專利名稱：電阻繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型系提供一種電阻繞線機(jī)，特別是指一種可節(jié)省人力，增加產(chǎn)量且提高產(chǎn)品精密度之繞線機(jī)。
按，自動(dòng)化生產(chǎn)，即利用電腦管理機(jī)器是目前科技潮流之所趨，也是提升工業(yè)升級(jí)的一種手段，更是工業(yè)界一致努力的方向。除此之外，將來(lái)的走向勢(shì)必往自動(dòng)化工廠，智慧型辦公大樓發(fā)展，所以電腦在不久的未來(lái)將與人類的生活有密不可分的關(guān)系。又，現(xiàn)今各國(guó)工業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈，靠人力手動(dòng)生產(chǎn)，產(chǎn)量少、精密度低、成本高已失去與他人競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)的條件，故只有走向電腦自動(dòng)化生產(chǎn)，方能在國(guó)際市場(chǎng)生存，尤其是像我國(guó)這種出口工業(yè)國(guó)更是必須。
本設(shè)計(jì)人有鑒于科技的進(jìn)步，電腦自動(dòng)化生產(chǎn)的必然趨勢(shì)，故致力于習(xí)用機(jī)器之改良研究，設(shè)計(jì)規(guī)劃，使其生產(chǎn)出之成品更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，在歷經(jīng)多時(shí)的苦心鉆研及多次試驗(yàn)下，終得以首創(chuàng)出本發(fā)明。
本實(shí)用新型主要目的，即在提供一種可依操作者輸入之阻值，作數(shù)值演算、繞線、檢驗(yàn)差值、補(bǔ)正、退料、進(jìn)料等動(dòng)作完全由機(jī)器本身之電腦部份控制者。
本實(shí)用新型之又一目的，即在提供一種提高品質(zhì)、產(chǎn)品增加、降低成品成本及減少不良品損失，以達(dá)到科技工業(yè)水準(zhǔn)者。
而，本實(shí)用新型之主要特征系在于進(jìn)料、送料、夾料、送線、點(diǎn)焊等動(dòng)作都借著汽缸的推進(jìn)，退回而完成，然后再配合以步進(jìn)馬達(dá)控制導(dǎo)線圈數(shù)及送線機(jī)構(gòu)與點(diǎn)焊機(jī)同步移動(dòng)而完成繞線，再由阻值補(bǔ)正回路系統(tǒng)作正確值審核，以上機(jī)器操作流程皆由一部微電腦來(lái)控制。
緣是，本實(shí)用新型之電阻繞線機(jī)主要包括一進(jìn)料裝置，系由一排料片組，及一送料組構(gòu)成，并藉由送料汽缸傳送材料；一夾料裝置，上述之材料傳送至夾料組定位，夾料組并連接一夾料步進(jìn)馬達(dá)；一送線裝置，包括送線架及送線組，經(jīng)由送線汽缸推動(dòng)送線組將電阻線送至材料導(dǎo)體部；一電極裝置，系與上述之送線組共同連接在一馬蹄型之轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，由上下電極相對(duì)靠近夾持材料導(dǎo)體部與電阻線，利用電極放電將上述二者熔接在一起，即點(diǎn)焊動(dòng)作；一繞線裝置，包括一與上述馬蹄型轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接之傳動(dòng)組，及一與傳動(dòng)組一側(cè)端連接之滑座步進(jìn)馬達(dá)由上述夾料步進(jìn)馬達(dá)與滑座步進(jìn)馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，電極組與送線組由滑座步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)亦跟著同步平移電阻線在材料棒上成等距螺旋纏繞。另包括一微電腦，專司上述各機(jī)構(gòu)之作動(dòng)控制，系包括中央處理單元、記憶器模組、輸入／輸出界面晶片、時(shí)間－計(jì)數(shù)控制模組，及輸入驅(qū)動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)器等，各部借由各總線互相連接。借上述各構(gòu)件之組合，當(dāng)所設(shè)定之電阻值由操作面板輸入電腦，則中央處理單元中之演算邏輯計(jì)算出所需導(dǎo)線長(zhǎng)度，點(diǎn)焊角度，步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，平移步數(shù)，由時(shí)間－計(jì)數(shù)控制模組提供一循序操作脈波，控制各機(jī)械部份在正確時(shí)序作動(dòng)，由進(jìn)料、夾料、送線、點(diǎn)焊、繞線至退料，而繞線電阻成品完成。
