本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)切線剝皮雙壓雙穿號(hào)碼管機(jī)。

背景技術(shù)：

目前存在的一種線束是由一根電線、兩個(gè)端子頭和兩根號(hào)碼管組成，兩個(gè)端子頭分別壓著在電線的兩端上，兩根號(hào)碼管分別熱縮在電線的兩端上。這種線束在生產(chǎn)時(shí)，需要先將電線定長(zhǎng)切斷并對(duì)電線的兩端進(jìn)行剝線處理，然后將號(hào)碼管定長(zhǎng)切斷，并將兩根號(hào)碼管分別穿套在電線的兩端上，然后將兩個(gè)端子頭分別壓著在電線的兩端端部上，然后將兩根號(hào)碼管分別熱縮在電線的兩端上。這種線束的制作步驟比較復(fù)雜，目前還沒(méi)有一臺(tái)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，均采用人工操作，并需要多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行配合才能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、而且生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、能自動(dòng)化生產(chǎn)、勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本低的全自動(dòng)切線剝皮雙壓雙穿號(hào)碼管機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)切線剝皮雙壓雙穿號(hào)碼管機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有將電線向前輸送的送線機(jī)構(gòu)，該送線機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有對(duì)電線進(jìn)行切斷的切斷機(jī)構(gòu)，該切斷機(jī)構(gòu)的旁邊設(shè)有對(duì)電線的兩端端部進(jìn)行剝皮的雙頭剝皮機(jī)構(gòu)，該雙頭剝皮機(jī)構(gòu)的旁邊設(shè)有將號(hào)碼管穿套在電線的兩端端部上的雙穿號(hào)碼管機(jī)構(gòu)，該雙穿號(hào)碼管機(jī)構(gòu)的旁邊設(shè)有將第一端子壓著在電線的一端端部的第一端子壓著機(jī)構(gòu)，該第一端子壓著機(jī)構(gòu)的旁邊設(shè)有將第二端子壓著在電線的另一端端部的第二端子壓著機(jī)構(gòu)，該第二端子壓著機(jī)構(gòu)的旁邊設(shè)有將號(hào)碼管熱縮在電線的兩端上的熱縮機(jī)構(gòu)；

所述切斷機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有將電線從所述切斷機(jī)構(gòu)處移送至雙頭剝皮機(jī)構(gòu)處的一對(duì)第一移送機(jī)械手，所述切斷機(jī)構(gòu)的前方還設(shè)有可在一對(duì)所述第一移送機(jī)械手之間旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述雙頭剝皮機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有將電線從所述雙頭剝皮機(jī)構(gòu)處移送至雙穿號(hào)碼管機(jī)構(gòu)處的一對(duì)第二移送機(jī)械手，所述雙穿號(hào)碼管機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有將電線從所述雙穿號(hào)碼管機(jī)構(gòu)處移送至第一端子壓著機(jī)構(gòu)處的一對(duì)第三移送機(jī)械手，所述第一端子壓著機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有將電線從所述第一端子壓著機(jī)構(gòu)處移送至第二端子壓著機(jī)構(gòu)處的一對(duì)第四移送機(jī)械手，所述第二端子壓著機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有將電線從所述第二端子壓著機(jī)構(gòu)處移送至熱縮機(jī)構(gòu)的入口處的一對(duì)第五移送機(jī)械手，所述熱縮機(jī)構(gòu)的出口處設(shè)有將電線從所述熱縮機(jī)構(gòu)上取下的下料機(jī)械手。

進(jìn)一步，所述雙頭剝皮機(jī)構(gòu)包括剝皮支架，該剝皮支架的兩側(cè)各豎向固定有一豎向?qū)к墸總€(gè)所述豎向?qū)к壍纳喜亢拖虏糠謩e滑設(shè)有豎向上滑座和豎向下滑座，所述剝皮支架上設(shè)有同時(shí)驅(qū)使兩個(gè)所述豎向?qū)к壣系乃鲐Q向上滑座與豎向下滑座沿對(duì)應(yīng)的所述豎向?qū)к壪鄬?duì)或者反向移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

