專利名稱：具有多個壓接臺的電氣配線制備機器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及裝到比方說汽車或家用電器上的電氣配線的制備機器。
本發(fā)明的技術領域是電氣配線的制作。
已知有多種制備電氣配線的機器，這種機器包括多個把接頭壓接到一段段導線的預先剝去絕緣的端部上的模件。
專利US 4 375 229(Mikami等人)描述了一種由一自動控制裝置控制的制作一段段導線的機器。該機器包括多個放置在一傳送帶的第一邊上的模件，一段段環(huán)形導線在傳送帶的第二邊上由傳送帶移位。該機器沿著傳送帶依次設置有一電線供應裝置；一把導線切成一段段的裝置；一把每一段導線的一端向后彎而形成環(huán)形導線，然后用由傳送帶移位的夾子夾住每一段導線的兩端的裝置；在上述第一批部件的下游，該機器包括剝去一段段導線端部絕緣的裝置；一監(jiān)測剝去絕緣的傳感器以及多個把接頭壓接到由傳送帶移位的一段段導線兩端上的裝置或壓機。
同類機器中也有使用兩平行的傳送帶的，兩傳送帶上各有一夾子在一根導線的兩端處夾緊該導線，導線的中部(在其自重作用下)自由下垂而在兩傳送帶之間成環(huán)形，例如，如歐洲專利申請EP 7 681(Utilux)所述。
本發(fā)明在于對上述種種制作用于電氣配線的一段段導線的機器作出改進。
上述Miknmi專利中所述機器因沿著傳送帶設置多個壓接臺，因此其優(yōu)點是假定一種壓接機具只適用于一種接頭而需要由適用于其它種類的接頭的其它機具替換，則該機器可把各種不同接頭壓接到由傳送帶移位的一段段導線上而無需為更替壓接機具(或有時稱為“施加器”的那部分)而停下該機器。
這種自動機器特別可用于連續(xù)生產，其特點是可制造和不同接頭相配合的不同長度的導線而用于各種電氣配線。
因此必須成倍增加沿傳送帶而設的壓接臺的數(shù)量，而這造成導線制備機非常龐大且非常昂貴。
因此需要有可制備一段段裝有接頭而用于電氣配線的導線的機器，使不同類型接頭壓接到一段導線上，同時這種機器體積和成本都減小。
為此，本發(fā)明提供一種電氣配線制備機器，包括多個把接頭壓接到一段段導線的剝去絕緣的端部上的裝置(或臺)，其中，沿著一移動夾住導線兩端的夾子的水平直線傳送帶設置所述壓接臺；每一臺所述壓接裝置主要包括一機具，而把從卷繞在一卷筒上的金屬片切得的接頭傳送給該機具，該機具包括一固定砧座和一比方說可垂直移動的沖頭，所述電氣配線制備機器包括一壓機，該壓機可為所述傳送帶平行地平動，使之位于正對所述壓接機具之一的位置，然后可移動其沖頭而開動所述壓接機具。該壓接機具可包括把移動沖頭保持在高位(或脫開位置)的(分度或復位)部件。該機器還可包括平移所述壓機的致動器，該致動器為伺服控制，因此可使壓機與任何一個所述壓接臺對準。該壓機可包括一傳力移動件(或滑動件)，其形狀與沖頭(或沖頭支撐件)形狀相配，從而當壓機與壓接機具對準時壓機可致動壓接機具。
