專利名稱:硅鋼片橫剪線光電定長控制裝置的制作方法
本實用新型屬于變壓器硅鋼片橫剪生產(chǎn)線上使用的光電定長控制裝置。
目前，由于節(jié)能變壓器推廣使用，硅鋼片形狀由矩形改為梯形，現(xiàn)有橫剪線設(shè)備都面臨著技術(shù)改造問題。國際橫剪技術(shù)(西德GEORG)定長采用光電編碼器，控制系統(tǒng)采用微型機，實現(xiàn)了柔性控制，但設(shè)備價格昂貴，維修困難，只適用于大中型變壓器的硅鋼片剪切以及大批量生產(chǎn)方式。國內(nèi)橫剪線現(xiàn)有技術(shù)定長采用接觸式行程開關(guān)和機械擋鐵，控制系統(tǒng)采用繼電器－－接觸器固定硬件邏輯。近來已有單位開始采用單板機或步進電機等技術(shù)，但在定長精度、剪切速度、特別是穩(wěn)定性和抗干擾等問題仍未得到很好解決。
本實用新型的任務(wù)是研制出適用于中小型變壓器的硅鋼片剪切及中小批量生產(chǎn)方式的控制裝置，解決我國中小型變壓器硅鋼片橫剪線設(shè)備的更新?lián)Q代問題。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的；采用無接觸式光電定長技術(shù)，在硅鋼片橫剪線的末端設(shè)置接近開關(guān)和紅外光電開關(guān)對檢測帶材長度，始端設(shè)置紅外光電開關(guān)對檢測儲料帶材長度，并設(shè)置小慣量直流電動機控制送料，通過連接可編程序控制器，形成一個完整的光電定長控制裝置，實現(xiàn)在硅鋼片橫剪過程中，對送料，定長，剪切及卸料進行控制。
使用本實用新型控制橫剪線，可達到定長精度高，送料快、剪切頻率高，抗干擾強及工作穩(wěn)定可靠。
下面結(jié)合附圖詳細說明本裝置的實施例及工作原理。
圖1是硅鋼片橫剪線自動控制流程示意圖圖2是節(jié)能變壓器的硅鋼片形狀圖3是光電定長系統(tǒng)主視圖圖4是光電定長系統(tǒng)左視圖圖5是圖3的A－A剖視圖圖6是硅鋼片橫剪線光電定長控制裝置線路框圖如圖1所示，在硅鋼片橫剪線末端設(shè)置無觸點接近開關(guān)(10)，和紅外光電開關(guān)接受器(8)，發(fā)光器(9)，它們之間的位置確定如圖3、圖4、圖5。其中，滑座(27)可沿橫剪線床身縱向移動，螺釘(22)是用以固定調(diào)整好的硅鋼片總長。光電開關(guān)接受器(8)和發(fā)光器(9)分別用螺釘固定在支架(25)、(26)上，接近開關(guān)(10)用螺釘固定在支架(24)上。旋轉(zhuǎn)手輪(28)通過絲桿(29)，支架(25)，(26)可微調(diào)光電開關(guān)對(8)、(9)在橫剪線上縱向位置的精確度，以便有效地保證硅鋼片長度尺寸精度。旋轉(zhuǎn)手輪(28)通過絲桿(30)和支架(24)可以調(diào)整接近開關(guān)(10)和紅外光電開關(guān)對(8)、(9)之間的距離LX。接近開關(guān)(10)可用光電開關(guān)對代替。
送料控制采用了具有良好制動性能的它勵小慣量直流電機(11)驅(qū)動送料輥(3)，并設(shè)置了制動氣缸(12)。為了使電動機(11)在起動和減速時減少沖擊電流和提高定長精度，在電動機和電樞繞組中串接電阻R，LX和R的最佳值依所剪切的硅鋼片長度和精度進行調(diào)節(jié)。
本實用新型的儲料控制是在橫剪線的始端，開卷送料輥(2)和送料輥(3)之間帶材兩側(cè)設(shè)置紅外光電開關(guān)發(fā)光器(16)，(17)，接受器(14)，(15)。(14)，(17)和(15)，(16)之間的垂直距離為1米左右，用于檢測儲存帶狀硅鋼片垂直方面的長度。為了保證送料輥高速送料，儲料控制還采用交流電磁調(diào)速電動機(18)驅(qū)動開卷送料輥(2)，使料架(1)上的帶材開卷，并以V1速度進入儲料機構(gòu)，調(diào)節(jié)電動機(18)的激磁電壓可控制速度V1。
