本技術(shù)涉及ctp電芯堆疊領(lǐng)域，特別涉及一種ctp模組的居中堆疊裝置。

背景技術(shù)：

1、ctp技術(shù)全稱cell?to?pack，也叫無模組技術(shù)，通過將電芯直接集成為電池包，省去了線束、蓋板等零部件，降低了電池包的成本和安全風(fēng)險(xiǎn)，提高了電池包的能量密度。

2、但是，目前對(duì)ctp電芯的堆疊采用的是側(cè)板定位的方式，在堆疊電芯的長度方向上兼容性較差，無法兼容其他型號(hào)的電芯；而且，采用側(cè)板定位的方式進(jìn)行電芯堆疊，無法保證電芯位置居中，導(dǎo)致電池包能量密度降低。

3、因此，目前亟需要一種技術(shù)方案，以解決當(dāng)前ctp電芯堆疊方式無法保證電芯位置居中及無法兼容其他型號(hào)的電芯的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)當(dāng)前ctp電芯堆疊方式無法保證電芯位置居中及無法兼容其他型號(hào)的電芯的技術(shù)問題，提供了一種ctp模組的居中堆疊裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

3、一種ctp模組的居中堆疊裝置，包括底板，所述底板設(shè)置導(dǎo)軌和位置調(diào)節(jié)裝置，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置端板和用于夾持電芯的居中卡爪件，所述端板與所述居中卡爪件相對(duì)設(shè)置，所述位置調(diào)節(jié)裝置與所述端板限位連接，所述位置調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)節(jié)所述端板與所述底板的相對(duì)位置，所述居中卡爪件能夠沿所述導(dǎo)軌抵推電芯至所述端板。

4、本實(shí)用新型的一種ctp模組的居中堆疊裝置，通過在底板上設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置端板和居中卡爪件，使端板和居中卡爪件能夠進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)，使居中卡爪件和端板能夠沿既定的方向靠近；在底板上設(shè)置位置調(diào)節(jié)裝置，位置調(diào)節(jié)裝置能夠?qū)Χ税迮c底板的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整，從而使ctp模組的居中堆疊裝置能夠兼容不同長度的電芯模組堆疊作業(yè)；通過居中卡爪件對(duì)電芯進(jìn)行限位，從而使電芯在底板上的位置得到規(guī)整，使進(jìn)行堆疊的所有電芯的中心共線，避免電芯歪斜導(dǎo)致的ctp模組占用體積變大，提高了電池包的整體能量密度。

5、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述居中卡爪件包括氣缸支座、居中氣缸、第一夾爪和第二夾爪，所述氣缸支座與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述居中氣缸與所述氣缸支座連接，所述居中氣缸與所述第一夾爪和/或所述第二夾爪驅(qū)動(dòng)連接。氣缸支座能夠在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，使電芯能夠被推動(dòng)至端板處；在支座上設(shè)置居中氣缸，使居中氣缸帶動(dòng)第一夾爪和/或第二夾爪對(duì)電芯進(jìn)行夾持動(dòng)作，對(duì)電芯的位置進(jìn)行規(guī)整；在具體的實(shí)施方式中，將第一夾爪與氣缸驅(qū)動(dòng)連接，第二夾爪與居中氣缸支座固定連接，僅通過居中氣缸驅(qū)動(dòng)第一夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的夾持；或?qū)⒌诙A爪與居中氣缸驅(qū)動(dòng)連接，第一夾爪與氣缸支座固定連接，僅通過居中氣缸驅(qū)動(dòng)第二夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的夾持；或第一夾爪與第二夾爪均與居中氣缸驅(qū)動(dòng)連接，通過居中氣缸驅(qū)動(dòng)第一夾爪和第二夾爪相互靠近，實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的夾持。

6、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述居中氣缸設(shè)置推動(dòng)方向相反的第一推桿、第二推桿和滑槽結(jié)構(gòu)件，所述滑槽結(jié)構(gòu)件與所述氣缸支座連接，所述滑槽結(jié)構(gòu)件滑動(dòng)設(shè)置第一滑塊和第二滑塊，所述第一推桿與所述第一滑塊連接，所述第二推桿與所述第二滑塊連接，所述第一滑塊與所述第一夾爪連接，所述第二滑塊與所述第二夾爪連接。第一推桿和第二推桿聯(lián)動(dòng)，第一推桿驅(qū)動(dòng)第一滑塊，第二推桿驅(qū)動(dòng)第二滑塊，從而使分別連接在第一滑塊和第二滑塊上的第一夾爪和第二夾爪能夠相互靠近或相互遠(yuǎn)離，從而對(duì)電芯進(jìn)行夾持或松開，通過對(duì)第一推桿和第二推桿的行程控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電芯規(guī)整位置的控制；滑槽的設(shè)置使第一卡爪和第二卡爪的運(yùn)動(dòng)軌跡固定，減小了居中氣缸的磨損。

7、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第一夾爪和所述第二夾爪均設(shè)置有柔性件，所述柔性件能夠抵接電芯。為避免第一夾爪和第二家夾爪撞擊電芯，在第一夾爪和第二夾爪上設(shè)置柔性件；在對(duì)電芯夾持時(shí)，柔性件與電芯接觸，能夠避免電芯損壞。