在優(yōu)選實施例中，用一由一中心控制件控制的(機械、電動、液壓或氣動馬達通過比方說一與一機械連接在所述壓機上的螺母配合的絲桿驅動；所述移動壓機裝有一液壓和/或氣動致動器；所述液壓或液壓氣動致動器(通過其桿)直接作用在所述壓接機具上，也即，中間不另用變換致動桿的運動的裝置(例如增力裝置)或改變致動桿作用力方向的裝置；每一個所述固定壓接機具包括一使所述沖頭回到其高位(或脫開位置)的彈簧；所述機器包括多個最好以小于200mm的節(jié)距(pitch)大致等距間隔的壓接機具以及移動所述移動壓機而使所述壓機以不小于0.3m/s、比方說0.5m/s-1m/s的直線速度移動的裝置；所述移動壓機包括一用來測量壓接力的傳感器，例如裝在所述壓機中，比方說所述壓機的致動桿端部的軛架中的壓電式傳感器；所述移動壓機中裝有傳感用來施加壓機的力的移動件(液壓或液壓氣動致動器的桿)的位置的傳感器，以便測量與壓機配合的移動沖頭的位移，以得出壓接行程；所述移動壓機在與傳送帶縱向軸線xx平行的一根或多根導軌上滑動(或用輪子滾動)，導軌通過大致等距分布、比方說以所述壓接機具的間距的若干倍的節(jié)距分布的隔板裝到所述機器的機架上；所述機器包括位于至少兩根共用導軌上的至少兩臺移動壓機以及使所述移動壓機平動的兩套獨立的驅動裝置，以及驅動所述移動壓機的兩個伺服控制馬達；所述機器的每一壓機都連接有一控制器(電子監(jiān)控裝置)，該控制器最好與所述機器的各模件的一中心控制件連接，所述控制器控制電控閥把液壓流體順序送到所述移動壓機的致動器；以及所述壓接臺(或裝置)沿著水平的直線傳送帶，如皮帶或鏈條(的第一邊)布置，該傳送帶移動一對對夾緊一段段環(huán)形導線的相鄰夾子，這些夾子夾緊導線兩端處而不斷把所述端部移過所述壓接裝置；所述夾子夾緊一段段環(huán)形導線的先前已剝去絕緣的端部而使端部指向傳送帶的壓接臺所在一邊，因此它們與傳送帶軸線垂直地、最好沿著一大致水平的軸線伸展。
由于本發(fā)明的特征，也即該機器包括一移動壓機，而該壓機根據(jù)由控制器(電子監(jiān)控裝置，也可以受該機器的各模件的中心監(jiān)控單元的控制)加到移動裝置的指令和加到移動壓機本身的指令不停地移動而開動該機器的機臺或機架上的固定壓接機具之一，因為沿傳送帶設置的各壓接機具的尺寸比現(xiàn)有壓接壓機小得多，因此該機器的尺寸減小，現(xiàn)有壓接壓機不僅包括機具，而且還包括在機具上施加力的十分龐大的裝置，不管該裝置是機械動力、氣動的還是其它動力裝置。
從而可把(在平行于傳送帶縱向軸線的方向上的)節(jié)距從約300mm以上減小到約100mm。
由于本發(fā)明機器上使用一個壓接機具致動裝置(或壓接壓機)驅動多個機具，因此成本大大下降；由于每一移動壓機用于至少三個機具，因此用來移動壓機的附加機構成本小于另加壓機(通常為每一機具有一壓機)的成本；最好用一移動壓機開動機架上的5-20個機具。
在本發(fā)明的機器中，由于使用裝有液壓或氣動致動器的移動壓機，因此移動壓機的重量減輕，從而無需本身很龐大的壓機驅動裝置而可提高其移動速度；使用液壓或氣動致動器的移動壓機的重量比如比美國專利4,611,484(Mackinssinger等人的)所述那種機械式壓機輕。
特別有利的是，與英國專利1,376,877(George William Rider的)所述的那類裝有致動器的壓接壓機比較，本發(fā)明所使用的壓機所裝的致動器的桿直接作用于壓接機具，而在該英國專利中，壓機包括一變換致動桿的運動從而增大或改變該桿對沖頭的作用力的裝置以及改變該作用力的方向的裝置，因此特別有利的是，該致動器的運動如果不與壓接沖頭的運動方向直接對準的話，至少也與之平行。
從結合示出本發(fā)明機器的各非限制性實施例的附圖的下述說明中可更清楚看出本發(fā)明的許多優(yōu)點。


