緊。
[0017] 第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種濾波器調(diào)諧系統(tǒng)，包括：濾波器、機(jī)械手和第二 方面至第二方面的第五種可能實(shí)施方式中所述的濾波器調(diào)諧裝置；其中，所述濾波器調(diào)諧 裝置通過(guò)所述機(jī)械手對(duì)所述濾波器上的螺桿進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0018] 結(jié)合第三方面，在第三方面的第一種可能實(shí)施方式中，還包括：電氣控制裝置、視 覺(jué)定位裝置、連接裝置和測(cè)試儀表；所述電氣控制裝置用于控制所述視覺(jué)定位裝置對(duì)所述 濾波器進(jìn)行自動(dòng)定位；所述連接裝置用于連接所述濾波器和所述測(cè)試儀表；所述測(cè)試儀表 用于測(cè)試各個(gè)時(shí)刻的射頻S參數(shù)，所述S參數(shù)包括：系數(shù)Sll和S21，所述Sll為輸入反射 系數(shù)，所述S21為正向傳輸系數(shù)。
[0019] 結(jié)合第三方面的第一種可能實(shí)施方式