每個(gè)所述豎向上滑座上橫向滑設(shè)有橫向上導(dǎo)軌，該橫向上導(dǎo)軌的前部上固定有上剝皮刀，該橫向上導(dǎo)軌的后部上固定有橫向上滑座，每個(gè)所述豎向下滑座上橫向滑設(shè)有橫向下導(dǎo)軌，該橫向下導(dǎo)軌的前部上固定有與對(duì)應(yīng)的所述上剝皮刀相匹配的下剝皮刀，該橫向下導(dǎo)軌的后部上固定有橫向下滑座；

同一側(cè)的所述橫向上滑座和橫向下滑座之間豎向滑設(shè)有豎向過(guò)渡導(dǎo)軌，該豎向過(guò)渡導(dǎo)軌的中部上橫向固定有橫向過(guò)渡導(dǎo)軌，所述剝皮支架上設(shè)有兩個(gè)分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述橫向過(guò)渡導(dǎo)軌沿所述剝皮支架橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向驅(qū)動(dòng)齒輪、以及驅(qū)動(dòng)該豎向驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)所述豎向上滑座之間固定有上連接條，該上連接條向下延伸有豎向設(shè)置的豎向上齒條，兩個(gè)所述豎向下滑座之間固定有下連接條，該下連接條向上延伸有豎向設(shè)置的豎向下齒條，所述豎向上齒條和豎向下齒條分別位于所述豎向驅(qū)動(dòng)齒輪的兩側(cè)并同時(shí)由所述豎向驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)從而相對(duì)或者反向移動(dòng)；

每個(gè)所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)齒輪、以及驅(qū)動(dòng)該橫向驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)所述橫向過(guò)渡導(dǎo)軌上設(shè)有與對(duì)應(yīng)的所述橫向驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合傳動(dòng)的橫向齒條。

進(jìn)一步，所述豎向驅(qū)動(dòng)齒輪的兩側(cè)外設(shè)有過(guò)渡齒輪，所述豎向上齒條和豎向下齒條通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述過(guò)渡齒輪與所述豎向驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合傳動(dòng)。

進(jìn)一步，所述雙穿號(hào)碼管機(jī)構(gòu)包括對(duì)兩根號(hào)碼管分別向前輸送的一對(duì)送管機(jī)構(gòu)、位于一對(duì)所述送管機(jī)構(gòu)的前方并對(duì)兩根號(hào)碼管分別進(jìn)行切斷的一對(duì)切管機(jī)構(gòu)、以及位于一對(duì)所述切管機(jī)構(gòu)的前方并將兩根號(hào)碼管分別穿套在電線的兩端端部上的一對(duì)穿管機(jī)械手。

進(jìn)一步，所述熱縮機(jī)構(gòu)包括由傳送電機(jī)帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送鏈條，該傳送鏈條上均布有多個(gè)用于夾緊電線的兩端端部的夾線鉗，該傳送鏈條的首尾兩端的上方各設(shè)有一對(duì)由打開氣缸帶動(dòng)從而上下移動(dòng)并可打開對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述夾線鉗的打開頂桿，該傳送鏈條的下方設(shè)有熱風(fēng)槍，該熱風(fēng)槍的熱風(fēng)出口正對(duì)所述傳送鏈條。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，電線通過(guò)送線機(jī)構(gòu)輸送到切斷機(jī)構(gòu)上，送線機(jī)構(gòu)一般選用一對(duì)送線輪相配合從而向前輸送電線，切斷機(jī)構(gòu)一般選用一對(duì)切斷刀相互靠攏配合從而對(duì)電線進(jìn)行定長(zhǎng)切斷，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)械手夾住電線的前端并旋轉(zhuǎn)180度之后將電線的前端放在一對(duì)第一移送機(jī)械手中一個(gè)上，而電線的后端放在一對(duì)第一移送機(jī)械手的另一個(gè)上，然后一對(duì)第一移送機(jī)械手分別對(duì)電線的兩端進(jìn)行夾緊并移送至雙頭剝皮機(jī)構(gòu)處；

