本發(fā)明涉及電池隔膜生產(chǎn)，尤其涉及一種卷針機(jī)構(gòu)、卷繞設(shè)備及隔膜卷繞方法。

背景技術(shù)：

1、隨著鋰電池技術(shù)的發(fā)展，鋰電池在新能源汽車、儲(chǔ)能技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，市場(chǎng)對(duì)鋰電池產(chǎn)品的需求也日益增多。鋰電池通常包括正極材料、負(fù)極材料、隔膜，隔膜用于分割正極材料和負(fù)極材料避免正極材料和負(fù)極材料接觸導(dǎo)致電池短路，因此鋰電池的隔膜是鋰電池重要的組成部分，且鋰電池通常分為卷繞電池和疊片電池，在卷繞電池的生產(chǎn)過程中，通常需要對(duì)隔膜進(jìn)行卷繞，現(xiàn)有技術(shù)中，通常使用卷針對(duì)電芯進(jìn)行卷繞，首先需要對(duì)隔膜的頭部進(jìn)行夾持，通過卷針內(nèi)的兩個(gè)內(nèi)夾針對(duì)隔膜頭部進(jìn)行夾持，在夾持動(dòng)作執(zhí)行之前，具有一定距離的兩個(gè)內(nèi)夾針需要穿過隔膜，需要較長(zhǎng)的卷繞輔助時(shí)間，因此會(huì)使得鋰電池產(chǎn)品的生產(chǎn)效率較低，因此亟需對(duì)現(xiàn)有的卷針結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種卷針機(jī)構(gòu)、卷繞設(shè)備及隔膜卷繞方法，其旨在于解決現(xiàn)有技術(shù)中卷繞輔助時(shí)間長(zhǎng)、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)實(shí)施例的第一方面提出一種卷針機(jī)構(gòu)，包括：

3、卷針主體，

4、第一夾持件，與所述卷針主體連接；

5、第二夾持件，設(shè)置于所述卷針主體內(nèi)，所述第二夾持件與第一夾持件相對(duì)設(shè)置；

6、壓縮彈道組件，所述壓縮彈道組件被設(shè)置為驅(qū)動(dòng)第二夾持件和第一夾持件互相靠近以執(zhí)行夾持動(dòng)作。

7、在本技術(shù)第一方面的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述壓縮彈道組件包括壓板、導(dǎo)向桿、彈性件，所述壓板沿著第二夾持件的長(zhǎng)度方向延伸，所述導(dǎo)向桿和彈性件分別與所述壓板連接，所述彈性件用于驅(qū)動(dòng)壓板移動(dòng)，所述導(dǎo)向桿用于限定所述壓板的移動(dòng)方向。本實(shí)施例通過設(shè)置壓板，且所述壓板沿著第二夾持件的長(zhǎng)度方向延伸，可使得所述壓板與第二夾持件具有最大的接觸面積，從而有利于壓縮彈道組件推動(dòng)第二夾持件平穩(wěn)地沿著靠近第一夾持件的方向移動(dòng)；通過設(shè)置彈性件可通過彈性驅(qū)動(dòng)力以支持壓板和第一夾持件移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)隔膜的夾持；本實(shí)施例通過設(shè)置導(dǎo)向桿，可限制壓板沿著導(dǎo)向桿的方向上下移動(dòng)，避免上下移動(dòng)過程中所述壓板兩端不平衡或發(fā)生傾斜、影響隔膜的夾持效果，提高了壓板與第一夾持件的接觸穩(wěn)定性。

8、在本技術(shù)第一方面的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述卷針機(jī)構(gòu)包括第一推桿、第一凸輪，所述第一推桿與所述卷針主體連接，所述第一凸輪連接在所述第一推桿上，所述第一凸輪用于驅(qū)動(dòng)第二夾持件與所述第一夾持件互相遠(yuǎn)離。本實(shí)施例通過設(shè)置第一推桿可帶動(dòng)所述第一凸輪移動(dòng)，通過設(shè)置所述第一凸輪用于驅(qū)動(dòng)第二夾持件與所述第一夾持件互相遠(yuǎn)離，從而實(shí)現(xiàn)隔膜的釋放，提高所述卷針機(jī)構(gòu)的隔膜生產(chǎn)加工效率。

9、在本技術(shù)第一方面的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一夾持件和/或第二夾持件設(shè)有吸孔，所述吸孔用于吸附隔膜，所述第二夾持件設(shè)置有第一導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部用于引導(dǎo)第一凸輪沿遠(yuǎn)離第一夾持件的方向移動(dòng)。本實(shí)施例通過設(shè)置吸口實(shí)現(xiàn)對(duì)隔膜的吸附和初步固定，通過設(shè)置所述第一導(dǎo)向部引導(dǎo)所述凸輪的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)凸輪快速驅(qū)動(dòng)第一夾持件移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)隔膜的釋放，有利于提高卷針機(jī)構(gòu)的隔膜生產(chǎn)效率。

10、本技術(shù)第二方面還提出一種卷繞設(shè)備，包括：基座、隔膜切斷機(jī)構(gòu)、卷針機(jī)構(gòu)，所述隔膜切斷機(jī)構(gòu)和卷針機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基座上，所述卷針機(jī)構(gòu)為上述實(shí)施例任意一項(xiàng)所述的卷針機(jī)構(gòu)，所述隔膜切斷機(jī)構(gòu)包括切刀、第一動(dòng)力源、第二凸輪，所述第一動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)所述切刀執(zhí)行裁切動(dòng)作，所述第二凸輪用于驅(qū)動(dòng)第二夾持件與所述第一夾持件互相遠(yuǎn)離。本實(shí)施例通過設(shè)置第二凸輪驅(qū)動(dòng)第二夾持件與所述第一夾持件互相遠(yuǎn)離，從而利于所述切刀靠近卷針機(jī)構(gòu)執(zhí)行切斷隔膜的動(dòng)作，有利于所述卷繞設(shè)備對(duì)隔膜進(jìn)行切割，提高隔膜卷繞工藝的生產(chǎn)效率。