有關(guān)本實(shí)用新型作為達(dá)成上述目的，所采用之技術(shù)手段及其功效，茲舉一較佳可行實(shí)施例并配合圖式詳述如下，俾使審查委員對(duì)于本實(shí)用新型之構(gòu)造，特征能更深入而具體的了解。
首先，請(qǐng)參閱第一圖所示，系本發(fā)明之配置示意圖，系包括進(jìn)料裝置1，夾料裝置2，送線裝置3，電極裝置4，繞線裝置5，微電腦控制系統(tǒng)6，操作面板7，以及點(diǎn)焊機(jī)控制裝置8等裝置；其中，進(jìn)料裝置1(如第二圖所示)包括材料10，其中間桿部101為絕緣棒，兩側(cè)各有一金屬帽蓋1021、1022，及兩條引線103，排料漏斗11，兩側(cè)邊連接而下二片排料片組12，而其底部有二支擋料叉13，距離較排料片組12稍寬，擋料片15寬度較二片排料片組12距離略窄，而擋料叉13與擋料片15之底端各連接一汽缸141、142，另送料叉17與送料汽缸16共同連接；一夾料裝置2(如第三圖所示)包括相對(duì)稱之多層同軸機(jī)構(gòu)組成，其最內(nèi)層為夾料嘴21，依次向外為夾嘴桿23，夾料步進(jìn)馬達(dá)25，夾嘴桿汽缸26，且?jiàn)A嘴桿23及夾料步進(jìn)馬達(dá)25之間系可借一只萬(wàn)向接頭連接，利用汽缸推進(jìn)之力可將夾嘴桿23連同夾料嘴21一起向相對(duì)方向推進(jìn)夾持由送料叉17送來(lái)之材料10；再請(qǐng)參閱第四圖所示系本實(shí)用新型之送線裝置圖，系設(shè)有線輪31其一端接有一桿33，于桿33之頂部置一滑輪331，適當(dāng)距離處另有一桿34，其頂部亦接至一滑輪332，在桿33、34處各設(shè)有一彈簧321、322，可依電阻線311之粗、細(xì)調(diào)整拉力，兩桿33、34之間則是送線組30，其系包括滑輪301與夾線汽缸302共同接至送線軸303，穿過(guò)送線軸303則為一馬蹄型轉(zhuǎn)動(dòng)臂35，在其直立部307后面對(duì)稱送線軸303各置一送線汽缸306，又于直立部307前方與送線軸303連接一送線夾嘴308，當(dāng)線輪31作順時(shí)針固定方向運(yùn)轉(zhuǎn)將電阻線311送出，經(jīng)由滑輪331、332、301穿射送線軸303而自送線夾嘴308出來(lái)，夾線汽缸302可將線夾緊或放松，送線汽缸306則將送線夾嘴308推離馬蹄型轉(zhuǎn)動(dòng)臂35至材料10之左側(cè)導(dǎo)體部1021，使電阻線311恰好置于材料導(dǎo)體部1021上；一對(duì)電極裝置4(請(qǐng)同時(shí)參考第四、五圖)包括上下電極汽缸411、412，上下電極滑座421、422及上下絕緣墊片431、432，各連接一滑桿441、442穿過(guò)馬蹄型轉(zhuǎn)動(dòng)臂35之兩前伸支臂309而下，其最前端為電極45，中心軸對(duì)準(zhǔn)夾料嘴21之中心軸，利用電極汽缸411、412推動(dòng)滑桿441、442相向接觸材料10而電極45放電作點(diǎn)焊之動(dòng)作，馬蹄型轉(zhuǎn)動(dòng)臂35及送線組30可依卷線前后置量之設(shè)定擺動(dòng)一相當(dāng)角度，而電極滑座421、422本身與上下汽缸411、412連接一體是不轉(zhuǎn)動(dòng)的；繞線裝置則包括一繞線滑板51(請(qǐng)同時(shí)參閱第五、六圖)，前側(cè)借兩相對(duì)稱之絕緣座521、522與電極裝置4之電極滑座421、422鎖接，而其后側(cè)則有上下四個(gè)對(duì)稱滑塊511。