本技術(shù)涉及包膠機構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及左右扯包包膠機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在繞線機（一種用于線圈繞制和繞線的設(shè)備）中，包膠機構(gòu)是用于將線圈或線繞上一層絕緣或包膠材料的裝置，這種機構(gòu)通常用于制造電磁線圈、變壓器、電感器、電機等電子和電氣設(shè)備中的線圈；

2、現(xiàn)有市面上的包膠機構(gòu)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，更換膠帶及穿膠繁瑣，機構(gòu)配件多存在維護不便、造價高、操作麻煩，對操作員有一定的要求；

3、為此，我們提出左右扯包包膠機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供左右扯包包膠機構(gòu)，采用模塊化設(shè)計，操作簡易，后期維護方便，可根據(jù)客戶需求配8軸12軸20軸等包膠工位，該包膠機構(gòu)針對市場產(chǎn)品開發(fā)通用性高，運行穩(wěn)定，針對特定產(chǎn)品更換配件少，能完成特殊包膠工藝。

2、本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

3、左右扯包包膠機構(gòu)，包括支架，所述支架的前端固定連接有多個等距排布的連接板，所述連接板的外部可拆卸連接有膠帶放置盤，所述膠帶放置盤的外部纏繞有膠帶本體，所述支架的前端轉(zhuǎn)動連接有多個等距排布的膠帶過膠輪，所述支架后端的下方活動連接有背板一，所述支架后端的上方活動連接有背板二。

4、所述背板一、背板二的外部連接有驅(qū)動組件，所述支架的前端固定連接有膠帶缺膠檢測組件，所述膠帶缺膠組件的上方設(shè)置有裁切膠帶機構(gòu)，所述裁切膠帶機構(gòu)的上方設(shè)置有壓膠帶裝置，所述壓膠帶裝置的右側(cè)設(shè)置有獨立活動夾膠帶組件。

5、通過設(shè)置膠帶放置盤，該膠帶放置盤可以從連接板上獨立取下，從而將膠帶安裝至膠帶放置盤，膠帶扯到過膠輪，然后再利用本裝置將膠帶扯到膠帶缺膠檢測組件，膠帶缺膠檢測組件采用電子板磁感設(shè)計，使本包膠機構(gòu)工作過程中，如果膠帶用完，可以及時報警提示更換，且可以獨立到每個膠帶的檢測。

6、進一步地，所述裁切膠帶機構(gòu)包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的外部固定連接有多個裁切氣缸，多個所述裁切氣缸輸出端的下端均固定連接有輸出桿，所述輸出桿的下端均固定連接有切刀。

7、膠帶扯到壓膠工位，每個壓膠工位配有切刀，工作時裁切氣缸帶動輸出桿以及切刀向下切斷膠帶。

8、進一步地，所述獨立活動夾膠帶組件包括夾膠帶件一，所述夾膠帶件一與支架固定連接，所述夾膠帶件一的左端固定連接有夾膠帶件二。

9、進一步地，所述驅(qū)動組件包括拉膠左右氣缸，所述拉膠左右氣缸固定連接在背板二的下端，所述拉膠左右氣缸的輸出端固定連接有傳動桿一，所述傳動桿一的外端固定連接有連接架一，所述連接架一貫穿背板二并與背板二滑動連接，所述連接架一與獨立活動夾膠帶組件、裁切膠帶機構(gòu)固定連接。

10、進一步地，所述背板二的下端固定連接有夾膠氣缸，所述夾膠氣缸的輸出端固定連接有傳動桿二，所述傳動桿二的外端固定連接有連接架二，所述連接架二貫穿背板二并與背板二滑動連接，所述連接架二與獨立活動夾膠帶組件、裁切膠帶機構(gòu)固定連接。

11、進一步地，所述驅(qū)動組件還包括壓膠氣缸，所述壓膠氣缸的輸出端固定連接有傳動桿三，所述傳動桿三的上端固定連接有支撐板，所述支撐板的前端固定連接有連接塊，所述連接塊貫穿支架并與支架滑動連接，所述連接塊與連接架一、連接架二固定連接。

12、包膠動作、通過打開拉膠左右氣缸到達(dá)壓膠位，打開夾膠裝置夾緊壓膠預(yù)留膠帶頭，打開壓膠氣缸松掉膠帶，關(guān)閉拉膠左右氣缸，拉膠裝置回位，這時完成包膠機扯膠動作，待繞線完成后同步進行包膠，至此包膠完成。

13、進一步地，所述驅(qū)動組件還包括上下移動組件，所述上下移動組件與支架的左右兩端固定連接，所述支架的后端固定連接有包膠左右橫移裝置，所述包膠左右橫移裝置貫穿背板一并與背板一滑動連接。

14、進一步地，所述包膠左右橫移裝置的上端安裝有包膠機構(gòu)前后移動平臺，所述包膠機構(gòu)前后移動平臺的外部安裝有包膠機構(gòu)上下移動伺服電機，所述包膠機構(gòu)上下移動伺服電機的上方安裝有包膠機構(gòu)左右移動伺服電機。

15、包膠機設(shè)計為左右拉包方式，機構(gòu)設(shè)計放置于繞線機下方，整體包膠機構(gòu)移動均為伺服電機，可提前完成膠帶扯出待繞線完成后同步包膠。