圖1為用來制備一段段用于電氣配線的導線的機器的主要部件的示意平面圖；圖2為在一與傳送帶的縱向軸線垂直的平面上的剖視圖，示出裝到本發(fā)明導線制備機器上的一移動壓機；圖3為驅動本發(fā)明移動壓機的一液壓氣動致動器及其控制和監(jiān)測裝置的示意圖。
如圖1所示，用來制作一段段導線的該機器包括一沿著最好是水平的縱向軸線xx伸展的直線傳送帶5；該傳送帶可以是無端皮帶或鏈條，其上裝有夾緊一段段放置成環(huán)形的導線28的夾子6；每段導線的兩端處被夾緊；因此，傳送帶5上前后位置上的兩相鄰夾子6夾緊一段環(huán)形導線28的兩端，該兩端位于傳送帶5的第一邊上，而該環(huán)形(即該段導線的中心部)位于傳送帶的第二邊上。
在傳送帶的第一邊、也即導線兩端所在一邊，與通常一樣，依次設置下列裝置，即從一導線卷筒36上繞開的導線35上切下一段段導線的裝置34。
然后(在一段段導線沿著該機器被傳送帶5移動的方向上)，該機器包括一剝去一段段導線端部的絕緣的裝置37。
按照本發(fā)明，該機器還包括沿傳送帶5設置并始終和其位于同一邊、也即導線兩端所在一邊上的多個壓接機具1，這些壓接機具1以比方說約100mm的小節(jié)距互相等距間隔開。
可用位于機器后(即圖1左邊)的各卷筒3把壓接接頭傳給各壓接機具1，這些接頭相接而構成卷繞在卷筒3上的一長條接頭，這從圖2中也可看到。
當卷筒3在與傳送帶的縱向軸線平行方向上的長度40大于壓接機具有間隔節(jié)距39時，可(如圖1所示)交錯放置各卷筒，也即相鄰兩卷筒的軸線(圖2中標號24)在垂直方向上錯開，從而相鄰兩卷筒3之間的節(jié)距38等于兩機具1之間的節(jié)距39，盡管該寬度40大于所述節(jié)距。
如圖1所示，該機器包括兩根滾動或滑動導軌17，從而兩臺移動壓機4可在其上滾動或滑動而沿著導軌，也即沿與傳送帶縱向軸線xx平行地方向移動。
從圖2中特別可看到，每一移動壓機5的底端可裝有一可與一平行于傳送帶所述縱向軸線xx伸展的絲桿19配合的螺母22，所述絲桿19可由一受一控制器33伺服控制的電動馬達21驅動而使得移動壓機4在與平行于所述軸線xx的方向上移動，從而使它與壓接機具1之一對齊后把預定類型的接頭壓接到一段導線的一端上。
圖1所示各種接頭傳送卷筒7最好裝有各種類型的接頭。
如圖1所示，若控制器固定而壓機移動，則可用一由電纜60接至壓機的控制器33控制壓機；或者如圖2所示，控制器也可裝在壓機中。
如圖1所示，監(jiān)控該機器的各模件的所有控制器33可接至一中央控制單元59上。
從圖2中可見，按照本發(fā)明，導線制備機器機架7上有一供導線端接機具1座落其上的底座8。導線端接機具用來把接頭裝到引線上，例如把電接頭裝到一段段導線28的端部上。在所述實施例中，該導線端接機具1為一壓接機具。每一壓接機具的底部大體包括輪廓分別與絕緣層以及每一段導線28(這些導線的所述兩端處被由傳送帶5沿著與圖2平面垂直的縱向軸線xx移動的夾子6夾緊)端部29的剝去絕緣部相合的砧座(或陰模)9的10。
壓接到導線所述兩端的接頭相接成帶狀接頭而卷繞在一具有轉動軸線24并由機架7上的一支架29支撐的卷筒3上。
