本技術(shù)涉及電池行業(yè)，具體為從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在對安全要求比較高的汽車動力電池或儲能電池行業(yè)中，現(xiàn)有行業(yè)從動機構(gòu)多數(shù)采用插銷定位從動機構(gòu)，該機構(gòu)雖能保持不同位置狀態(tài)但若該機構(gòu)隨主動軸旋轉(zhuǎn)時該機構(gòu)的插銷沒退回且感應(yīng)開關(guān)失靈時則會出現(xiàn)主從動軸別勁現(xiàn)象輕則機構(gòu)卡死重則機構(gòu)損壞，當現(xiàn)有的插銷定位從動機構(gòu)應(yīng)用于電池行業(yè)時，若該機構(gòu)的插銷沒退回且感應(yīng)開關(guān)失靈時，則受到損壞的不僅僅是設(shè)備還有其帶動旋轉(zhuǎn)的電池，若電池損傷則會瞬間釋放大量能量而自然起火或引發(fā)火災。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，解決了現(xiàn)今存在的若該機構(gòu)的插銷沒退回且感應(yīng)開關(guān)失靈時，則受到損壞的不僅僅是設(shè)備還有其帶動旋轉(zhuǎn)的電池，若電池損傷則會瞬間釋放大量能量而自然起火或引發(fā)火災的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括手指氣缸、從動旋轉(zhuǎn)板，所述手指氣缸上頂部設(shè)置有排氣節(jié)流閥，所述從動旋轉(zhuǎn)板一側(cè)設(shè)置有從動主板，所述從動主板上設(shè)置有軸承座，所述軸承座上設(shè)置有從動軸，所述從動軸與軸承座之間設(shè)置有卡簧，所述手指氣缸外端設(shè)置有磁性開關(guān)，所述從動主板內(nèi)側(cè)設(shè)置有墊板，所述手指氣缸輸出端設(shè)置有手指夾爪連接板，所述手指夾爪連接板上設(shè)置有限位板，所述限位板上設(shè)置有限位銷，所述手指夾爪連接板內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述手指氣缸外側(cè)設(shè)置有槽型光電安裝板，所述槽型光電安裝板上設(shè)置有槽型光電，所述槽型光電安裝板上設(shè)置有感應(yīng)片。

3、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述排氣節(jié)流閥感應(yīng)兩組且并列固定安裝在手指氣缸的頂部，所述軸承座固定安裝在從動主板一側(cè)。

4、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述從動軸安置在軸承座內(nèi)且與卡簧相適配，所述磁性開關(guān)與手指氣缸的連接端銜接。

5、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述槽型光電固定安裝在槽型光電安裝板外側(cè)，所述感應(yīng)片固定安裝在槽型光電上。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述從動主板安置在從動旋轉(zhuǎn)板的一側(cè)，所述墊板固定安裝在從動主板的內(nèi)側(cè)。

7、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述手指夾爪連接板與手指氣缸相連為一個整體，所述限位板固定安裝在手指夾爪連接板上。

8、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述從動軸外側(cè)開設(shè)有與限位銷相適配的半球形孔，所述彈簧固定安裝在手指夾爪連接板內(nèi)部，所述限位銷安插在限位板上且與彈簧連接，所述限位銷端部為半球形。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，具備以下有益效果：

10、1、該從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過設(shè)置彈簧、從動軸、限位板、限位銷，從動軸帶動從動旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動時，若需要對從動軸進行定位，則可以直接通過手指氣缸的驅(qū)動兩組手指夾爪連接板相互靠近，從而使限位板接觸從動軸，其中限位銷將進入從動軸外側(cè)開設(shè)的半球形孔中，如此實現(xiàn)從動軸的軟定位，即當出手指氣缸未打開且感應(yīng)開關(guān)失靈時，從動軸接收到一定的旋轉(zhuǎn)扭矩時，會彈起彈簧隨之旋轉(zhuǎn)，從動軸受到旋轉(zhuǎn)扭矩超過一定閾值時亦會跟隨旋轉(zhuǎn)，既能滿足正常狀態(tài)下定位從動軸也能在異常狀態(tài)下使從動軸跟轉(zhuǎn)，避免機構(gòu)卡死現(xiàn)象以及損傷機構(gòu)和損傷旋轉(zhuǎn)物(如電池)現(xiàn)象，防止因此電池損傷造成的火災安全問題。