各有一傳動(dòng)滑桿53、531穿射而過(guò)，于繞線滑板上另設(shè)有一具半圓凹槽其內(nèi)有螺紋之傳動(dòng)塊55，咬合住一傳動(dòng)螺桿56，在此螺桿之一端穿射一固定座581連接至一滑座步進(jìn)馬達(dá)57，在固定座581與繞線滑板51之間有一拉力彈簧59，而另一固定座582于傳動(dòng)螺桿56穿過(guò)處為長(zhǎng)形鏤空部54，傳動(dòng)螺桿56可在此移動(dòng)，當(dāng)滑座步進(jìn)馬達(dá)57轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)因與之咬合的傳動(dòng)塊55亦具有螺紋可將此傳動(dòng)塊55推動(dòng)前進(jìn)，同時(shí)與傳動(dòng)塊55連接之繞線滑板51亦沿著傳動(dòng)滑桿53同方向前進(jìn)，此時(shí)將帶動(dòng)電極裝置4和馬蹄型轉(zhuǎn)動(dòng)臂35及送線組30與之同步平移，再配合夾料步進(jìn)馬達(dá)25帶動(dòng)夾料嘴21轉(zhuǎn)動(dòng)而將電阻線311等螺距纏繞在材料棒101上，于動(dòng)作同時(shí)彈簧受一拉力，當(dāng)繞線完成后。傳動(dòng)塊55恰系位在傳動(dòng)螺桿56之鏤空部54而不再隨著傳動(dòng)螺桿56之轉(zhuǎn)動(dòng)向前移動(dòng)；同時(shí)，一位在鏤空部54側(cè)邊之氣缸561則可適時(shí)向前推伸(如假想線所示)，將傳動(dòng)螺桿56推離；此時(shí)傳動(dòng)塊55無(wú)所依附而可連動(dòng)繞線滑板51同受彈簧59之拉力拉回原處動(dòng)作完畢后，氣缸561回復(fù)原位而可使傳動(dòng)螺桿56亦回復(fù)原位，而可再次供傳動(dòng)塊55咬合并前進(jìn)，借以反復(fù)完成繞線之動(dòng)作。至于繞線滑板51及傳動(dòng)塊55被彈簧59拉回原位時(shí)，本實(shí)用新型亦可于固定座581適當(dāng)處設(shè)置一緩沖器582，借以吸收繞線滑板51回復(fù)之振動(dòng)力，具有緩沖的保護(hù)作用。
借上述構(gòu)造之組合，請(qǐng)參閱第一～六圖，當(dāng)材料10由排料片組12上方之排料漏斗11引導(dǎo)而下，由擋料片15擋住在排料片組12底部，并將材料10承接于上，擋料叉13與擋料片15作反方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，首先擋料叉氣缸141作動(dòng)，將擋料叉13推出，承接住最底層之上一支材料10，擋料片汽缸142作動(dòng)將擋料片抽回，則在擋料片15上之最底層那支材料10則受慣性作用向下滑落到送料叉17上，送料汽缸16作動(dòng)將材料10推至夾料嘴21之中心軸定位，兩側(cè)夾嘴桿汽缸26作動(dòng)推動(dòng)夾嘴桿23前進(jìn)，將材料10夾持，同時(shí)送料汽桿16退回，送線汽缸306將送線夾嘴推至材料10左側(cè)金屬帽蓋1021前，使伸出送線夾嘴308之電阻線311搭于帽蓋1021上，上下電極汽缸411、412作動(dòng)，推動(dòng)滑桿441、442將二電極45和電阻線311及材料帽蓋1021夾持在一起，電極45放電電阻線311及材料左側(cè)帽蓋1021熔接在一起，而后電極45退開(kāi)；馬蹄型轉(zhuǎn)動(dòng)臂35及送線組30受汽缸作動(dòng)擺動(dòng)一設(shè)定角度，同時(shí)夾料嘴21受夾料步進(jìn)馬達(dá)25旋轉(zhuǎn)一設(shè)定角度，將送線夾嘴308推至繞線起點(diǎn)，同時(shí)夾線汽缸302放松，夾料步進(jìn)馬達(dá)25及滑座步進(jìn)馬達(dá)57依程式設(shè)定值同步轉(zhuǎn)動(dòng)，送線夾嘴308由滑座步進(jìn)馬達(dá)57帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿56旋轉(zhuǎn)而推動(dòng)傳動(dòng)塊55螺進(jìn)，帶動(dòng)繞線滑板51前進(jìn)，馬蹄型轉(zhuǎn)動(dòng)臂35上之電極裝置4及送線組30跟著平移，電阻線311在材料棒101上成等距螺旋纏繞。
至繞線終點(diǎn)三部步進(jìn)馬達(dá)25、57同時(shí)停止，氣缸將送線夾嘴308推至脫離角度；夾料步進(jìn)馬達(dá)25作動(dòng)，旋轉(zhuǎn)一設(shè)定的脫出角度，使電阻線311搭于材料與右側(cè)金屬帽蓋1022上，電極汽缸411、412如前述方式再作一次點(diǎn)焊工作，將電阻線311及帽蓋1022夾持在一起，隨后夾線汽缸302作動(dòng)，將電阻線311夾緊，此時(shí)，送線汽缸306作動(dòng)，送線夾嘴308開(kāi)始后退至一定距離(可設(shè)定之線頭長(zhǎng)度)；同時(shí)電極45放電，將電阻線311與帽蓋1022熔焊在一起，同時(shí)因?yàn)槔o力將電阻線311從熔接點(diǎn)折斷，使電阻線留有一定之線長(zhǎng)，供為下次焊接之線頭而可反復(fù)完成焊接。且當(dāng)夾料嘴21退開(kāi)，電極退開(kāi)，成品滑落至成品盒，最后，傳動(dòng)螺桿56被推開(kāi)在鏤空部54內(nèi)移動(dòng)，繞線滑板51受彈簧59拉力退回原定位開(kāi)始下一行程。
