專(zhuān)利名稱(chēng)：電機(jī)換向器下刻機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種加工電機(jī)換向器的專(zhuān)用機(jī)械設(shè)備。
電機(jī)換向器是由銅片和云母片相間疊裝而成，無(wú)論是新機(jī)組裝或維修加工時(shí)，對(duì)換向器中的云母片和銅片的徑向高度具有較嚴(yán)格的技術(shù)要求，且銅片的頂部需倒角處理。由于銅片和 云母片的厚度存在誤差，兩者的位置在組裝加工時(shí)相對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)軸也存在軸向、徑向及偏角等多種誤差，因而給機(jī)械加工帶來(lái)一定困難，迄今為止仍普遍采用人工刮削的加工方法，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)工、勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，而且，效率極低一般需3～4天時(shí)間完成一臺(tái)，加工質(zhì)量也不穩(wěn)定。
本實(shí)用新型的目的是要用機(jī)械加工替代人工刮削，提供一種用于加工電機(jī)換向器的專(zhuān)用設(shè)備。
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方案是根據(jù)組裝加工換向器的技術(shù)要求，用一種具有自動(dòng)刮削和自動(dòng)分度功能并可進(jìn)行多方位，多參數(shù)調(diào)整的機(jī)械設(shè)備以實(shí)現(xiàn)對(duì)換向器的機(jī)械加工。本方案由傳動(dòng)刮削裝置、升降裝置、自動(dòng)分度裝置及分度微調(diào)裝置組成。其中，傳動(dòng)刮削裝置主要由電機(jī)、變速器、主傳動(dòng)蝸輪蝸桿和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、滑筒以及抬刀機(jī)構(gòu)組成。所述的變速器用來(lái)調(diào)節(jié)主傳動(dòng)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)速度并帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作，曲柄搖柄機(jī)構(gòu)又帶動(dòng)滑筒作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使抬刀機(jī)構(gòu)作相應(yīng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)刀頭作抬刀、下刀工作，以滿足往復(fù)刮削的需要。所述的升降裝置主要由傘齒輪、絲杠及手輪組成，其作用是控制曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、滑筒和抬刀機(jī)構(gòu)一起作上下移動(dòng)，以滿足加工不同大小的換向器的需要。本方案的自動(dòng)分度裝置主要由分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、配換齒輪系、分度蝸輪及分度蝸桿組成，其作用是當(dāng)上述的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)往復(fù)一次、抬刀機(jī)構(gòu)完成一次刮削后使換向器按要求轉(zhuǎn)過(guò)一相應(yīng)的角度，以繼續(xù)下一次的刮削，所述的分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由傘齒輪、撥盤(pán)及槽輪組成，該傘齒輪與主傳動(dòng)蝸輪連為一體，當(dāng)主傳動(dòng)蝸輪蝸桿工作并使曲柄搖桿機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)可通過(guò)該傘齒輪帶動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)并使槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，再由配換齒輪系將該角度轉(zhuǎn)化成分度蝸桿的轉(zhuǎn)數(shù)，進(jìn)而由分度蝸輪使換向器轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度。上述的配換齒輪系可根據(jù)不同的電機(jī)電樞即不同片數(shù)的換向器，進(jìn)行齒輪的適當(dāng)搭配，以滿足不同的加工需要；上述的分度蝸桿和分度蝸輪以無(wú)側(cè)隙方式嚙合，從而保證換向器能精確定位，以提高加工質(zhì)量。本方案的分度微調(diào)裝置主要由微調(diào)手輪、微調(diào)螺桿和導(dǎo)管組成，其作用是通過(guò)調(diào)調(diào)節(jié)手輪和螺桿使與導(dǎo)管配合連接的分度蝸桿作一定的軸向位移并使分度蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一微小角度，進(jìn)而使換向器作微小回轉(zhuǎn)，以達(dá)到刀頭對(duì)云母片的微小修正。本實(shí)用新型的特征是具有與上述傳動(dòng)刮削裝置和升降裝置配合設(shè)置的由分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、配換齒輪系，分度蝸輪和分度蝸桿構(gòu)成的自動(dòng)分度裝置，以及與該分度裝置的分度蝸桿連接的分度微微調(diào)裝置。
