一種實(shí)現(xiàn)天線快速裝配的展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)等效負(fù)載裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)天線快速裝配的展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)等效負(fù)載裝置，屬于航空航天、武器裝備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]涉及到航天通訊天線的裝配調(diào)試和精測(cè)方面，天線包括展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)和指向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)是廣泛應(yīng)用于空間飛行器天線中的重要器件。在眾多展開(kāi)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)品中，展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，展開(kāi)到位與否和展開(kāi)精度直接決定了機(jī)構(gòu)產(chǎn)品的后續(xù)能夠正常工作和運(yùn)行可靠性。常用的衛(wèi)星上有太陽(yáng)翼展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)，其主要功能為將衛(wèi)星到達(dá)指定軌道后進(jìn)行展開(kāi)到位并處于穩(wěn)定的鎖定狀態(tài)即可，無(wú)需對(duì)展開(kāi)到位的角度和精度進(jìn)行控制。
[0003]天線展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)展開(kāi)鎖定到位精度是其實(shí)現(xiàn)天線運(yùn)動(dòng)定位精度的一部分，其展開(kāi)到位的夾角精度直接影響展開(kāi)軸線與指向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軸線的相互位置關(guān)系，從而會(huì)影響天線整體的定位精度。為進(jìn)一步調(diào)高導(dǎo)航通訊精度，實(shí)現(xiàn)天線展開(kāi)到位滿足角度精度范圍內(nèi)，在設(shè)計(jì)上需要將展開(kāi)鎖定精度提高，從而在裝配、調(diào)試、精測(cè)方法上需要相應(yīng)改進(jìn)以提高展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)展開(kāi)精度和重復(fù)精度。
[0004]天線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是廣泛應(yīng)用于空間飛行器天線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的重要器件。在眾多航天機(jī)構(gòu)產(chǎn)品中，天線展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)展開(kāi)到位與否是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，展開(kāi)精度直接決定了天線機(jī)構(gòu)產(chǎn)品的后續(xù)能夠正常工作和運(yùn)行可靠性。常用的衛(wèi)星上有太陽(yáng)翼展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)，其主要功能為將衛(wèi)星到達(dá)指定軌道后進(jìn)行展開(kāi)到位處于穩(wěn)定的鎖定狀態(tài)即可，無(wú)需對(duì)展開(kāi)到位的角度和精度進(jìn)行控制。
[0005]天線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)展開(kāi)鎖定到位精度是其實(shí)現(xiàn)天線運(yùn)動(dòng)定位精度的一部分，其展開(kāi)到位的夾角精度直接影響根部位置與展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)連接負(fù)載的相互位置關(guān)系，從而會(huì)導(dǎo)致天線的定位精度降低。為實(shí)現(xiàn)天線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的展開(kāi)到位指定角度范圍內(nèi)，在設(shè)計(jì)上需要將展開(kāi)鎖定精度提高，從而在調(diào)試方法上需要相應(yīng)改進(jìn)提高展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)展開(kāi)精度和重復(fù)精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)天線快速裝配的展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)等效負(fù)載裝置，以提高展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)調(diào)試精度，進(jìn)一步增加與整機(jī)裝配后精度的吻合度，節(jié)省天線整機(jī)測(cè)試時(shí)間，縮短研制周期。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
[0008]一種實(shí)現(xiàn)天線快速裝配的展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)等效負(fù)載裝置，包括安裝支座組件、轉(zhuǎn)接組件、增速組件和負(fù)載組件；
[0009]安裝支座組件包括支撐板和置于支撐板上的安裝支座，安裝支座上有一斜面，用于固連天線展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)接組件、增速組件和負(fù)載組件依次安裝在支撐板上；
[0010]轉(zhuǎn)接組件包括法蘭、L型轉(zhuǎn)接件、轉(zhuǎn)接軸和增速器法蘭，其中法蘭配合安裝支座組件與天線展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)固連，L型轉(zhuǎn)接件兩端與法蘭和轉(zhuǎn)接軸的一個(gè)端面固連，轉(zhuǎn)接軸的另一端面與增速器法蘭固連；
