本實用新型屬于電纜技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種機(jī)器人拖鏈電纜。
背景技術(shù)：
具有耐柔曲效果的拖鏈電纜廣泛應(yīng)用于頻繁移動的機(jī)械設(shè)備的動力電源和控制線路中，但是電纜的使用范圍不同，對電纜的要求也不同，特別是自動化機(jī)械裝配線，如工業(yè)機(jī)器人使用的電纜需要具備可往復(fù)彎曲、移動、甚至三圍扭曲的特性，以適應(yīng)機(jī)器人使用環(huán)境的特點(diǎn)。然而目前現(xiàn)有的機(jī)器人用拖鏈電纜在彎曲時，其內(nèi)部的多層結(jié)構(gòu)往往容易發(fā)生脫層現(xiàn)象，在電纜彎曲時出現(xiàn)層與層之間的相對移動，使用壽命短，而且耐曲饒性差。另外，現(xiàn)有的包覆層對導(dǎo)體的防干擾和屏蔽作用效果不佳。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種機(jī)器人拖鏈電纜，防干擾和屏蔽效果好，使用壽命長，耐曲繞，在拖鏈中反復(fù)彎曲的次數(shù)大于2000萬次，適用范圍廣。
本實用新型目的是這樣實現(xiàn)的：一種機(jī)器人拖鏈電纜，其關(guān)鍵在于：包括纜芯和包覆于纜芯外的護(hù)套，所述纜芯和護(hù)套之間設(shè)有防干擾層和屏蔽層，所述纜芯由至少四根對絞線芯和均勻分布于對絞線芯之間的填充繩對絞而成。
上述纜芯的成纜絞距為150～180mm。
上述對絞線芯包括導(dǎo)體和包覆于導(dǎo)體外的絕緣層。
0.3mm2的所述導(dǎo)體同比對應(yīng)的絕緣層厚度為0.5mm、護(hù)套厚度為1～3mm、防干擾層厚度為0.2mm、屏蔽層厚度為0.1mm。
上述絕緣層為超柔PVC材質(zhì)。
上述導(dǎo)體由0.08mm的超柔鋼絲合股形成。
上述護(hù)套包括內(nèi)層的內(nèi)護(hù)套和外層的外護(hù)套，所述內(nèi)護(hù)套和外護(hù)套的厚度相同，該內(nèi)護(hù)套和外護(hù)套均有高柔性PUR材質(zhì)制成。
上述防干擾層為聚酯帶層，所述屏蔽層為鍍錫銅絲編織帶層，所述屏蔽層包覆于防干擾層外。聚酯帶層和鍍錫銅絲編織帶層的結(jié)合能夠很好的互補(bǔ)，提高防干擾和屏蔽效果，降低衰減。
有益效果：
本實用新型一種機(jī)器人拖鏈電纜，防干擾和屏蔽效果好，多個采用超柔鋼絲合股成型的導(dǎo)體，抗張性，通過超柔的保護(hù)層包覆，耐磨性好，使用壽命長，耐曲繞，抗撕裂，在拖鏈中反復(fù)彎曲的次數(shù)大于2000萬次，適用范圍廣。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中1為纜芯、2為護(hù)套、2a為內(nèi)護(hù)套、2b為外護(hù)套、3為防干擾層、4為屏蔽層、5為對絞線芯、5a為導(dǎo)體、5b為絕緣層、6為填充繩。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
實施例：
如圖1所示：一種機(jī)器人拖鏈電纜，由纜芯1和包覆于纜芯1外的護(hù)套2組成，所述護(hù)套2由內(nèi)層的內(nèi)護(hù)套2a和外層的外護(hù)套2b組成，所述內(nèi)護(hù)套2a和外護(hù)套2b的厚度相同，該內(nèi)護(hù)套2a和外護(hù)套2b均有高柔性PUR材質(zhì)制成。
所述纜芯1和護(hù)套2之間設(shè)有防干擾層3和屏蔽層4，所述防干擾層3為聚酯帶層，所述屏蔽層4為鍍錫銅絲編織帶層，所述屏蔽層4包覆于防干擾層3外。所述纜芯1由四根對絞線芯5和均勻分布于對絞線芯5之間的填充繩6對絞而成。所述纜芯1的成纜絞距為150～180mm。所述對絞線芯5由導(dǎo)體5a和包覆于導(dǎo)體5a外的絕緣層5b組成，所述導(dǎo)體5a由0.08mm的超柔鋼絲合股形成，所述絕緣層5b為超柔PVC材質(zhì)。0.3mm2的所述導(dǎo)體5a同比對應(yīng)的絕緣層5b厚度為0.5mm、護(hù)套2厚度為1～3mm、防干擾層3厚度為0.2mm、屏蔽層4厚度為0.1mm。
最后需要說明的是，上述描述僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，如對絞線芯的根數(shù)也可為5、6根或更多等，只要滿足現(xiàn)有拖鏈電纜的需求，這樣的變換均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。