16、綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

17、1、采用模塊化設(shè)計，操作簡易，后期維護方便，可根據(jù)客戶需求配8軸12軸20軸等包膠工位，該包膠機構(gòu)針對市場產(chǎn)品開發(fā)通用性高，運行穩(wěn)定，針對特定產(chǎn)品更換配件少，能完成特殊包膠工藝；

18、2、通過設(shè)置膠帶放置盤，該膠帶放置盤可以從連接板上獨立取下，從而將膠帶安裝至膠帶放置盤，膠帶扯到過膠輪，然后再利用本裝置將膠帶扯到膠帶缺膠檢測組件，膠帶缺膠檢測組件采用電子板磁感設(shè)計，使本包膠機構(gòu)工作過程中，如果膠帶用完，可以及時報警提示更換，且可以獨立到每個膠帶的檢測；

19、3、膠帶扯到壓膠工位，每個壓膠工位配有切刀，工作時裁切氣缸帶動輸出桿以及切刀向下切斷膠帶。

技術(shù)特征：

1.左右扯包包膠機構(gòu)，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)的前端固定連接有多個等距排布的連接板(2)，所述連接板(2)的外部可拆卸連接有膠帶放置盤(3)，所述膠帶放置盤(3)的外部纏繞有膠帶本體(4)，所述支架(1)的前端轉(zhuǎn)動連接有多個等距排布的膠帶過膠輪(5)，所述支架(1)后端的下方活動連接有背板一(6)，所述支架(1)后端的上方活動連接有背板二(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的左右扯包包膠機構(gòu)，其特征在于：所述裁切膠帶機構(gòu)包括導(dǎo)桿(1001)，所述導(dǎo)桿(1001)的外部固定連接有多個裁切氣缸(1002)，多個所述裁切氣缸(1002)輸出端的下端均固定連接有輸出桿(1003)，所述輸出桿(1003)的下端均固定連接有切刀(1004)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的左右扯包包膠機構(gòu)，其特征在于：所述獨立活動夾膠帶組件(12)包括夾膠帶件一(1201)，所述夾膠帶件一(1201)與支架(1)固定連接，所述夾膠帶件一(1201)的左端固定連接有夾膠帶件二(1202)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的左右扯包包膠機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括拉膠左右氣缸(801)，所述拉膠左右氣缸(801)固定連接在背板二(7)的下端，所述拉膠左右氣缸(801)的輸出端固定連接有傳動桿一(802)，所述傳動桿一(802)的外端固定連接有連接架一(803)，所述連接架一(803)貫穿背板二(7)并與背板二(7)滑動連接，所述連接架一(803)與獨立活動夾膠帶組件(12)、裁切膠帶機構(gòu)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的左右扯包包膠機構(gòu)，其特征在于：所述背板二(7)的下端固定連接有夾膠氣缸(804)，所述夾膠氣缸(804)的輸出端固定連接有傳動桿二(805)，所述傳動桿二(805)的外端固定連接有連接架二(806)，所述連接架二(806)貫穿背板二(7)并與背板二(7)滑動連接，所述連接架二(806)與獨立活動夾膠帶組件(12)、裁切膠帶機構(gòu)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的左右扯包包膠機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動組件還包括壓膠氣缸(807)，所述壓膠氣缸(807)的輸出端固定連接有傳動桿三(808)，所述傳動桿三(808)的上端固定連接有支撐板(809)，所述支撐板(809)的前端固定連接有連接塊(810)，所述連接塊(810)貫穿支架(1)并與支架(1)滑動連接，所述連接塊(810)與連接架一(803)、連接架二(806)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的左右扯包包膠機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動組件還包括上下移動組件(811)，所述上下移動組件(811)與支架(1)的左右兩端固定連接，所述支架(1)的后端固定連接有包膠左右橫移裝置(812)，所述包膠左右橫移裝置(812)貫穿背板一(6)并與背板一(6)滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的左右扯包包膠機構(gòu)，其特征在于：所述包膠左右橫移裝置(812)的上端安裝有包膠機構(gòu)前后移動平臺(813)，所述包膠機構(gòu)前后移動平臺(813)的外部安裝有包膠機構(gòu)上下移動伺服電機(814)，所述包膠機構(gòu)上下移動伺服電機(814)的上方安裝有包膠機構(gòu)左右移動伺服電機(815)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了左右扯包包膠機構(gòu)，其技術(shù)方案要點是，采用模塊化設(shè)計，操作簡易，后期維護方便，可根據(jù)客戶需求配8軸12軸20軸等包膠工位，該包膠機構(gòu)針對市場產(chǎn)品開發(fā)通用性高，運行穩(wěn)定，針對特定產(chǎn)品更換配件少，能完成特殊包膠工藝，用于解決現(xiàn)有市面上的包膠機構(gòu)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，更換膠帶及穿膠繁瑣，機構(gòu)配件多存在維護不便、造價高、操作麻煩，對操作員有一定的要求的問題；膠帶放置盤可以從連接板上獨立取下，從而將膠帶安裝至膠帶放置盤，膠帶扯到過膠輪，再利用本裝置將膠帶扯到膠帶缺膠檢測組件，膠帶缺膠檢測組件采用電子板磁感設(shè)計，使本包膠機構(gòu)工作過程中，如果膠帶用完，可以及時報警提示更換，且可以獨立到每個膠帶的檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：熊新明
受保護的技術(shù)使用者：中山立為智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231226
技術(shù)公布日：2024/12/23