[0011]增速器組件包括增速器支架、增速器和聯(lián)軸器，增速器一端設(shè)置有與增速器法蘭連接的增速器輸入軸，另一端設(shè)置有與聯(lián)軸器固連的增速器輸出軸，增速器支架底部固定在支撐板上，頂部連接在增速器輸入軸一側(cè)；
[0012]負(fù)載組件包括中心軸、負(fù)載支架和慣量轉(zhuǎn)盤(pán)，一端與連接器固連的中心軸為階梯軸結(jié)構(gòu)，負(fù)載支架連接在中心軸的階梯軸結(jié)構(gòu)兩端，慣量轉(zhuǎn)盤(pán)固連在中心軸上。
[0013]聯(lián)軸器兩端設(shè)置雙半圓內(nèi)孔結(jié)構(gòu)，雙半圓向軸中心收攏，與增速器輸出軸固連。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015](I)本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，采用L型轉(zhuǎn)接件與展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)接，通過(guò)圓柱銷與轉(zhuǎn)接軸的間隙配合，實(shí)現(xiàn)展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)軸線減速器軸線之間不同軸連接，操作簡(jiǎn)單方便。
[0016](2)通過(guò)增速器組件實(shí)現(xiàn)了展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)從低速到高速的轉(zhuǎn)換，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了慣量轉(zhuǎn)盤(pán)重量減輕的目的，縮小了慣量轉(zhuǎn)盤(pán)的外形尺寸，能夠適應(yīng)測(cè)試平臺(tái)和真空試驗(yàn)平臺(tái)的要求。
[0017](3)增速器組件與負(fù)載組件之間采用聯(lián)軸器，具有調(diào)節(jié)增速器組件軸線與負(fù)載組件中心軸線的不同軸的工況，達(dá)到了柔性連接的目的，同時(shí)聯(lián)軸器兩端采用兩半圓連接，在出現(xiàn)負(fù)載卡死時(shí)仍然能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了產(chǎn)品安全性。
[0018](4)設(shè)計(jì)專用的支座組件，采用固定的定位，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)時(shí)能夠快速定位，提高天線展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)安裝調(diào)試效率。
[0019](5)負(fù)載支架和增速器支架與支撐板之間連接采用長(zhǎng)圓孔進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)長(zhǎng)軸系的加工和裝配誤差，最后采用定位銷進(jìn)行固定，保證負(fù)載支架和增速器支架與支撐板連接的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖2為轉(zhuǎn)接組件示意圖；
[0022]圖3為增速器組件示意圖；
[0023]圖4為負(fù)載組件示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]如圖1，一種實(shí)現(xiàn)天線快速裝配的展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)等效負(fù)載裝置，包括安裝支座組件1、轉(zhuǎn)接組件2、增速組件3和負(fù)載組件4，安裝支座組件I包括安裝支座11和支撐板12，支撐板12設(shè)置在安裝平臺(tái)上，安裝支座組件I中安裝支座11安裝于支撐板12上，可以通過(guò)螺釘進(jìn)行固定，展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)支座101安裝于安裝支座11斜面上，可采用螺釘和銷釘結(jié)合進(jìn)行固定，安裝支座11的安裝斜面角度需要滿足天線展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)101軸線處于水平狀態(tài)，以便于試驗(yàn)操作和精度測(cè)量；通過(guò)所述安裝支座11螺紋將天線展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)支座101固定于安裝支座組件I上，實(shí)現(xiàn)天線展開(kāi)鎖定100輸出端到負(fù)載軸系的傳遞。
[0026]如圖2，轉(zhuǎn)接組件2具體包括:法蘭21、L型轉(zhuǎn)接件22、轉(zhuǎn)接軸23、4個(gè)圓柱銷24、增速器法蘭25，其中，法蘭21的上下端面上設(shè)置有螺紋，以通過(guò)螺紋配合將法蘭21套裝于展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)100的鎖鉸102上；L型轉(zhuǎn)接件22分別貼靠法蘭21和轉(zhuǎn)接軸23的端面而布置；圓柱銷24為圓柱形連接桿，其兩端分別與轉(zhuǎn)接軸23和增速器法蘭25配合，圓柱銷24與轉(zhuǎn)接軸23配合為間隙配合，適應(yīng)展開(kāi)鎖定輸出軸線與增速器軸線之間不同軸狀態(tài)；圓柱銷24與增速器法蘭25為過(guò)盈配合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的有效傳遞，保證圓柱銷24的安裝可靠性；增速器法蘭25 —端設(shè)置有4個(gè)光孔與圓柱銷24配合，內(nèi)孔設(shè)置有鍵槽，通過(guò)平鍵33與增速組件3連接。
[0027]如圖3，增速組件3由增速器支架31、增速器32、增速器輸入軸321、平鍵33、增速器輸出軸35和聯(lián)軸器36組成，其中:增速器支架31設(shè)置有安裝增速器輸入軸321的中心孔，一端設(shè)置有螺紋與增速器32連接，可以通過(guò)螺釘將增速器32端部固定在增速器支架31上；增速器支架31底部設(shè)置有螺紋光孔用于裝配支撐板12連接。增速器輸入軸321與所述增速器法蘭25連接，另一端設(shè)置有內(nèi)孔與所述增速器輸出軸35連接，增速器32采用齒輪嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)天線展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)低轉(zhuǎn)速到增速器輸出軸35高轉(zhuǎn)速的功能；