機具1還包括由分別與陰?；蛘枳?或10相配的沖頭12和13構成的主要部分，這些沖頭裝在一可沿著軸線22垂直移動的沖頭架11上，該機具1通過底座8固定安裝在機架7上，在本發(fā)明的機器中，該機具包括一復位彈簧15把它推向脫開位置，也即使沖頭12和13處于高位，從而當移動壓接壓機不驅動沖頭時，導線端部29不被壓接，從而不被所述機具壓接的那些導線可在沖頭與陰模之間自由通過。
本發(fā)明機器的壓接機具1的頂部有一與沖頭機械連接、用作該機具和移動壓機4中的一液壓氣動致動器30的致動桿的自由端之間的連接凸頭(或接合器)14。
位于致動器底部、可沿著垂直軸線22相對致動器主體移動的致動桿包括其輪廓與凸頭14的輪廓相配從而可與之嚙合的一軛架20(或臨時接合器)，從而當移動壓機14正對機具1時，可把沖力從致動桿30通過所述凸頭14和所述沖頭架11傳給沖頭12和13，首先由于軛架與凸頭的形狀相配、其次由于沖頭可回復或分度到脫開位置，因此可確保壓機與壓接機具的連接。
如圖2所示，移動壓機4包括一裝在一移動架16上的一殼體(或蓋，盒)31，其中裝有所述液壓氣動致動器30，而該致動器30裝有電控閥32把流體供給液壓氣動致動器30，且如圖2所示，它還可包括一控制器33或順序器(sequencer)而監(jiān)控所述壓機的工作。
從該圖可看到，構成移動壓機4的一部分的該架16的底部裝有滑瓦或軸承23而可在導軌17A和17B上滑動或滾動，而導軌17A和17B通過用來支撐所述導軌的隔板8緊固在機架7上。
所述導軌17A和17B沿著各自與傳送帶5的縱向軸線xx平行的軸線25和26伸展。
此外，還有一絲桿19，其縱向軸線17與所述軸線25、26和xx平行，它可與一裝在架16底面下的螺母22配合，從而圍繞其軸線27轉動絲桿19即可沿著所述軸線27驅動所述移動壓機而使它正對有待開動的壓接機具1。
從圖3中可見，本發(fā)明移動壓機包括一可使沖頭動作受到控制的液壓缸式致動器30，該致動器設置有一供能線路，從而把氣動能以恒壓和受控流率從氣源47供給氣動或液壓氣動致動器。
一順序器或控制器33用來控制供應給致動器30的液流，從而以預定工作周期(即軸線22上的位移)在機具(沖頭)上產生一壓接接頭的力。
舉例說，該液壓氣動致動器30可以是由德國公司PRESSO TECHNIK公司制造的一種致動器，它由DIMA FLUID of 92600 Asnis在法國銷售。
在固定在移動壓機致動桿端部的軛架中可裝有一比方說壓電式壓接力傳感器，該傳感器安裝成當移動壓機正對壓接機具時與所述機具沖頭架的凸頭的一表面大致相齊并與之抵靠，從而該傳感器可測量由所述軛架傳到所述凸頭上從而壓機作用在壓接機具上的壓接力。
與壓縮空氣源47連接的電控閥32A和32B把氣供給致動器30，它們按照由控制器33發(fā)出而經過電連線57的控制信號使壓縮空氣分別通到一活塞54上下的兩室46和55的一側或使所述兩室與排氣裝置連通。
工作情況如下操縱驅動閥32A和32B而使壓縮空氣流入室46，同時室55與排氣裝置連通；活塞54以高速移動，同時產生一小力，直到抵靠待壓接的接頭。
有待壓接的接頭的反作用力使得一順序器閥觸發(fā)(即打開)，從而壓縮空氣從室46流到室41，然后增力活塞42使其柱塞44穿過高壓密封97而將高壓室61與油補償器45隔開而密封達到約例如400巴的壓力，在室61中的這一高壓油作用在活塞54的高壓面上而下推它通過例如約長24mm的沖程。
從而進行壓接，然后再次操縱控制閥32A和32B而順序閥98如室41那樣自動接至排氣裝置，從而活塞54和增力活塞42回到起始位置(高位)。