然后電線的兩端分別置于雙頭剝皮機(jī)構(gòu)的兩組上剝皮刀和下剝皮刀之間，然后豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)豎向上齒條下移、豎向下齒條上移，豎向上齒條下移從而帶動(dòng)豎向上滑座下移，橫向上導(dǎo)軌、以及其上的橫向上滑座和上剝皮刀也隨之下移，豎向下齒條上移從而帶動(dòng)豎向下滑座上移，橫向下導(dǎo)軌、以及其上的橫向下滑座和下剝皮刀也隨之下移，兩組上剝皮刀和下剝皮刀相互靠攏從而對(duì)對(duì)應(yīng)的電線的端部進(jìn)行切皮，與此同時(shí)，橫向上滑座和橫向下滑座沿對(duì)應(yīng)的豎向過(guò)渡導(dǎo)軌移動(dòng)并相互靠攏，然后兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的橫向驅(qū)動(dòng)齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的橫向齒條后移，對(duì)應(yīng)的橫向過(guò)渡導(dǎo)軌、以及其上的豎向過(guò)渡導(dǎo)軌、橫向上滑座、橫向下滑座、橫向上導(dǎo)軌、橫向下導(dǎo)軌、上剝皮刀和下剝皮刀也隨之后移，上剝皮刀和下剝皮刀后移時(shí)將電線端部的皮脫下從而使電線端部的導(dǎo)線露出，然后橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上剝皮刀和下剝皮刀前移回位，豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上剝皮刀和下剝皮刀相互遠(yuǎn)離回位，從而完成電線的兩端端部的剝皮處理，兩組上剝皮刀和下剝皮刀的前后移動(dòng)通過(guò)不同的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，從而使得兩組上剝皮刀和下剝皮刀的前移和后移的距離可以為相同或者不同，進(jìn)而可以在剝皮過(guò)程中調(diào)整電線的剝皮長(zhǎng)度，滿足使用需求；

然后一對(duì)第二移送機(jī)械手分別對(duì)電線的兩端進(jìn)行夾緊，而一對(duì)第一移送機(jī)械手松開電線并回位，然后一對(duì)第二移送機(jī)械手將電線移送至雙穿號(hào)碼管機(jī)構(gòu)的處，一對(duì)送管機(jī)構(gòu)將兩根號(hào)碼管分別輸送至一對(duì)切管機(jī)構(gòu)上，送管機(jī)構(gòu)一般選用一對(duì)送管輪相配合從而向前輸送號(hào)碼管，切管機(jī)構(gòu)一般選用一對(duì)切管刀相互靠攏配合從而對(duì)號(hào)碼管進(jìn)行定長(zhǎng)切斷，然后一對(duì)穿管機(jī)械手將兩根號(hào)碼管分別穿套在電線的兩端上；

然后一對(duì)第三移送機(jī)械手分別對(duì)電線的兩端進(jìn)行夾緊，而一對(duì)第二移送機(jī)械手松開電線并回位，然后一對(duì)第三移送機(jī)械手將電線移送至第一端子壓著機(jī)構(gòu)處，第一端子壓著機(jī)構(gòu)將第一端子壓著在電線的一端端部，然后一對(duì)第四移送機(jī)械手分別對(duì)電線的兩端進(jìn)行夾緊，而一對(duì)第三移送機(jī)械手松開電線并回位，然后一對(duì)第四移送機(jī)械手將電線移送至第二端子壓著機(jī)構(gòu)處，第二端子壓著機(jī)構(gòu)將第二端子壓著在電線的另一端端部，如果電線兩端的第一端子和第二端子的規(guī)格大小是一樣的，可以直接通過(guò)第一端子壓著機(jī)構(gòu)將第一端子和第二端子逐一壓著在電線的兩端上，如果第一端子和第二端子的規(guī)格大小不一樣的話，則第一端子壓著機(jī)構(gòu)和第二端子壓著機(jī)構(gòu)分別將第一端子和第二端子壓著在電線的兩端上；