本實(shí)用新型可以加工不同長(zhǎng)度、寬度以及不同片數(shù)的各類(lèi)電機(jī)換向器，大大提高了生產(chǎn)效率，使加工一臺(tái)較大型的換向器所需的時(shí)間從原來(lái)人工刮削的3～4天縮短到28分鐘，其效率提高了60多倍，同時(shí)也改善了工作環(huán)境，開(kāi)拓了對(duì)電機(jī)換向器的機(jī)械加工領(lǐng)域。本方案設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、精度較高，具有較大的實(shí)用價(jià)值和推廣前景。
以下，將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。


圖1～圖3為整機(jī)和抬刀機(jī)構(gòu)示意圖圖4為分度微調(diào)裝置示意圖參照?qǐng)D1～圖3本方案的傳動(dòng)刮削裝置主要由電機(jī)、變速器1、主傳動(dòng)蝸輪蝸桿2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3、滑筒4、抬刀機(jī)構(gòu)5構(gòu)成。本實(shí)例的變速器為三級(jí)變速器，其速比分別為1.5×1 0.5三檔，主傳動(dòng)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比為601，蝸輪軸為花鍵軸，可相對(duì)蝸輪作上下移動(dòng)，以配合升降裝置對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、滑筒和抬刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下調(diào)整；為對(duì)刀方便，該蝸桿軸可以通過(guò)離合器用手工進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)通過(guò)定位套a與滑筒連接並帶動(dòng)它作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的范圍可通過(guò)定位套的前后移動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。其距離由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)上的絲杠b調(diào)節(jié)曲拐半徑來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而可滿足加工不同換向器長(zhǎng)度和位置的需要。抬刀機(jī)構(gòu)設(shè)在滑筒內(nèi)(見(jiàn)圖2～圖3)，由刀桿13、心軸14、元寶鐵15和滑環(huán)16組成，當(dāng)滑筒作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑筒上的元寶鐵在滑環(huán)的作用下擺動(dòng)(滑環(huán)在機(jī)體擋塊作用下位移一小距離后處于靜止?fàn)顟B(tài))，帶動(dòng)心軸前后移動(dòng)，使心軸上的柱銷(xiāo)m沿刀桿上的斜槽滑動(dòng)，以促使刀桿繞固定銷(xiāo)n作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，完成刀頭的下刀或抬刀運(yùn)動(dòng)。本方案的升降裝置12由兩對(duì)傘齒輪、手輪和絲杠組成，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪并通過(guò)兩對(duì)傘齒輪傳動(dòng)使絲杠旋轉(zhuǎn)，于是絲杠上的螺母以及與其相連的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3、滑筒4和抬刀機(jī)構(gòu)5一起作上下移動(dòng)，以滿足加工不同大小換向器的需要。
本方案的自動(dòng)分度裝置由分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，配換齒輪系7，分度蝸輪8和分度蝸桿9組成。其中分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一對(duì)傘齒輪J、撥盤(pán)e和槽輪d構(gòu)成，該傘齒輪與主傳動(dòng)蝸輪連為一體并通過(guò)連接軸與撥盤(pán)連接撥盤(pán)與槽輪嚙合。當(dāng)主傳動(dòng)蝸輪蝸桿工作且使曲柄搖桿機(jī)構(gòu)作水平往復(fù)運(yùn)行時(shí)，可通過(guò)傘齒輪使撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，進(jìn)而撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。配換齒輪系由一對(duì)齒輪e、f及中間傳動(dòng)齒輪g、h、i組成。通過(guò)不同齒數(shù)的齒輪搭配，將槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角轉(zhuǎn)化為分度蝸桿的一定轉(zhuǎn)數(shù)，再由設(shè)在主軸上的分度蝸輪使換向器轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。本實(shí)施例的槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)角為60°、分度蝸桿的轉(zhuǎn)數(shù)為 1/3 轉(zhuǎn)，換向器每次轉(zhuǎn)動(dòng)一片。為了消除分度蝸輪與分度蝸桿嚙合時(shí)的側(cè)向間隙，本例的分度蝸輪為一雙片式蝸輪(見(jiàn)附圖4)利用壓縮彈簧使蝸輪兩片錯(cuò)開(kāi)，直至其齒廓兩側(cè)分別與蝸桿齒廓兩側(cè)緊貼。