從該圖還可看到，致動器的桿51通過一可與機具架11頂部上的凸頭14配合的軛架20而直接連接到沖頭架11上，而該沖頭架裝有把一接頭50壓接到一段導線的先前已剝去絕緣的端部29上，此外與傳統(tǒng)方式一樣還設有固定砧座9、10。
該圖還示出用來監(jiān)控致動桿51的位置并與控制移動壓機的致動器30的動作的控制器33連接的傳感器53。
權利要求
1.一種電氣配線制備機器，其中，沿著一移動夾緊一段段導線(28)的夾子(6)的水平直線傳送帶(5)設置有多個導線端接臺，每一端接臺包括由一卷筒(3)傳送接頭(50)的機具(1)，該機具(1)包括一陰模(9、10)和一移動沖頭(12、13)，所述機器包括一可平行于所述傳送帶平動的壓機(4)，壓接機具包括把移動沖頭保持在高位的裝置，該機器包括一驅動所述移動壓機平動的致動器，該移動壓機包括一把端接或壓接力傳給該移動沖頭的移動件。
2.按權利要求1所述的機器，其中，所述移動壓機包括一測量壓接力的傳感器，所述傳感器裝在所述移動壓機中。
3.按權利要求1或2所述的機器，其中，所述移動壓機中裝有一用來感測用于加力的移動件的位置的傳感器(53)。
4.按上述任一權利要求所述的機器，其中，所述移動壓機(4)在一根或多根與所述傳送帶平行的導軌(17A、17B)上滑動，所述導軌通過大致等距間隔的隔板(18)安裝在所述機器的機架(7)上。
5.按上述任一權利要求所述的機器，包括至少兩臺可在至少兩根共同導軌上移動的壓機(4)；兩套獨立的用來驅動所述移動壓機的系統(tǒng)；以及用來驅動所述移動壓機的兩個伺服控制的電動馬達。
6.按上述任一權利要求所述的機器，其中，一些夾子夾住一段段環(huán)形導線的兩端，該兩端指向傳送帶的壓接臺所在的一邊，并最好水平并與傳送帶軸線垂直。
7.按上述任一權利要求所述的機器，其中，所述移動壓機裝有直接作用在所述壓接機具上的液壓和/或氣動致動器。
8.按上述任一權利要求所述的機器，其中，每一個所述固定壓接機具(1)都有一使所述沖頭(12、13)回復到一脫開位置的彈簧(15)。
9.按上述任一權利要求所述的機器，包括多個以小于200mm的節(jié)距(39)相間隔開的壓接機具(1)以及以不大于每秒0.3米的線速度移動所述移動壓機的裝置。
10.按上述任一權利要求所述的機器，包括一控制器(33)，它和每一移動壓機(4)和用于控制所述機器的各模件的中央控制單元(59)連接，所述控制器控制電控閥(32A、32B)而把流體送到所述移動壓機的致動器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種制備或制作電氣配線的機器。該機器包括沿著一移動夾緊一段段導線(28)的夾子(6)的水平直線傳送帶(5)設置的多個壓接臺。每一壓接臺包括由一卷筒(3)傳送接頭(50)的機具(1)，該機具包括一陰模(9，10)和一移動沖頭(12，13)。該機器包括一可平行于所述傳送帶平動的壓機(4)。該壓接機具包括把沖頭保持在高位的裝置。該機器包括一驅動移動壓機的伺服控制致動器。
文檔編號H01R43/04GK1155356SQ95194510
公開日1997年7月23日 申請日期1995年8月3日 優(yōu)先權日1994年8月5日
發(fā)明者路易斯·索里亞諾 申請人:惠特克公司