11、在本技術(shù)第二方面的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述卷繞設(shè)備包括設(shè)置于所述基座上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述卷針機(jī)構(gòu)包括第一卷針機(jī)構(gòu)和第二卷針機(jī)構(gòu)，所述第一卷針機(jī)構(gòu)和第二卷針機(jī)構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為帶動(dòng)所述第一卷針機(jī)構(gòu)和第二卷針機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例通過設(shè)置第一卷針機(jī)構(gòu)和第二卷針機(jī)構(gòu)，可使得第一卷針機(jī)構(gòu)或第二卷針機(jī)構(gòu)切換到其他工位時(shí)，另一個(gè)卷針機(jī)構(gòu)替換其位置，從而提高隔膜的卷繞效率，所述方案進(jìn)一步的提高了卷繞設(shè)備的效率。

12、在本技術(shù)第二方面的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述卷繞設(shè)備包括第一貼膠機(jī)構(gòu)和第二貼膠機(jī)構(gòu)，所述第一貼膠機(jī)構(gòu)和第二貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于基座上，所述第一貼膠機(jī)構(gòu)包括第一凸臺(tái)，所述第二貼膠機(jī)構(gòu)包括第二凸臺(tái)，第一貼膠機(jī)構(gòu)被設(shè)置為通過第一凸臺(tái)支撐隔膜，第二貼膠機(jī)構(gòu)被設(shè)置為通過第二凸臺(tái)將第一隔膜推向所述卷針機(jī)構(gòu)以輔助所述卷針機(jī)構(gòu)執(zhí)行貼膠動(dòng)作。

13、本實(shí)施例通過設(shè)置第一貼膠機(jī)構(gòu)和第二貼膠機(jī)構(gòu)，并通過第一凸臺(tái)、第二凸臺(tái)支撐隔膜以輔助所述卷針機(jī)構(gòu)執(zhí)行貼膠動(dòng)作，提高了卷繞設(shè)備貼膠效率。

14、在本技術(shù)第二方面的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述卷繞設(shè)備包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于基座上，所述隔膜切斷機(jī)構(gòu)、第一貼膠機(jī)構(gòu)和第二貼膠機(jī)構(gòu)分別設(shè)有第一滑動(dòng)組件、第二滑動(dòng)組件、第三滑動(dòng)組件，所述第一滑動(dòng)組件、第二滑動(dòng)組件、第三滑動(dòng)組件分別設(shè)置于所述基座上；

15、所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述隔膜切斷機(jī)構(gòu)沿靠近或遠(yuǎn)離所述卷針機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一貼膠機(jī)構(gòu)沿靠近或遠(yuǎn)離所述卷針機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二貼膠機(jī)構(gòu)沿靠近或遠(yuǎn)離所述卷針機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)。本實(shí)施例分別設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述隔膜切斷機(jī)構(gòu)、第一貼膠機(jī)構(gòu)和第二貼膠機(jī)構(gòu)，進(jìn)行單獨(dú)控制和驅(qū)動(dòng)，提高了所述卷繞設(shè)備的隔膜卷繞過程的精細(xì)化程度，有利于提高隔膜的質(zhì)量。

16、本技術(shù)第三方面提出一種隔膜卷繞方法，所述隔膜卷繞方法包括：

17、控制隔膜切斷機(jī)構(gòu)的第二凸輪推開卷針機(jī)構(gòu)的第二夾持件，第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)水平推板移動(dòng)將隔膜推入第一夾持件和第二夾持件之間；

18、控制吸孔吸附隔膜，并控制隔膜切斷機(jī)構(gòu)的切刀伸出切斷所述隔膜，所述吸孔設(shè)置于第二夾持件；

19、控制隔膜切斷機(jī)構(gòu)退出，壓縮彈道組件壓緊第一隔膜的頭部，所述第一隔膜為所述隔膜被切斷后靠近第一夾持件的部分；

20、控制所述卷針機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)對(duì)第一隔膜進(jìn)行卷繞直至卷繞完成；

21、控制所述卷針機(jī)構(gòu)的第一推桿和第一凸輪伸出，第一凸輪推動(dòng)第二夾持件遠(yuǎn)離第一夾持件以釋放第一隔膜。

22、在本技術(shù)第三方面的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述隔膜卷繞方法包括：

23、轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并帶動(dòng)所述卷針機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至貼收尾膠工位；

24、控制第一貼膠機(jī)構(gòu)支撐第一隔膜；

25、控制第二貼膠機(jī)構(gòu)將第一隔膜推向所述第二卷針機(jī)構(gòu)，使得第一隔膜與所述卷針機(jī)構(gòu)接觸并對(duì)第一隔膜進(jìn)行貼收尾膠。

26、本發(fā)明實(shí)施例提供的卷針機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：?本發(fā)明通過將所述第二夾持件與第一夾持件相對(duì)設(shè)置，可增大第二夾持件與第一夾持件對(duì)隔膜的頭部夾持面積，通過設(shè)置壓縮彈道組件，從而實(shí)現(xiàn)壓板推動(dòng)第二夾持件對(duì)隔膜頭部整體進(jìn)行快速夾持，無需卷繞輔助時(shí)間，從而提高卷針機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)效率。