參照?qǐng)D4本方案的分度微調(diào)裝置由微調(diào)螺桿18、微調(diào)手輪19和導(dǎo)管20構(gòu)成，其中，導(dǎo)管與分度蝸桿9通過(guò)設(shè)在蝸桿軸兩端的軸承相連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪且使螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)管將沿軸向作微小位移并可帶動(dòng)分度蝸桿9一起移動(dòng)，進(jìn)而使分度蝸輪8轉(zhuǎn)過(guò)一微小角度，使換向器作微小回轉(zhuǎn)，達(dá)到刀頭對(duì)云母片的微小修正。上述的自動(dòng)分度與分度微調(diào)都通過(guò)分度蝸桿來(lái)實(shí)現(xiàn)換向器的轉(zhuǎn)動(dòng)分度。前者在于蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，后者在于蝸桿作微小的軸向位移來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這兩種運(yùn)動(dòng)均互為獨(dú)立，互不干擾。
本方案的工作過(guò)程如下先將待加工的電機(jī)電樞的兩端中心孔分別由主軸10和尾座11的頂針定位并與主軸緊固，(換向器靠主軸一側(cè))，調(diào)整升降裝置使刀頭升降到適當(dāng)位置，然后搖動(dòng)三級(jí)變速器的手柄，以觀察刀頭前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)能否滿足換向器的位置和長(zhǎng)度，否則可由滑筒上的定位套a和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的絲杠b進(jìn)行調(diào)整，最后轉(zhuǎn)動(dòng)分度微調(diào)裝置的手輪，使刀頭對(duì)準(zhǔn)換向器云母片即可開(kāi)啟電機(jī)進(jìn)行工作。在電樞安裝前，應(yīng)根據(jù)所加工電樞換向器的片數(shù)，對(duì)配換齒輪系進(jìn)行適當(dāng)?shù)凝X輪搭配，以保證刀頭每往復(fù)一次，該換向器轉(zhuǎn)過(guò)一片。在工作過(guò)程中對(duì)云母片切削的深淺程度，可由刀頭上部的微調(diào)螺絲17(見(jiàn)圖3)進(jìn)行調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)換向器下刻機(jī)，包括由電動(dòng)機(jī)、變速器(1)、主傳動(dòng)蝸輪蝸桿(2)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(3)、滑筒(4)、抬刀機(jī)構(gòu)(5)構(gòu)成的傳動(dòng)刮削裝置和升降裝置(12)，其特征是具有與上述傳動(dòng)刮削裝置和升降裝置配合設(shè)置的由分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、配換齒輪系(7)、分度蝸輪(8)、分度蝸桿(9)構(gòu)成的自動(dòng)分度裝置以及與該自動(dòng)分度裝置的分度蝸桿(9)相連接的分度微調(diào)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)換向器下刻機(jī)，其特征在于所述的分度微調(diào)裝置是由微調(diào)手輪(19)、微調(diào)螺桿(18)和導(dǎo)管(20)構(gòu)成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種加工電機(jī)換向器的專(zhuān)用機(jī)械設(shè)備、整機(jī)包括有傳動(dòng)刮削裝置、升降裝置，其特征是有與該傳動(dòng)刮削裝置和升降裝置配合設(shè)置的自動(dòng)分度裝置和分度微調(diào)裝置，該自動(dòng)分度裝置由分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、配換齒輪系、分度蝸輪和分度蝸桿構(gòu)成。本機(jī)可加工各類(lèi)換向器，比人工刮削提高效率60多倍，而且改善了工作環(huán)境，提高了加工精度，具有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值。
文檔編號(hào)H01R43/06GK2133066SQ9220770
公開(kāi)日1993年5月12日 申請(qǐng)日期1992年4月18日 優(yōu)先權(quán)日1992年4月18日
發(fā)明者邱震林, 傅政, 張?zhí)幘V 申請(qǐng)人:杭州鐵路分局機(jī)輛培訓(xùn)中心