[0028]增速器輸出軸35為階梯軸結(jié)構(gòu)，一端與所述增速器32輸出端內(nèi)孔連接，另一端與所述聯(lián)軸器36連接，階梯軸中間連接部分采用倒角結(jié)構(gòu)；聯(lián)軸器36能夠?qū)崿F(xiàn)扭矩和力的傳遞，同時(shí)適應(yīng)增速器32軸線與所述負(fù)載組件4軸線不同軸的加工和裝配誤差，其結(jié)構(gòu)為兩端設(shè)置內(nèi)孔結(jié)構(gòu)，分別采用雙半圓結(jié)構(gòu)，通過(guò)螺釘緊固調(diào)整方法使得半圓向中心收攏從而達(dá)到固定所述增速器輸出軸35的目的。
[0029]如圖4，負(fù)載組件4，包括中心軸41、2個(gè)軸承端蓋42、2個(gè)負(fù)載支架43、慣量轉(zhuǎn)盤(pán)44、軸用擋圈45和2個(gè)軸承46，其中所述中心軸41為階梯軸結(jié)構(gòu)，左端和右端分別設(shè)置有與軸承45配合的外圓面，設(shè)置有軸擋在一個(gè)方向上對(duì)軸承46進(jìn)行軸向限位，中間設(shè)置有與慣量轉(zhuǎn)盤(pán)44配合用圓面；軸承端蓋42設(shè)置有內(nèi)孔、螺紋光孔和伸出端，內(nèi)孔使其中心軸41通過(guò)，螺紋光孔用于與負(fù)載支架43連接用，伸出端與軸承46外環(huán)面配合；慣量轉(zhuǎn)盤(pán)44為設(shè)置有中心孔的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，其中心孔與中心軸41配合，慣量轉(zhuǎn)盤(pán)44的外圓大小設(shè)置滿足測(cè)試設(shè)備和熱真空試驗(yàn)罐空間范圍，左端面中心軸41軸擋進(jìn)行一端限位，另一端由軸用擋圈45進(jìn)行軸向限位。通過(guò)該裝置的設(shè)計(jì)，保證了與天線展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)等效負(fù)載的指向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量，實(shí)現(xiàn)了在組件狀態(tài)下模擬整體負(fù)載的運(yùn)行狀態(tài)，滿足在組件下進(jìn)行裝配和精度測(cè)試，縮短了天線整機(jī)測(cè)試的周期，實(shí)現(xiàn)了天線快速裝配的目的。
[0030]本發(fā)明未公開(kāi)技術(shù)屬本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識(shí)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種實(shí)現(xiàn)天線快速裝配的展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)等效負(fù)載裝置，其特征在于，包括安裝支座組件(I)、轉(zhuǎn)接組件(2)、增速組件(3)和負(fù)載組件(4); 安裝支座組件(I)包括支撐板(12)和置于支撐板(12)上的安裝支座(11)，安裝支座(11)上有一斜面，用于固連天線展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)(100);轉(zhuǎn)接組件(2)、增速組件(3)和負(fù)載組件(4)依次安裝在支撐板(12)上； 轉(zhuǎn)接組件(2)包括法蘭(21)、L型轉(zhuǎn)接件(22)、轉(zhuǎn)接軸(23)和增速器法蘭(25)，其中法蘭(21)配合安裝支座組件(I)與天線展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)(100)固連，L型轉(zhuǎn)接件(22)兩端與法蘭(21)和轉(zhuǎn)接軸(23)的一個(gè)端面固連，轉(zhuǎn)接軸(23)的另一端面與增速器法蘭(25)固連； 增速器組件⑶包括增速器支架(31)、增速器(32)和聯(lián)軸器(36)，增速器(32) —端設(shè)置有與增速器法蘭(25)連接的增速器輸入軸(321)，另一端設(shè)置有與聯(lián)軸器(36)固連的增速器輸出軸(35)，增速器支架(31)底部固定在支撐板(12)上，頂部連接在增速器輸入軸(321) 一側(cè)； 負(fù)載組件(4)包括中心軸(41)、負(fù)載支架(43)和慣量轉(zhuǎn)盤(pán)(44)，一端與聯(lián)軸器(36)固連的中心軸(41)為階梯軸結(jié)構(gòu)，負(fù)載支架(43)連接在中心軸(41)的階梯軸結(jié)構(gòu)兩端，慣量轉(zhuǎn)盤(pán)(44)固連在中心軸(41)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)天線快速裝配的展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)等效負(fù)載裝置，其特征在于，聯(lián)軸器(36)兩端設(shè)置雙半圓內(nèi)孔結(jié)構(gòu)，雙半圓向軸的中心收攏，與增速器輸出軸(35)固連。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)天線快速裝配的展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)等效負(fù)載裝置，包括安裝支座組件、轉(zhuǎn)接組件、增速組件和負(fù)載組件；安裝支座組件包括支撐板和置于支撐板上的安裝支座，安裝支座上有一斜面，用于固連天線展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)接組件、增速組件和負(fù)載組件依次安裝在支撐板上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，采用L型轉(zhuǎn)接件與展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)接，通過(guò)圓柱銷與轉(zhuǎn)接軸的間隙配合，實(shí)現(xiàn)展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)軸線減速器軸線之間不同軸連接，操作簡(jiǎn)單方便。
【IPC分類】H01Q1-28, H01Q1-08
【公開(kāi)號(hào)】CN104600418
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410805463
【發(fā)明人】趙本華, 王磊, 王青, 韓建超, 張加波, 于震, 董立港, 汪龍
【申請(qǐng)人】北京衛(wèi)星制造廠
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日