然后一對(duì)第五移送機(jī)械手分別對(duì)電線的兩端進(jìn)行夾緊，而一對(duì)第四移送機(jī)械手松開電線并回位，然后一對(duì)第五移送機(jī)械手將電線移送至熱縮機(jī)構(gòu)的入口處并與傳送鏈條的首端上的兩個(gè)夾線鉗相對(duì)，傳送鏈條的首端的上方兩個(gè)打開氣缸帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的打開頂桿下移從而將對(duì)應(yīng)的夾線鉗打開，一對(duì)第五移送機(jī)械手將電線的兩端分別置于兩個(gè)夾線鉗中，打開氣缸帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的打開頂桿上移，兩個(gè)夾線鉗分別對(duì)電線的兩端夾住，然后一對(duì)第五移送機(jī)械手松開電線并回位，然后傳送電機(jī)帶動(dòng)傳送鏈條向前移動(dòng)從而帶動(dòng)夾線鉗向前移動(dòng)一個(gè)位置，后兩個(gè)夾線鉗可對(duì)后一電線的兩端進(jìn)行夾緊，如此循環(huán)，當(dāng)帶有電線的夾線鉗移動(dòng)至加熱區(qū)，因熱風(fēng)槍對(duì)夾線鉗上的電線上的號(hào)碼管進(jìn)行加熱，號(hào)碼管受熱后軟化，因傳送鏈條的移動(dòng)，夾線鉗帶動(dòng)電線移出加熱區(qū)，溫度下降，兩個(gè)號(hào)碼管收縮并分別包覆在電線的兩端上，從而實(shí)現(xiàn)號(hào)碼管與電線的熱縮，當(dāng)帶有電線的夾線鉗移動(dòng)至傳送鏈條的尾端，下料機(jī)械手夾住電線，傳送鏈條的尾端的上方的兩個(gè)打開氣缸帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的打開頂桿下移從而將對(duì)應(yīng)的夾線鉗打開并松開電線，然后下料機(jī)械手將電線從熱縮機(jī)構(gòu)上取下并移送至設(shè)定位置，與此同時(shí)，兩個(gè)頂桿在對(duì)應(yīng)的頂桿氣缸的帶動(dòng)下上移回位，從而完成一根線束的加工。

本實(shí)用新型的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)電線的一次性兩端剝皮處理、穿兩個(gè)號(hào)碼管、壓兩個(gè)端子頭、兩頭同時(shí)熱縮的自動(dòng)化加工，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度低，而且生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的送線機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的雙頭剝皮機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的雙穿號(hào)碼管機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的熱縮機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1~圖5，一種全自動(dòng)切線剝皮雙壓雙穿號(hào)碼管機(jī)，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)上設(shè)有將電線向前輸送的送線機(jī)構(gòu)2，該送線機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有對(duì)電線進(jìn)行切斷的切斷機(jī)構(gòu)3，該切斷機(jī)構(gòu)的旁邊設(shè)有對(duì)電線的兩端端部進(jìn)行剝皮的雙頭剝皮機(jī)構(gòu)4，該雙頭剝皮機(jī)構(gòu)的旁邊設(shè)有將號(hào)碼管穿套在電線的兩端端部上的雙穿號(hào)碼管機(jī)構(gòu)5，該雙穿號(hào)碼管機(jī)構(gòu)的旁邊設(shè)有將第一端子壓著在電線的一端端部的第一端子壓著機(jī)構(gòu)6，該第一端子壓著機(jī)構(gòu)的旁邊設(shè)有將第二端子壓著在電線的另一端端部的第二端子壓著機(jī)構(gòu)7，該第二端子壓著機(jī)構(gòu)的旁邊設(shè)有將號(hào)碼管熱縮在電線的兩端上的熱縮機(jī)構(gòu)8；

