技術(shù)編號:9364085
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。上料裝置是一種將物料從一個生產(chǎn)工序轉(zhuǎn)移到另一個生產(chǎn)工序上的裝置。常見的上料裝置有輸送帶,運料小車等,這類裝置往往適用于大批量轉(zhuǎn)運物料的場合,對于單個工件的移取便無法發(fā)揮其功能了。現(xiàn)有技術(shù)中,對單個工件連續(xù)取料的做法均采用機械手,并結(jié)合三軸導(dǎo)軌實現(xiàn)。具體過程是機械手夾取工件后,按照程序設(shè)定的要求,分別在X、Y、Z三個方向運動實現(xiàn)物料的跨維度轉(zhuǎn)移。然而該種方法不僅需要結(jié)構(gòu)復(fù)雜的三軸裝置,而且還需要設(shè)定特定的程序。這就帶來了諸多使用上的弊端,如需要安排會編譯程序...
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