本實(shí)用新型之所以達(dá)成上述之動(dòng)作流程，實(shí)際上是由一部微電腦來(lái)控制，茲將本發(fā)明所采用之微電腦系統(tǒng)介紹如下如第七圖所示系本發(fā)明微電腦之主控制系統(tǒng)方塊圖，主要包括一中央處理單元(CPU)71，及一供給其8MHz頻率之振蕩器72；一記憶器模組73；一可規(guī)劃輸入／輸出模組74；一時(shí)間－記數(shù)控制模組75；一輸入驅(qū)動(dòng)器76；一輸出驅(qū)動(dòng)器77及一位址解碼器78。其中，中央處理單元71系采用Z－80微處理機(jī)；而記憶器模組73則包含二個(gè)16K唯讀記憶器731(ROM)及一個(gè)2K隨機(jī)出入記憶器(RAM)732；可規(guī)劃輸入／輸出模組74包括Z－80PIO晶片741及INTEL8255晶片742，另外時(shí)間－計(jì)數(shù)控制模組75則包括Z－80CTC晶片751及INTEL8243晶片752，此外尚有多個(gè)集成電路組成之驅(qū)動(dòng)器76及輸出驅(qū)動(dòng)器77，上述各單元之間則憑借地址總線、數(shù)據(jù)總線及控制總線79相互連系，其詳細(xì)電路請(qǐng)參閱第八～十三圖。各集成電路之間的關(guān)系位置如第十四圖所示。
除上述各模組外，本微電腦系統(tǒng)尚包括一重要輸入裝置，即操作面板7請(qǐng)參閱第十五圖所示，包括以下各部份制作阻值設(shè)定1511，本體徑設(shè)定1512，本體長(zhǎng)設(shè)定1513、導(dǎo)線阻值設(shè)定1514、阻值補(bǔ)正量1515、機(jī)能設(shè)定1516、阻值補(bǔ)正設(shè)定1517、剪斷時(shí)間設(shè)定1518、線頭初位置設(shè)定1519、卷線前置量設(shè)定1520、線頭進(jìn)入角度設(shè)定1521、卷線后置量設(shè)定1522、線尾脫出角度設(shè)定1523、機(jī)能表1524。茲將上述各名詞詳述并引一實(shí)例列舉如下，俾使審查員能更明了本實(shí)用新型之功能范圍。
一制作阻值設(shè)定1511系輸入欲制作之阻值如欲制作0.14Ω之卷線電阻。
一本體徑設(shè)定1512系輸入本體之直徑如制作之電阻本體徑4mm。
一本體長(zhǎng)設(shè)定1513系輸入電阻本體之第一焊點(diǎn)至第二焊點(diǎn)長(zhǎng)度距離。
一導(dǎo)線阻值設(shè)定1514系指電阻線之阻值。
一阻值補(bǔ)正量設(shè)定1517系輸入電阻成品之加工誤差值修正量，配合阻值正量1515之二段開(kāi)關(guān)使用。例欲制造0.140Ω之電阻，第一次加工所得成品測(cè)得阻值0.12Ω，則應(yīng)補(bǔ)正量為＋0.02Ω將二段開(kāi)關(guān)板上至＋之位置。
一卷線前置量設(shè)定1520系設(shè)定從帽內(nèi)側(cè)到開(kāi)始繞第一圈之位置的空間。
一剪斷時(shí)間設(shè)定1518系設(shè)定導(dǎo)線進(jìn)給氣缸開(kāi)始動(dòng)作后幾秒電極放電熔接，同時(shí)導(dǎo)線熔斷(拉力使然)借以控制線尾之長(zhǎng)度。
一線頭初位置設(shè)定1519系設(shè)定線頭之起始點(diǎn)位置。
一卷線后置置設(shè)定1522為繞線終點(diǎn)到右側(cè)鐵帽之位置間隙。
一線頭進(jìn)入角度設(shè)定1521系設(shè)定線頭至起繞位置之導(dǎo)線進(jìn)入角度。即此段導(dǎo)線占有本體之圓周角度。
一線尾脫出角度設(shè)定1523系設(shè)定繞線終點(diǎn)至線尾之導(dǎo)線脫出角度，其角度值關(guān)系線尾與電極踏合熔接位置之調(diào)整。
一機(jī)能表1524配合機(jī)能設(shè)定開(kāi)關(guān)1516之設(shè)定值，可作任何單一動(dòng)作之手動(dòng)操作或自動(dòng)操作，以作各部之調(diào)整。機(jī)能表1516包括自動(dòng)操作、一周期操作、手動(dòng)操作、主軸操作、臺(tái)座操作、原點(diǎn)復(fù)規(guī)、滑動(dòng)軌道、磁棒供應(yīng)……等等。