所述切斷機(jī)構(gòu)3的前方設(shè)有將電線從所述切斷機(jī)構(gòu)處移送至雙頭剝皮機(jī)構(gòu)處的一對(duì)第一移送機(jī)械手9，所述切斷機(jī)構(gòu)3的前方還設(shè)有可在一對(duì)所述第一移送機(jī)械手之間旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手10，所述雙頭剝皮機(jī)構(gòu)4的前方設(shè)有將電線從所述雙頭剝皮機(jī)構(gòu)處移送至雙穿號(hào)碼管機(jī)構(gòu)處的一對(duì)第二移送機(jī)械手11，所述雙穿號(hào)碼管機(jī)構(gòu)5的前方設(shè)有將電線從所述雙穿號(hào)碼管機(jī)構(gòu)處移送至第一端子壓著機(jī)構(gòu)處的一對(duì)第三移送機(jī)械手12，所述第一端子壓著機(jī)構(gòu)6的前方設(shè)有將電線從所述第一端子壓著機(jī)構(gòu)處移送至第二端子壓著機(jī)構(gòu)處的一對(duì)第四移送機(jī)械手13，所述第二端子壓著機(jī)構(gòu)7的前方設(shè)有將電線從所述第二端子壓著機(jī)構(gòu)處移送至熱縮機(jī)構(gòu)的入口處的一對(duì)第五移送機(jī)械手14，所述熱縮機(jī)構(gòu)8的出口處設(shè)有將電線從所述熱縮機(jī)構(gòu)上取下的下料機(jī)械手15。

所述雙頭剝皮機(jī)構(gòu)4包括剝皮支架401，該剝皮支架的兩側(cè)各豎向固定有一豎向?qū)к?02，每個(gè)所述豎向?qū)к壍纳喜亢拖虏糠謩e滑設(shè)有豎向上滑座403和豎向下滑座404，所述剝皮支架上設(shè)有同時(shí)驅(qū)使兩個(gè)所述豎向?qū)к壣系乃鲐Q向上滑座與豎向下滑座沿對(duì)應(yīng)的所述豎向?qū)к壪鄬?duì)或者反向移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

每個(gè)所述豎向上滑座上橫向滑設(shè)有橫向上導(dǎo)軌405，該橫向上導(dǎo)軌的前部上固定有上剝皮刀406，該橫向上導(dǎo)軌的后部上固定有橫向上滑座407，每個(gè)所述豎向下滑座上橫向滑設(shè)有橫向下導(dǎo)軌408，該橫向下導(dǎo)軌的前部上固定有與對(duì)應(yīng)的所述上剝皮刀相匹配的下剝皮刀409，該橫向下導(dǎo)軌的后部上固定有橫向下滑座410；

同一側(cè)的所述橫向上滑座和橫向下滑座之間豎向滑設(shè)有豎向過(guò)渡導(dǎo)軌411，該豎向過(guò)渡導(dǎo)軌的中部上橫向固定有橫向過(guò)渡導(dǎo)軌412，所述剝皮支架上設(shè)有兩個(gè)分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述橫向過(guò)渡導(dǎo)軌沿所述剝皮支架橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向驅(qū)動(dòng)齒輪413、以及驅(qū)動(dòng)該豎向驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)414，兩個(gè)所述豎向上滑座之間固定有上連接條，該上連接條向下延伸有豎向設(shè)置的豎向上齒條415，兩個(gè)所述豎向下滑座之間固定有下連接條，該下連接條向上延伸有豎向設(shè)置的豎向下齒條，所述豎向上齒條415和豎向下齒條分別位于所述豎向驅(qū)動(dòng)齒輪的兩側(cè)并同時(shí)由所述豎向驅(qū)動(dòng)齒輪413帶動(dòng)從而相對(duì)或者反向移動(dòng)；

每個(gè)所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)齒輪416、以及驅(qū)動(dòng)該橫向驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)417，每個(gè)所述橫向過(guò)渡導(dǎo)軌412上設(shè)有與對(duì)應(yīng)的所述橫向驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合傳動(dòng)的橫向齒條418。

所述豎向驅(qū)動(dòng)齒輪的兩側(cè)外設(shè)有過(guò)渡齒輪419，所述豎向上齒條和豎向下齒條通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述過(guò)渡齒輪與所述豎向驅(qū)動(dòng)齒輪413相嚙合傳動(dòng)。

所述雙穿號(hào)碼管機(jī)構(gòu)5包括對(duì)兩根號(hào)碼管分別向前輸送的一對(duì)送管機(jī)構(gòu)501、位于一對(duì)所述送管機(jī)構(gòu)的前方并對(duì)兩根號(hào)碼管分別進(jìn)行切斷的一對(duì)切管機(jī)構(gòu)502、以及位于一對(duì)所述切管機(jī)構(gòu)的前方并將兩根號(hào)碼管分別穿套在電線的兩端端部上的一對(duì)穿管機(jī)械手503。

所述熱縮機(jī)構(gòu)8包括由傳送電機(jī)帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送鏈條801，該傳送鏈條上均布有多個(gè)用于夾緊電線的兩端端部的夾線鉗802，該傳送鏈條的首尾兩端的上方各設(shè)有一對(duì)由打開氣缸803帶動(dòng)從而上下移動(dòng)并可打開對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述夾線鉗的打開頂桿804，該傳送鏈條的下方設(shè)有熱風(fēng)槍805，該熱風(fēng)槍的熱風(fēng)出口正對(duì)所述傳送鏈條。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，電線通過(guò)送線機(jī)構(gòu)2輸送到切斷機(jī)構(gòu)3上，送線機(jī)構(gòu)一般選用一對(duì)送線輪相配合從而向前輸送電線，切斷機(jī)構(gòu)一般選用一對(duì)切斷刀相互靠攏配合從而對(duì)電線進(jìn)行定長(zhǎng)切斷，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)械手10夾住電線的前端并旋轉(zhuǎn)180度之后將電線的前端放在一對(duì)第一移送機(jī)械手9中一個(gè)上，而電線的后端放在一對(duì)第一移送機(jī)械手的另一個(gè)上，然后一對(duì)第一移送機(jī)械手9分別對(duì)電線的兩端進(jìn)行夾緊并移送至雙頭剝皮機(jī)構(gòu)4處；

然后電線的兩端分別置于雙頭剝皮機(jī)構(gòu)4的兩組上剝皮刀406和下剝皮刀409之間，然后豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)414帶動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)齒輪413正向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)豎向上齒條415下移、豎向下齒條上移，豎向上齒條下移從而帶動(dòng)豎向上滑座403下移，橫向上導(dǎo)軌405、以及其上的橫向上滑座407和上剝皮刀406也隨之下移，豎向下齒條上移從而帶動(dòng)豎向下滑座404上移，橫向下導(dǎo)軌408、以及其上的橫向下滑座410和下剝皮刀409也隨之下移，兩組上剝皮刀406和下剝皮刀409相互靠攏從而對(duì)對(duì)應(yīng)的電線的端部進(jìn)行切皮，與此同時(shí)，橫向上滑座和橫向下滑座沿對(duì)應(yīng)的豎向過(guò)渡導(dǎo)軌移動(dòng)并相互靠攏，然后兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)417分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的橫向驅(qū)動(dòng)齒輪416正向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的橫向齒條418后移，對(duì)應(yīng)的橫向過(guò)渡導(dǎo)軌412、以及其上的豎向過(guò)渡導(dǎo)軌411、橫向上滑座403、橫向下滑座404、橫向上導(dǎo)軌405、橫向下導(dǎo)軌408、上剝皮刀406和下剝皮刀409也隨之后移，上剝皮刀406和下剝皮刀409后移時(shí)將電線端部的皮脫下從而使電線端部的導(dǎo)線露出，然后橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上剝皮刀和下剝皮刀前移回位，豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上剝皮刀和下剝皮刀相互遠(yuǎn)離回位，從而完成電線的兩端端部的剝皮處理，兩組上剝皮刀和下剝皮刀的前后移動(dòng)通過(guò)不同的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，從而使得兩組上剝皮刀和下剝皮刀的前移和后移的距離可以為相同或者不同，進(jìn)而可以在剝皮過(guò)程中調(diào)整電線的剝皮長(zhǎng)度，滿足使用需求；

然后一對(duì)第二移送機(jī)械手11分別對(duì)電線的兩端進(jìn)行夾緊，而一對(duì)第一移送機(jī)械手松開電線并回位，然后一對(duì)第二移送機(jī)械手將電線移送至雙穿號(hào)碼管機(jī)構(gòu)5的處，一對(duì)送管機(jī)構(gòu)501將兩根號(hào)碼管分別輸送至一對(duì)切管機(jī)構(gòu)502上，送管機(jī)構(gòu)一般選用一對(duì)送管輪相配合從而向前輸送號(hào)碼管，切管機(jī)構(gòu)一般選用一對(duì)切管刀相互靠攏配合從而對(duì)號(hào)碼管進(jìn)行定長(zhǎng)切斷，然后一對(duì)穿管機(jī)械手503將兩根號(hào)碼管分別穿套在電線的兩端上；

然后一對(duì)第三移送機(jī)械手12分別對(duì)電線的兩端進(jìn)行夾緊，而一對(duì)第二移送機(jī)械手松開電線并回位，然后一對(duì)第三移送機(jī)械手將電線移送至第一端子壓著機(jī)構(gòu)6處，第一端子壓著機(jī)構(gòu)6將第一端子壓著在電線的一端端部，然后一對(duì)第四移送機(jī)械手13分別對(duì)電線的兩端進(jìn)行夾緊，而一對(duì)第三移送機(jī)械手松開電線并回位，然后一對(duì)第四移送機(jī)械手將電線移送至第二端子壓著機(jī)構(gòu)7處，第二端子壓著機(jī)構(gòu)7將第二端子壓著在電線的另一端端部，如果電線兩端的第一端子和第二端子的規(guī)格大小是一樣的，可以直接通過(guò)第一端子壓著機(jī)構(gòu)將第一端子和第二端子逐一壓著在電線的兩端上，如果第一端子和第二端子的規(guī)格大小不一樣的話，則第一端子壓著機(jī)構(gòu)和第二端子壓著機(jī)構(gòu)分別將第一端子和第二端子壓著在電線的兩端上；

然后一對(duì)第五移送機(jī)械手14分別對(duì)電線的兩端進(jìn)行夾緊，而一對(duì)第四移送機(jī)械手松開電線并回位，然后一對(duì)第五移送機(jī)械手將電線移送至熱縮機(jī)構(gòu)8的入口處并與傳送鏈條的首端上的兩個(gè)夾線鉗相對(duì)，傳送鏈條801的首端的上方兩個(gè)打開氣缸803帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的打開頂桿804下移從而將對(duì)應(yīng)的夾線鉗802打開，一對(duì)第五移送機(jī)械手將電線的兩端分別置于兩個(gè)夾線鉗中，打開氣缸帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的打開頂桿上移，兩個(gè)夾線鉗802分別對(duì)電線的兩端夾住，然后一對(duì)第五移送機(jī)械手松開電線并回位，然后傳送電機(jī)帶動(dòng)傳送鏈條801向前移動(dòng)從而帶動(dòng)夾線鉗向前移動(dòng)一個(gè)位置，后兩個(gè)夾線鉗802可對(duì)后一電線的兩端進(jìn)行夾緊，如此循環(huán)，當(dāng)帶有電線的夾線鉗移動(dòng)至加熱區(qū)，因熱風(fēng)槍805對(duì)夾線鉗上的電線上的號(hào)碼管進(jìn)行加熱，號(hào)碼管受熱后軟化，因傳送鏈條的移動(dòng)，夾線鉗帶動(dòng)電線移出加熱區(qū)，溫度下降，兩個(gè)號(hào)碼管收縮并分別包覆在電線的兩端上，從而實(shí)現(xiàn)號(hào)碼管與電線的熱縮，當(dāng)帶有電線的夾線鉗移動(dòng)至傳送鏈條的尾端，下料機(jī)械手夾住電線，傳送鏈條的尾端的上方的兩個(gè)打開氣缸帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的打開頂桿下移從而將對(duì)應(yīng)的夾線鉗打開并松開電線，然后下料機(jī)械手15將電線從熱縮機(jī)構(gòu)8上取下并移送至設(shè)定位置，與此同時(shí)，兩個(gè)頂桿在對(duì)應(yīng)的頂桿氣缸的帶動(dòng)下上移回位，從而完成一根線束的加工。