技術(shù)特征：

1.從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括手指氣缸(1)、從動旋轉(zhuǎn)板(10)，其特征在于：所述手指氣缸(1)上頂部設(shè)置有排氣節(jié)流閥(2)，所述從動旋轉(zhuǎn)板(10)一側(cè)設(shè)置有從動主板(8)，所述從動主板(8)上設(shè)置有軸承座(3)，所述軸承座(3)上設(shè)置有從動軸(9)，所述從動軸(9)與軸承座(3)之間設(shè)置有卡簧(4)，所述手指氣缸(1)外端設(shè)置有磁性開關(guān)(6)，所述從動主板(8)內(nèi)側(cè)設(shè)置有墊板(11)，所述手指氣缸(1)輸出端設(shè)置有手指夾爪連接板(12)，所述手指夾爪連接板(12)上設(shè)置有限位板(13)，所述限位板(13)上設(shè)置有限位銷(14)，所述手指夾爪連接板(12)內(nèi)設(shè)置有彈簧(5)，所述手指氣缸(1)外側(cè)設(shè)置有槽型光電安裝板(15)，所述槽型光電安裝板(15)上設(shè)置有槽型光電(7)，所述槽型光電安裝板(15)上設(shè)置有感應(yīng)片(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述排氣節(jié)流閥(2)感應(yīng)兩組且并列固定安裝在手指氣缸(1)的頂部，所述軸承座(3)固定安裝在從動主板(8)一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述從動軸(9)安置在軸承座(3)內(nèi)且與卡簧(4)相適配，所述磁性開關(guān)(6)與手指氣缸(1)的連接端銜接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述槽型光電(7)固定安裝在槽型光電安裝板(15)外側(cè)，所述感應(yīng)片(16)固定安裝在槽型光電(7)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述從動主板(8)安置在從動旋轉(zhuǎn)板(10)的一側(cè)，所述墊板(11)固定安裝在從動主板(8)的內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述手指夾爪連接板(12)與手指氣缸(1)相連為一個整體，所述限位板(13)固定安裝在手指夾爪連接板(12)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述從動軸(9)外側(cè)開設(shè)有與限位銷(14)相適配的半球形孔，所述彈簧(5)固定安裝在手指夾爪連接板(12)內(nèi)部，所述限位銷(14)安插在限位板(13)上且與彈簧(5)連接，所述限位銷(14)端部為半球形。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于電池行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其為從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括手指氣缸，從動旋轉(zhuǎn)板，手指氣缸上頂部設(shè)置有排氣節(jié)流閥，從動旋轉(zhuǎn)板一側(cè)設(shè)置有從動主板，從動主板上設(shè)置有軸承座，軸承座上設(shè)置有從動軸，從動軸與軸承座之間設(shè)置有卡簧，手指氣缸外端設(shè)置有磁性開關(guān)，從動主板內(nèi)側(cè)設(shè)置有墊板，手指氣缸輸出端設(shè)置有手指夾爪連接板，手指夾爪連接板上設(shè)置有限位板，限位板上設(shè)置有限位銷。本技術(shù)通過彈簧、從動軸、限位板、限位銷，對從動軸形成軟定位既能滿足正常狀態(tài)下定位從動軸也能在異常狀態(tài)下使從動軸跟轉(zhuǎn)，避免機構(gòu)卡死現(xiàn)象以及損傷機構(gòu)和損傷旋轉(zhuǎn)物（如電池）現(xiàn)象，防止因此電池損傷造成的火災安全問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉權(quán),劉東寒,吳丹丹
受保護的技術(shù)使用者：偉爾泰克智造科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240226
技術(shù)公布日：2024/12/26