本實(shí)用新型電阻繞線機(jī)欲制造指定電阻值之電阻所需之各數(shù)值演算公式已儲(chǔ)存在記憶器模組73內(nèi)，將欲制作之電阻值及其他各設(shè)定值由操作面板7輸入，經(jīng)輸入驅(qū)動(dòng)器76、界面模組74，傳送至中央處理單元71，中央處理單元71從記憶器組73中取得數(shù)值演算公式，而在演算邏輯中作各數(shù)值之計(jì)算，數(shù)值演算流程如第十六圖所示開(kāi)始1611→計(jì)算導(dǎo)線總長(zhǎng)度1612→計(jì)算前置導(dǎo)線長(zhǎng)1613(從材料左側(cè)金屬帽蓋1021內(nèi)側(cè)算起到開(kāi)始繞第一圈之位置間隙)→計(jì)算后置量導(dǎo)線長(zhǎng)1614(為繞線終點(diǎn)到右側(cè)金屬帽蓋1022內(nèi)側(cè)之位置間隙)→計(jì)算中心導(dǎo)線長(zhǎng)1615→計(jì)算中心本體長(zhǎng)1616→計(jì)算前、后置量旋轉(zhuǎn)馬達(dá)行走步數(shù)1617→計(jì)算前置量平移馬達(dá)行走步數(shù)1618→計(jì)算后置量平移馬達(dá)行走步數(shù)1619→計(jì)算中心導(dǎo)線圈數(shù)1620→計(jì)算中心導(dǎo)線旋轉(zhuǎn)馬達(dá)行走步數(shù)1621→計(jì)算中心本體平移馬達(dá)行走步數(shù)1622→結(jié)束1623。
又上述各數(shù)值之計(jì)算公式配合設(shè)定值列舉如下，例如
設(shè)定值制作阻值X(Ω)導(dǎo)線電阻值R(Ω／m)本體長(zhǎng)A(m／m)本體徑B(m／m)前置量F(m／m)后置量E(m／m)進(jìn)入角度C(度)脫出角度D(度)阻值補(bǔ)正量M(Ω)橫桿馬達(dá)走400步移動(dòng)1mm計(jì)算值公式所需導(dǎo)線總長(zhǎng)度(1612)＝L＝ (X±M)/(R) *1000(m／m)前置量導(dǎo)線長(zhǎng)(1613)＝FL＝πB· (C)/360 (m／m)后置量導(dǎo)線長(zhǎng)(1614)＝EL＝πB· (D)/360 (m／m)中心導(dǎo)線長(zhǎng)(1615)＝CL＝L－FL－EL中心本體長(zhǎng)(1616)＝ML＝A－F－E前置量旋轉(zhuǎn)馬達(dá)步數(shù)(1617)＝SI＝400* (C)/360后置量旋轉(zhuǎn)馬達(dá)步數(shù)(1617)＝SO＝400* (D)/360前置量平移馬達(dá)步數(shù)(1618)＝Y(jié)I＝F*400后置量平移馬達(dá)步數(shù)(1619)＝Y(jié)O＝E*400
中心導(dǎo)線圈數(shù)(1620)＝MC＝CL／πB中心導(dǎo)線旋轉(zhuǎn)馬達(dá)步數(shù)(1621)＝MX＝MC*400導(dǎo)線距＝MD＝CL／MC每一導(dǎo)線距平移驗(yàn)達(dá)步數(shù)＝MY＝MD*400時(shí)間－計(jì)數(shù)控制模組75依流程之時(shí)序，提供每一機(jī)構(gòu)作動(dòng)的時(shí)間及計(jì)數(shù)信號(hào)，輸出驅(qū)動(dòng)裝置77則依據(jù)上述數(shù)值演算流程得出之計(jì)算值，提供依序作動(dòng)之各機(jī)構(gòu)正確操作數(shù)值，完成卷線動(dòng)作，卷線流程如第十七圖所示；而卷線只是本實(shí)用新型機(jī)器功能之一部份而已，其實(shí)欲制作一繞線電阻的運(yùn)轉(zhuǎn)流程應(yīng)包括進(jìn)料、夾料、送線、點(diǎn)焊、卷線、放料等，請(qǐng)參考第十八圖所示之本實(shí)用新型自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)流程。
綜觀上述實(shí)施例之詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型“電阻繞線機(jī)”確能達(dá)到一部微電腦系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期之使用功效者。緣此，本實(shí)用新型實(shí)施例不僅新穎，且其「實(shí)用性」及「進(jìn)步性」實(shí)乃毋庸置疑。且在本實(shí)用新型實(shí)施例中所揭露之具體構(gòu)造，既未曾見(jiàn)諸于同類產(chǎn)品中，亦未曾公開(kāi)于申請(qǐng)前，而能合乎「新穎性」之要件，并誠(chéng)已完全符合專利法之規(guī)定，爰依法提出實(shí)用新型專利之申請(qǐng)，懇請(qǐng)惠予審查并賜準(zhǔn)專利，實(shí)感德便。
惟以上所述者，僅為本實(shí)用新型之一較佳可行實(shí)施例而已，并非因此拘限本實(shí)用新型之專利范圍，故舉凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求書(shū)內(nèi)容所為之等效結(jié)構(gòu)變化，理亦包含于本實(shí)用新型之專利范圍內(nèi)。
第一圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之配置示意圖。
第二圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之進(jìn)料裝置圖。
第三圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之夾料裝置圖。
第四圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之送線裝置圖。
第五圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之點(diǎn)焊裝置圖。
第六圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之繞線傳動(dòng)裝置圖。
第七圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之微電腦主控制系統(tǒng)方塊圖。
第八圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之微電腦主控制系統(tǒng)電路圖。
第九圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之微電腦主控制系統(tǒng)電路圖。
第十圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之微電腦主控制系統(tǒng)電路圖。
第十一圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之微電腦主控制系統(tǒng)電路圖。
第十二圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之微電腦主控制系統(tǒng)電路圖。
第十三圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之微電腦主控制系統(tǒng)電路圖。
第十四圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之微電腦主控制系統(tǒng)各集成電路相關(guān)位置圖。
第十五圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之微電腦操作面板示意圖。
第十六圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之?dāng)?shù)值演算流程圖。
第十七圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之卷線流程圖。
第十八圖所示系本實(shí)用新型實(shí)施例之自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)流程圖。
權(quán)利要求1.一種電阻繞線機(jī)，其特征在于包括-進(jìn)料裝置，大體上系由一排料片組及與數(shù)個(gè)汽缸軸桿連接之擋料組和送料組構(gòu)成；-夾料裝置，具有一左右對(duì)稱之夾料組及與之連接的夾料汽缸和夾料步進(jìn)馬達(dá)，靠步進(jìn)馬達(dá)作動(dòng)可將上述進(jìn)料裝置之送料組推送過(guò)來(lái)的材料夾持定位；-送線裝置，由送線架及送線組構(gòu)成，送線架將電阻線傳送至送線組之送線夾嘴，送線組亦是借著送線汽缸推動(dòng)將軸桿前端連接使送線夾嘴推出，使上述汽缸軸桿系穿射過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)臂位置前端送線夾嘴和送線組分開(kāi)；電阻線正好搭置于上述夾料組夾持之材料導(dǎo)體部上；-電極裝置，主要是由上下二電極汽缸各軸桿連接至上下二電極部構(gòu)成，此外，上下軸桿系穿射過(guò)上述送線裝置之轉(zhuǎn)動(dòng)臂；-繞線裝置，大體包括一與上述轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接之傳動(dòng)組及一繞線步進(jìn)馬達(dá)，前述之傳動(dòng)組并借著具有螺紋之滑塊與繞線步進(jìn)馬達(dá)之具有螺紋的軸桿咬合；以及-微電腦主控系統(tǒng)，大體上包括有中央處理單元、記憶器模組、輸入/輸出界面模組、時(shí)間-計(jì)數(shù)控制模組、輸入驅(qū)動(dòng)器模組及輸出驅(qū)動(dòng)器模組，上述各模組之關(guān)系借著地址總線、數(shù)據(jù)總線及控制總線，互相連接，借上述各構(gòu)件之組合，當(dāng)進(jìn)料裝置由排料組經(jīng)擋料組而送料組將材料送至夾料裝置定位，送線裝置將送線嘴推離轉(zhuǎn)動(dòng)臂而材料左側(cè)鐵帽上，電極裝置由汽缸推動(dòng)經(jīng)放電點(diǎn)焊而后退開(kāi)，此時(shí)，夾料步進(jìn)馬達(dá)及繞線步進(jìn)馬達(dá)依程式設(shè)定值同步轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)帶螺桿旋轉(zhuǎn)而推動(dòng)傳動(dòng)組，使轉(zhuǎn)動(dòng)臂上之電極裝置和送線平移，電阻繞在磁棒上成等螺距纏繞，完成后再一次點(diǎn)焊則退料，傳動(dòng)螺桿被推開(kāi)，傳動(dòng)組退回原定位，開(kāi)始下一行程，以上各機(jī)構(gòu)之作動(dòng)流程皆由一微電腦系統(tǒng)來(lái)控制，將電阻質(zhì)及其他設(shè)定值輸入，經(jīng)數(shù)值演算流程計(jì)算出各相關(guān)數(shù)值，電腦主流程依上述之相關(guān)數(shù)值使各機(jī)構(gòu)依時(shí)序作動(dòng)，而達(dá)到自動(dòng)化控制。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述之電阻繞線機(jī)，其特征在于，該微電腦系統(tǒng)之中央處理單元系采用Z－80 CPU，并由一可送出8MHz頻率之振蕩器，供應(yīng)其所需之觸發(fā)脈波信號(hào)。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述之電阻繞線機(jī)，其特征在于，該微電腦系統(tǒng)之記憶器模組系由二個(gè)16K ROM及一個(gè)2K RAM組成。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述之電阻繞線機(jī)，其特征在于，該微電腦系統(tǒng)之界面模組系包括一個(gè)Z－80 PIO晶片(IC)及一個(gè)INTEL 8255 PPI晶片(IC)組成。
5.依據(jù)權(quán)利要求1所述之電阻繞線機(jī)，其特征在于，該微電腦系統(tǒng)之時(shí)間－計(jì)數(shù)控制模組，系包括一個(gè)Z－80 CTC晶片(IC)及INTEL 8253PIT晶片(IC)組成。
專利摘要一電阻繞線機(jī)由進(jìn)料裝置將材料送往一組由汽缸推動(dòng)作相向運(yùn)動(dòng)之夾料裝置上夾持定位；送線裝置依出線角送電阻線至材料左側(cè)鐵帽上；另一組汽缸推動(dòng)上下電極向材料逼近，電極完成點(diǎn)焊后即退開(kāi)；繞線裝置之傳動(dòng)螺桿借步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使鎖接于其上之送線和電極裝置跟著同步平移，同時(shí)，與上述步進(jìn)馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動(dòng)之夾料步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)夾料裝置的夾料桿，使電阻線的材料棒上等距螺旋纏繞，微電腦控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
文檔編號(hào)H01C17/00GK2039053SQ88206230
公開(kāi)日1989年6月7日 申請(qǐng)日期1988年5月25日 優(yōu)先權(quán)日1988年5月25日
發(fā)明者佘博仁 申請(qǐng)人:佘博仁