8、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述位置調(diào)節(jié)裝置包括抵推結(jié)構(gòu)件，所述抵推結(jié)構(gòu)件的設(shè)于所述端板遠(yuǎn)離所述居中卡爪件的一側(cè)，所述抵推結(jié)構(gòu)與所述底板連接，所述抵推結(jié)構(gòu)件與所述端板連接。抵推結(jié)構(gòu)件能夠推拉端板，改變端板與底板的相對(duì)位置，從而使ctp模組的居中堆疊裝置能夠適應(yīng)不同長度的ctp電芯模組堆疊。

9、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述抵推結(jié)構(gòu)件包括支撐座和絲桿，所述絲桿貫穿所述支撐座，所述支撐座與所述絲桿螺紋連接；所述絲桿的一端設(shè)置操作部、另一端設(shè)置與所述端板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。操作部被構(gòu)造為螺帽狀，能夠通過扳手等卡持在操作部，轉(zhuǎn)動(dòng)操作部能夠帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使絲桿前推端板或拉回端板，實(shí)現(xiàn)端板在導(dǎo)軌長度方向的位置調(diào)節(jié)。

10、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述底板設(shè)置限位塊，所述限位塊與所述抵推結(jié)構(gòu)件分別位于所述端板相對(duì)的兩側(cè)，所述限位塊與所述底板可拆卸連接，所述限位塊抵接所述端板。限位塊與底板可拆卸連接，使限位塊在底板上的位置能夠變動(dòng)；通過抵推結(jié)構(gòu)件和限位塊在相對(duì)的兩側(cè)抵接端板，使端板能夠在導(dǎo)軌的長度方向上被限位。

11、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述導(dǎo)軌包括第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和所述第二滑軌間隔平行設(shè)置，所述第一滑軌和所述第二滑軌均與所述端板滑動(dòng)連接，所述第一滑軌和所述第二滑軌均與所述居中卡爪件滑動(dòng)連接。兩條滑軌的設(shè)置使端板和居中卡爪件滑動(dòng)更容易，減小了端板和居中卡爪件位置誤差，提高電芯的堆疊精度。

12、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述居中卡爪件設(shè)置第一滑塊支座和第二滑塊支座，所述第一滑塊支座與所述第一滑軌滑動(dòng)連接，所述第二滑塊支座與所述第二滑軌滑動(dòng)連接；所述端板設(shè)置第三滑塊支座和第四滑塊支座，所述第三滑塊支座與所述第一滑軌連接，所述第四滑塊支座與所述第二滑軌連接。通過第一滑塊支座和第三滑塊支座與第一滑軌配合，第二滑塊支座和第四滑塊支座與第二滑軌配合，使端板和居中卡爪件能夠在第一滑軌和第二滑軌上順暢滑動(dòng)，減小了端板的歪斜，保證電芯的堆疊精度。

13、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述居中卡爪件設(shè)置用于限位電芯的壓條，所述壓條的端部設(shè)置連接件，所述連接件與所述居中卡爪件和/或端板可拆卸連接；所述底板設(shè)置電芯支撐條，所述電芯支撐條與所述導(dǎo)軌平行。為避免堆疊完成后的電芯模組發(fā)生移動(dòng)，設(shè)置壓條壓住電芯的頂板，使電芯被壓條和底板所夾持；設(shè)置電芯支撐條將電芯高度抬升，避免電芯與導(dǎo)軌發(fā)生干涉，便于后端對(duì)電芯模組的封裝作業(yè)；電芯支撐條和壓條分別抵接電芯的底部和頂部，使電芯能夠被限位。

14、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

15、1、本實(shí)用新型的一種ctp模組的居中堆疊裝置，通過在底板上設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置端板和居中卡爪件，使端板和居中卡爪件能夠進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)，使居中卡爪件和端板能夠沿既定的方向靠近；在底板上設(shè)置位置調(diào)節(jié)裝置，位置調(diào)節(jié)裝置能夠?qū)Χ税迮c底板的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整，從而使ctp模組的居中堆疊裝置能夠兼容不同長度的電芯模組堆疊作業(yè)；通過居中卡爪件對(duì)電芯進(jìn)行限位，從而使電芯在底板上的位置得到規(guī)整，使進(jìn)行堆疊的所有電芯的中心共線，避免電芯歪斜導(dǎo)致的ctp模組占用體積變大，提高了電池包的整體能量密度。

16、2、本實(shí)用新型的一種ctp模組的居中堆疊裝置，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，在對(duì)ctp電芯模組進(jìn)行堆疊時(shí)，能夠通過居中卡爪件對(duì)電芯的位置進(jìn)行快速規(guī)整，從而使居中卡爪件推動(dòng)電芯進(jìn)行堆疊時(shí)所有的電芯中心共線；位置調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)節(jié)端板的位置，改變了電芯模組在底板上的堆疊起始位置，從而使ctp模組的居中堆疊裝置能夠適用不同長度的電池模組堆疊，具有良好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。