本裝置的控制系統(tǒng)采用TP801單板機開發(fā)的可編程序控制器(32)，如圖6所示。通過控制器(32)的輸入端(31)和輸出端(33)分別與光電定長系統(tǒng)(35)，送料控制(36)，開卷送料和儲料控制(37)中的各部件相連接。(36)為串接電阻減速信號。控制器的工作可分為手動和全自動兩種。手動工作時，生產(chǎn)線調(diào)試極為方便，整條生產(chǎn)線的各種電機、閥門和運動部件均有相應(yīng)按鈕及指示燈。自動工作時，開機后立即投入全自動運行?？刂葡到y(tǒng)降設(shè)置有過熱，過流和短路保護系統(tǒng)外，還設(shè)置了無觸點接近開關(guān)(13)，作為檢測橫剪線有料否的傳感器。橫剪線無料時，開關(guān)(13)發(fā)出信號，使控制系統(tǒng)閃燈報警，等待操作人員處理，否則延遲10秒后全線斷電停機?？刂葡到y(tǒng)還具有料臺卸料自動計數(shù)功能，按預(yù)定值料臺自動下降，延時停機，當料臺儲料滿時，自動閃燈報警，延時斷電停機。本裝置控制系統(tǒng)采用了光電隔離和24伏繼電器接點輸入輸出開關(guān)邏輯，抗干擾性強、穩(wěn)定性好，在PROMI中固化了解釋程序，即可使用E80匯編語言，亦可以使用一位機19條指令編制控制程序，便于掌握。
本裝置工作過程是，小慣量直流電動機(11)驅(qū)動送料輥(3)，帶動動被剪切的帶狀硅鋼片(7)以V2速度水平向前運行。當帶村行至接近開關(guān)(10)上方時，開關(guān)向控制系統(tǒng)發(fā)出使電動機(11)減速的信號，行至光電開關(guān)(8)和(9)之間時，開關(guān)發(fā)出使(11)停機的信號。此時三臺主機V型剪床(4)、斜剪床(5)和(6)同時剪切，水平卸料機構(gòu)真空吸頭迅速下移，將硅鋼片邊柱(20)和邊軛(21)吸起然后分別碼放在橫剪線兩側(cè)。這種無接觸式光電定長，克服了機械擋鐵定長時帶狀硅鋼片起峰誤差的缺點。
應(yīng)用本裝置，采用小慣量直流電動機容量為1.23KW，電樞電壓80～100V，電樞繞組串接起動和減速電阻20～40Ω，LX值在50～100毫米時，控制變壓器硅鋼片寬度在40～240毫米，長度不超過2000毫米的橫剪線，送料速度可達100米／分，剪切頻率可達30次／秒(每次剪切雙片，60片／分)，片長重復(fù)精度可達±0.2～0.3毫米。
權(quán)利要求
1.一種硅鋼片橫剪線光電定長控制裝置，包括儲料控制(3)，送料控制(35)，定長系統(tǒng)(34)，及控制系統(tǒng)(32)，其特征在于，(A)定長系統(tǒng)采用無觸點接近開關(guān)(10)，紅外光電開關(guān)對(8)，(9)，(B)送料控制采用小慣量直流電動機(11)，(C)儲料控制采用紅外光電開關(guān)對，
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的光電定長控制裝置，其特征在于接近開關(guān)(10)可用光電開關(guān)對代替。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的光電定長控制裝置，其特征在于，接近開關(guān)(10)與光電開關(guān)對(8)、(9)之間的中心線距離LX是可調(diào)節(jié)的。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的光電定長控制裝置，其特征在于小慣量電動機(11)電樞繞組中串接一可調(diào)電阻R。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的光電定長控制裝置，其特征在于，送料控制(35)設(shè)置了制動氣缸(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的光電定長控制裝置，其特征在于，儲料控制采用兩對紅外光電開關(guān)(14)，(17)和(15)，(16)。
專利摘要
本實用新型屬于節(jié)能變壓器硅鋼片橫剪生產(chǎn)線上光電定長控制裝置。它采用了無接觸式光電定長技術(shù)及TP801單板機開發(fā)的可編程序控制器控制系統(tǒng)，使橫剪線具有定長精度高，送料快，剪切頻率高，抗干擾強以及工作穩(wěn)定可靠等特點。本實用新型適用于中小型變壓器的硅鋼片剪切及中小批量生產(chǎn)方式。是中小型變壓器制造廠設(shè)備更新?lián)Q代的一種較理想光電定長及控制裝置。
文檔編號H01F41/02GK86208101SQ86208101
公開日1987年4月15日 申請日期1986年10月18日
發(fā)明者李嘉奇, 王榮勤, 白學普 申請人:機械工業(yè)部北京機械工業(yè)自動化研究所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan