專利名稱:把接頭壓接到電線上的裝置的制作方法
本發(fā)明涉及把接頭壓接到電線上的裝置，它用來制造帶接頭的電線構(gòu)成線套之類。
很久以來已有設(shè)有飛輪的電線接頭壓接裝置(如圖9)用作進(jìn)行壓接方法的一個(gè)裝置。在裝置中，由電動(dòng)機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)的飛輪101以恒定速度沿箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與偏心銷102作可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的連接的曲柄103繞著樞軸104轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，曲柄103通過連桿105使由軸向銷106與曲柄103連接的推桿107作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該推桿107又使與推桿107連成整體的壓接器108作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，壓接器108和相配合的砧109把把電線W的裸線端ω壓住并把它與接頭C的桶形片C壓接起來。
上述飛輪型壓接裝置適合于大批生產(chǎn)，因?yàn)閴航悠?08可以高速度地垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。但是壓接器108瞬時(shí)通過其底部死點(diǎn)(也就是在底部死點(diǎn)不停頓)，因此壓接操作也是瞬時(shí)的，導(dǎo)致壓接的接頭拉伸強(qiáng)度不夠。
圖11示出時(shí)間和壓接器108之間的關(guān)系，說明了壓接器108和接頭C的壓接接觸時(shí)間t。只是瞬間的。另外，壓接裝置的缺點(diǎn)是飛輪101的尺寸確定了壓的深度(壓接高度)，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)成本大，并難以測(cè)出壓接操作的不正常狀態(tài)。壓接高度不容易調(diào)整因?yàn)橹挥袎航悠饕粋€(gè)最低位置選定使得在壓接高度調(diào)節(jié)中要改變砧的高度。
另外，在日本實(shí)用新型公開Hei 6-25911提供了一種壓接裝置(如圖10所示)，具有一個(gè)可通過導(dǎo)程螺紋110的轉(zhuǎn)動(dòng)而垂直移動(dòng)的壓接器108’。標(biāo)號(hào)111是一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，112是一個(gè)一次輪，113是一個(gè)二次輪，114是一個(gè)定時(shí)皮帶。
但是，上述導(dǎo)程螺旋型的壓接裝置也有缺點(diǎn)，就是要求尺寸比較大的裝置以得到較大的壓接負(fù)載，另外操作速度低導(dǎo)致低的生產(chǎn)率，并要很多傳感器以確定接頭是否正確地壓接上，或者用人工確定。另外螺旋機(jī)構(gòu)不適合壓接高度的瞬間調(diào)整。
為了克服上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種壓接電線接頭的裝置，能保持在高速壓接接頭操作下得到足夠的壓接強(qiáng)度，并且裝置的尺寸很緊湊。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種可方便調(diào)整壓接高度的機(jī)構(gòu)的接頭壓接裝置。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，按照本發(fā)明提供了一種把接頭壓接到電線上的裝置，包括一個(gè)可作垂直往復(fù)移動(dòng)把電線接頭壓接到裸線的導(dǎo)線上的壓接器；一與所述的壓接器相對(duì)的砧；和一個(gè)用來垂直往復(fù)移動(dòng)所述的壓接器的裝置，其中所述的垂直往復(fù)移動(dòng)壓接器的裝置具有一個(gè)使與所述壓接器連接的推桿作垂直往復(fù)移動(dòng)的活塞—曲柄機(jī)構(gòu)，還有一伺服電動(dòng)機(jī)，它通過減速齒輪與所述的活塞—曲柄機(jī)構(gòu)中的圓板連接。
最好，所述的活塞—曲柄機(jī)構(gòu)中的所述的圓板通過所述的伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而可作0°—180°范圍內(nèi)的繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
涉及本發(fā)明的操作，正反轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)可以通過活塞—曲柄機(jī)構(gòu)以高速度使壓接器往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)使接頭壓接操作高速進(jìn)行而提供高的生產(chǎn)率。
另外，與普通的飛輪型或?qū)С搪菪蛪航友b置不同，本發(fā)明壓接裝置體積更小并可以通過控制伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)(也就是改變圓板繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍)而方便地調(diào)節(jié)壓接高度。
另外，當(dāng)壓接器處在壓接位置伺服電動(dòng)機(jī)可制動(dòng)而限制接頭的筒形片回彈以得到具有高壓接強(qiáng)度的可靠的產(chǎn)品。另外，控制壓接器在壓接位置附近減速可以消除普通飛輪型壓接裝置會(huì)帶來的沖擊噪音。
下面通過附圖及實(shí)施例說明本發(fā)明，附圖中圖1是示出本發(fā)明的電線接頭壓接裝置的一個(gè)實(shí)施例的前視圖；圖2是圖1的壓接裝置的側(cè)視圖；圖3是示出圖1的壓接裝置的控制系統(tǒng)的功能方框圖；圖4是示出圖3控制系統(tǒng)工作的流程圖；圖5是示出圖3控制系統(tǒng)工作的流程圖；圖6A，6B，6C是分別示出圖1的壓接裝置的操作步驟的示意圖；圖7A示出在由圖3的控制系統(tǒng)控制的壓接操作周期中時(shí)間與壓接器的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度之間的關(guān)系；圖7B是示出時(shí)間和壓接器的電動(dòng)機(jī)電流之間的關(guān)系；圖8A是說明基于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流判定壓接是否正常的方法的曲線圖；圖8B是說明基于壓接器高度判定壓接是否正常的方法的曲線；
圖9是說明現(xiàn)有技術(shù)電線接頭壓接裝置的示意圖；圖10是說明另一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)電線接頭壓接裝置的示意圖；和圖11是示出相應(yīng)于現(xiàn)有技術(shù)的電線接頭壓接裝置在一個(gè)接頭壓接操作中時(shí)間和壓接器的位置之間的關(guān)系的典型曲線圖。
在圖1及圖2中，標(biāo)號(hào)1表示本發(fā)明電線接頭壓接裝置A的外殼，它有一底板2及位于底板2各側(cè)的側(cè)板3，3。在兩側(cè)板3，3的后上方設(shè)置及固定著一個(gè)帶有減速齒輪5的伺服電機(jī)4。減速齒輪5有一輸出軸6，該軸6軸向連接到帶一偏心銷8的圓板7。偏心銷8是軸向可滑動(dòng)地與曲柄9的上端部連接，該曲柄9的下端部通過軸向銷10與推桿11作可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。推桿11裝成可在設(shè)在兩側(cè)板3，3內(nèi)表面上的推桿導(dǎo)向器12，12中上下滑動(dòng)。圓板7、曲柄9、推桿11和推桿導(dǎo)向器12，12組成活塞—曲柄機(jī)構(gòu)B。
推桿11的下端有接合的凹部13。該接合的凹部13可脫開地與固定住壓接器14的壓接器夾具15中的接合凸部16接合。在壓接器14的下面，在底板2上固定一個(gè)砧17，對(duì)著壓接器14。標(biāo)號(hào)18是對(duì)壓接器夾具15導(dǎo)向的導(dǎo)向板18，該導(dǎo)向板18通過托架(未示出)固定在側(cè)板3的內(nèi)表面。
伺服電機(jī)4可正反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)14通過推桿11垂直地使壓接器14作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推桿11通過活塞—曲柄機(jī)構(gòu)B可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地與曲柄9連接。另外，伺服電機(jī)4與驅(qū)動(dòng)器34連接以控制伺服電機(jī)的工作。驅(qū)動(dòng)器34與參考數(shù)據(jù)輸入單元22連接，該單元22輸入壓接器規(guī)格(或壓接器尺寸)，相應(yīng)的電線尺寸，壓接高度(壓接器的降低的最低位置)和加在伺服電機(jī)4上的負(fù)載(電流)等參考數(shù)據(jù)。另外，在伺服電機(jī)4的輸出軸(未示出)上，連接著一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器33，該編碼器33基于轉(zhuǎn)數(shù)測(cè)出壓接器14的位置并把它饋回到讀出上述負(fù)載電流的驅(qū)動(dòng)器34。
標(biāo)號(hào)32是測(cè)出對(duì)接頭進(jìn)行壓接時(shí)壓接器14的高度的高度傳感器，該傳感器把探測(cè)的高度輸?shù)津?qū)動(dòng)器34以確定接頭的壓接操作是否正確。此外，標(biāo)號(hào)31是探測(cè)伺服電機(jī)4的線圈溫度的溫度傳感器。
圖3是操作中控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器34的功能方框圖。如圖所示，驅(qū)動(dòng)器34結(jié)合成如中央處理單元之類的控制電路，它包括一個(gè)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部23，速度控制部24，電流控制部25，判定部26，放大部27，電流探測(cè)部28，接口29—1至29—8，和微處理器單元(MPU)30。
下面，在說明本發(fā)明實(shí)施例的詳細(xì)操作前，參照?qǐng)D6和7說明實(shí)施例的基本操作。
圖6A，6B和6C是說明電線接頭壓接裝置的操作的示意圖；圖7A顯示出操作中時(shí)間和壓接器14的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度之間的關(guān)系的曲線圖；圖7B是示出同樣操作中時(shí)間和伺服電機(jī)電流之間的關(guān)系的曲線圖。另外圖7B中的T1、T2和T3分別與圖6A、6B和6C相應(yīng)。
圖6A示出電線接頭壓接操作中的開始階段，其中，圓板7上的偏心銷8處在最高位置，也就是壓接器14處在頂部死點(diǎn)。這時(shí)，如圖7A所示，壓接器14的下降速度為零，伺服電機(jī)4的負(fù)載電流也為零。
圖6B示出開始?jí)航与A段，其中圓板7沿箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心銷8向下移動(dòng)；壓接器14在與接頭C的桶形片C相貼合前以較大的速度下降。但是在與桶形片C將貼合前，壓接器14的下降速度變慢，并且伺服電機(jī)的負(fù)載電流減小。
圖6C示出壓接器14停下來處在進(jìn)行壓接操作，這時(shí)在圓板7已沿箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)使得偏心銷8到達(dá)底部死點(diǎn)，而壓接器14與砧17一起進(jìn)行壓接操作。這時(shí)，隨著在制動(dòng)周期t中壓接器14已制動(dòng)，壓接器14保持對(duì)接頭C的桶形片C加壓以便繼續(xù)對(duì)抗桶形片C的回彈。因此，負(fù)載電流到達(dá)最大。在制動(dòng)階段的加壓消除了桶形片C的回彈而得到高的壓接強(qiáng)度。
在對(duì)接后，伺服電機(jī)4反轉(zhuǎn)，也就是圓板7沿與圖6C中箭頭的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得壓接器上升到如圖6A中的原始狀態(tài)。
在圖7A中，在壓接的開始階段，也就是在T2時(shí)，壓接器14的下降速度比壓接器14從頂部位置降到開始?jí)航游恢玫乃俣刃〉枚?。因此，由于不?huì)產(chǎn)生在一般的飛輪型壓接裝置中所有的沖擊噪音，其減少噪音改善了工作環(huán)境。
另外，再參見圖3，在裝置操作前，數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部23通過接口297從參考數(shù)據(jù)輸入單元22儲(chǔ)存用來操作壓接裝置A的數(shù)據(jù)用來判定接頭是否已正確壓接的數(shù)據(jù)。
用來操作壓接裝置A的儲(chǔ)存數(shù)據(jù)是伺服電機(jī)在時(shí)間T1開始正常轉(zhuǎn)動(dòng)后伺服電機(jī)加速的速度，在由電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)的壓接器14下降時(shí)壓接器的下降速度達(dá)到均勻速度時(shí)壓接器14的位置，在時(shí)間T2壓接器從均勻速度減速時(shí)壓接器14的位置和減低了的速度，在時(shí)間T3壓接器的壓接開始位置，給定時(shí)間t及在給定時(shí)間過程中驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)開始反轉(zhuǎn)以升高壓接器時(shí)伺服電機(jī)的加速的速度，當(dāng)壓接器上升速度達(dá)到另一個(gè)均勻速度時(shí)壓接器的位置，壓接器從另一個(gè)均勻速度減速時(shí)壓接器14的位置，以及壓接器14的停止裝置。
另外，壓接器14的位置數(shù)據(jù)儲(chǔ)存相應(yīng)于與伺服電機(jī)4連接的轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器33的輸出值。
這些數(shù)據(jù)分別對(duì)要儲(chǔ)存的各要壓接的接頭的尺寸預(yù)先通過試驗(yàn)得到。另外，與多種類型的接頭相應(yīng)的數(shù)據(jù)可以預(yù)先存入使得在壓接操作中需要時(shí)可以讀出任何數(shù)據(jù)。
另外，儲(chǔ)存壓接器14的位置數(shù)據(jù)以與轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器33的輸出值，也就是與圓板7的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相應(yīng)。因此，即使對(duì)于不同的接頭類型，可以立即改變壓接高度而不用改變現(xiàn)有技術(shù)中砧17的高度，當(dāng)需要時(shí)開始?jí)航硬僮鲿r(shí)，壓接高度可以方便地精確地調(diào)整。
另外，如后面要說明的，判定接頭是否已正確壓接的數(shù)據(jù)包括在圖7B中示出的電流IU和IL或類似的。在圖7B中，I表示某一接頭正常地壓接在相應(yīng)尺寸的電線上探測(cè)到的電流，IU和IL分別表示測(cè)到的電流的上限和下限。IU和IL是基于預(yù)先的試驗(yàn)結(jié)果測(cè)出的。它表示正常的壓接時(shí)電流I在IU和IL之間。
另外，參見圖4和5，討論壓接器34的操作。圖4和5示出驅(qū)動(dòng)器34的操作流程圖。
在步驟S1，速度控制部24確定開始?jí)航硬僮鞯膯?dòng)信號(hào)是否由接口29—8輸入。如果判定結(jié)果是“否”，則不啟動(dòng)操作一直到判定為“是”時(shí)再啟動(dòng)。
在步驟S2，速度控制部24讀出數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部23發(fā)來的對(duì)伺服電機(jī)4的正轉(zhuǎn)速度加速，并通過接口29—1把一信號(hào)輸入到放大部27使得放大部27經(jīng)伺服電機(jī)4提供一電流，這樣伺服電機(jī)4以讀出的加速的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
從轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器33通過接口29—4輸出的值被差分而得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動(dòng)速度差分而得到電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)加速。
在步驟S3，速度控制部24判定從轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器33通過接口29—4輸出的值是否與儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部23的值相等以及是否相應(yīng)于開始均勻轉(zhuǎn)速的位置。如果判定結(jié)果是“否”，步驟S2繼續(xù)使電機(jī)加速，如果判定結(jié)果是“是”，下一個(gè)步驟S4使電機(jī)以均勻速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在步驟S5，速度控制部24測(cè)出已到達(dá)電機(jī)的減速開始位置，下面的步驟S2是使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)減速再下一步驟S7判定壓接器是否已到達(dá)接頭壓接位置，如果判定為“是”在步驟7輸出一相應(yīng)的信號(hào)到電流控制部25。
在電流控制部25，步驟S8讀出儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部23并為壓接階段伺服電機(jī)要求的電流I。下一個(gè)步驟S9基于從溫度傳感器外通過接口29—4輸出的溫度值校正電流I使得電機(jī)的力矩等于參考值。另外，下一個(gè)步驟S10通過接口29—1輸出電流I。
在判定部26，步驟S11把判定參考數(shù)據(jù)記錄在一儲(chǔ)存器(未示出)中。判定參考數(shù)據(jù)將在下面詳細(xì)討論。
在電流控制部25，步驟S12判定在時(shí)間t伺服電機(jī)4是否已接受電流I，如果判定為“否”則再進(jìn)行步驟10及11。
在速度控制部24，步驟S13用預(yù)定的加速速度使伺服電機(jī)4反轉(zhuǎn)，如果步驟S14判定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)已達(dá)到某一均勻的速度，下一步驟S15保持電機(jī)在均為速度轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)下一步驟S16判定壓接器到達(dá)減速度開始位置，再一步驟S17使電機(jī)減速，在步驟S18基于到達(dá)止動(dòng)位置而使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止。
在判定部26，步驟S19基于步驟S11記錄的數(shù)據(jù)判定最后的壓接操作是否已正常。然后，下一步驟S20在壓接監(jiān)視器21中顯示結(jié)果，在非正常的壓接操作情況下也輸出警告信號(hào)。
為了判定壓接操作是否正常，如圖8A所示，步驟S11記錄在電流探測(cè)部28測(cè)得的，在正常的時(shí)間間隔中供入伺服電機(jī)4中的電流值(驅(qū)動(dòng)電流)。
圖8A示出圖7B中在壓接操作供到電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)電流。電流控制部25進(jìn)行一個(gè)控制使得把標(biāo)準(zhǔn)電流，也就是儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部的值，供到電機(jī)。在電機(jī)制動(dòng)階段，一個(gè)均勻的電流供送到電機(jī)，而在電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致一個(gè)修改的控制平衡時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流改變。當(dāng)接頭剛壓接時(shí)，如果電纜中無芯，或者如果對(duì)絕緣線壓接，供送的電流比正常壓接操作的標(biāo)準(zhǔn)電流更小或更大。因此，在本發(fā)明中，壓接是否正常基于供到電機(jī)的如此改變的電流來判定。
另外，圖8B示出接頭壓接時(shí)高度傳感器32的輸出。自然，當(dāng)接頭剛壓接時(shí)，如果電纜無芯或?qū)^緣線壓接，在各時(shí)間間隔中輸出的最終壓接高度變成小于正常壓接高度或與該值不同。因此，本發(fā)明中，壓接是否正常是基于如此改變的壓接高度而判定。
第一種判定方法(如圖8A所示)，包括下面步驟在預(yù)定時(shí)間讀出在步驟S11記錄的驅(qū)動(dòng)電流中的最大值；判定該最大值是否在數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部23儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)；判定壓接是否已基于最大值在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)而正常地進(jìn)行。
第二種判定方法包括下列步驟在預(yù)定時(shí)間把參考電流記在數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部23；求出在步驟S11記錄的時(shí)間順序電流值與參考電流之間的差；判定壓接是否已基于該差值在預(yù)定的范圍內(nèi)而正常地進(jìn)行。
第三種判定方法包括下列步驟在預(yù)定的時(shí)間求出一定間隔中在步驟S11記錄的電流值的總和；判定壓接是否基于所述的總和在一個(gè)預(yù)定的范圍內(nèi)已正常進(jìn)行。
第四種判定方法(如圖8B所示)包括下面步驟在步驟S11的數(shù)據(jù)記錄中記錄從高度傳感器32通過接口29與輸出的高度值；求出記錄數(shù)據(jù)中的最小值；判定壓接是否已基于該最小值在預(yù)定的范圍內(nèi)而已經(jīng)正常進(jìn)行。
第五種判定方法包括下列步驟記錄從高度傳感器32輸出的高度值；求出記錄數(shù)據(jù)中的最小值；比較時(shí)間順序的高度及相應(yīng)的參考值；判定壓接是否已基于上述的差值在一個(gè)預(yù)定范圍而已正常進(jìn)行。
另外，監(jiān)視伺服電機(jī)4中的負(fù)載電流I或監(jiān)視壓接器14的高度可確定壓接操作是否正常，也就是在壓接操作中產(chǎn)品是否無缺陷。另外，在壓接操作中設(shè)有一止動(dòng)周期t使得防止接頭桶形片回彈，得到可靠的穩(wěn)定的壓接及可靠的產(chǎn)品。
在上述壓接操作中，用正反轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)4來垂直往復(fù)移動(dòng)壓接器4，伺服電機(jī)可用液壓伺服發(fā)動(dòng)機(jī)來代替。
權(quán)利要求
1.一種把接頭壓接到電線上的裝置，包括一個(gè)可作垂直往復(fù)移動(dòng)把電線接頭壓接到裸線的導(dǎo)線上的壓接器；一與所述的壓接器相對(duì)的砧；和一個(gè)用來垂直往復(fù)移動(dòng)所述的壓接器的裝置，其特征在于所述的垂直往復(fù)移動(dòng)壓接器的裝置具有一個(gè)使與所述壓接器連接的推桿作垂直往復(fù)移動(dòng)的活塞—曲柄機(jī)構(gòu)，還有一伺服電動(dòng)機(jī)，它通過減速齒輪與所述的活塞—曲柄機(jī)構(gòu)中的圓板連接。
2.按照權(quán)利要求
1所述的裝置，其特征在于所述的活塞—曲柄機(jī)構(gòu)中的所述的圓板設(shè)有一偏心銷和一曲柄，曲柄的一端可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述的推桿連接。
3.按照權(quán)利要求
1所述的裝置，其特征在于所述的活塞—曲柄機(jī)構(gòu)中的所述的圓板通過所述的伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而可作0°—180°范圍內(nèi)的繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求
1所述的裝置，其特征在于還包括一個(gè)可以在壓接器處在最低位置時(shí)的給定時(shí)間中使所述的伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的裝置。
5.按照權(quán)利要求
4所述的裝置，其特征在于所述的壓接器的最低位置由所述的圓板的預(yù)定的繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度確定以調(diào)整接頭的壓接的高度。
6.按照權(quán)利要求
5所述的裝置，其特征在于所述的圓板的預(yù)定的繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度在150—180°之間。
7.按照權(quán)利要求
1所述的裝置，其特征在于還包括一個(gè)控制伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制裝置，該控制裝置在壓接過程前使伺服電動(dòng)機(jī)減速，在底部位置的給定時(shí)間中使伺服電動(dòng)機(jī)止動(dòng)，而在返回頂部位置時(shí)使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。
8.按照權(quán)利要求
1所述的裝置，其特征在于還包括一個(gè)用來把加到所述的伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流與參考負(fù)載電流上下限作比較的比較器。
9.按照權(quán)利要求
8所述的裝置，其特征在于還包括一個(gè)溫度校正裝置，它探測(cè)所述的伺服電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)線圈的溫度并把加在所述的伺服電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載電流校正到在參考溫度下的相應(yīng)的負(fù)載電流。
10.按照權(quán)利要求
1所述的裝置，其特征在于還包括一個(gè)控制所述的壓接器垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度的速度控制裝置，和基于與所述的伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的轉(zhuǎn)數(shù)測(cè)出所述的壓接器的位置的位置探測(cè)裝置，其中所述的速度控制裝置基于把由所述的位置探測(cè)裝置測(cè)得的位置與預(yù)定的參考速度比較來控制所述的壓接器的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度。
專利摘要
一種把接頭壓到電線上的壓接裝置，包括一個(gè)可作垂直往復(fù)移動(dòng)把電線接頭壓接到裸線的導(dǎo)線上的壓接器，與所述的壓接器相對(duì)的砧，和使壓接器作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置。該裝置具有一個(gè)使與所述壓接器連接的推桿作垂直往復(fù)移動(dòng)的活塞-曲柄機(jī)構(gòu)，和一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)它通過減速齒輪與所述的活塞-曲柄機(jī)構(gòu)中的圓板連接。該裝置還有一個(gè)可以在壓接器處在最低位置時(shí)的給定時(shí)間中使所述的伺服電動(dòng)機(jī)止動(dòng)的裝置。
文檔編號(hào)B30B1/26GKCN1041475SQ95121705
公開日1998年12月30日 申請(qǐng)日期1995年12月28日
發(fā)明者井上壽弘, 五十嵐正雄, 高田和彥 申請(qǐng)人:矢崎總業(yè)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan