本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種旋鈕裝配臺。

背景技術(shù)：

壓力保護開關(guān)是一種壓力儀表的附件，壓力過載保護器安裝在壓力儀表的壓力接口與被測壓力源之間，用于當被測介質(zhì)壓力高于壓力過載保護器的設(shè)定值時，能及時切斷進入壓力儀表的通道，從而保護壓力儀表不致因超壓而損壞。

通常壓力保護開關(guān)都具有一個上蓋組件和下蓋組件，二者相卡接，上蓋組件在裝配時需要將調(diào)節(jié)旋鈕裝入上蓋底部，現(xiàn)有的裝配工藝，大多采用人工操作，裝配時需要先將調(diào)節(jié)旋鈕對準上蓋底部的螺紋孔，再將旋鈕旋入上蓋內(nèi)；工人每天重復(fù)性的作業(yè)，容易產(chǎn)生疲勞感，并且人工裝配的方式也無法保證裝配質(zhì)量，還會造成效率低下的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種旋鈕裝配臺。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種旋鈕裝配臺，包括上下間隔設(shè)置的上蓋定位臺和旋鈕定位臺，該旋鈕定位臺下方設(shè)有驅(qū)動旋鈕定位臺上旋鈕向上移動并旋入上蓋底部的旋鈕安裝裝置；上蓋定位臺包括第一面板，旋鈕定位臺包括第二面板，旋鈕安裝裝置包括棱柱軸、軸套、驅(qū)動電機和電動推桿，軸套固定在第二面板的底部，棱柱軸穿插在軸套上并與軸套聯(lián)動，驅(qū)動電機固定在第二面板底部且位于軸套的旁側(cè)，驅(qū)動電機通過同步帶與軸套傳動連接，電動推桿固定在第二面板底部并位于棱柱軸的正下方，電動推桿的推桿頂端與棱柱軸的底部固定連接；工作狀態(tài)下，電動推桿推動棱柱軸豎直向上插入旋鈕底部的內(nèi)六角凹槽內(nèi)，并通過驅(qū)動電機帶動旋鈕螺旋上升旋入上蓋內(nèi)，第二面板設(shè)有供棱柱軸穿過的通孔，第一面板上設(shè)有供旋鈕穿過的通孔。

進一步的，第一面板的頂部設(shè)有壓緊裝置，壓緊裝置包括固定在第一面板上的兩個抬升架，兩個抬升架頂部設(shè)有架空板，架空板上倒立安裝有壓緊氣缸，架空板的下方設(shè)有壓緊塊，壓緊氣缸的伸縮桿豎直向下穿過架空板后與壓緊塊的頂部固定連接。

進一步的，架空板上位于壓緊氣缸的兩側(cè)分別設(shè)一個導(dǎo)桿，架空板上嵌入安裝有與導(dǎo)桿配合的導(dǎo)向套，導(dǎo)桿與導(dǎo)向套滑動配合，架空板下方設(shè)有一安裝板，兩個導(dǎo)桿的底部及壓緊氣缸的伸縮桿底部均固定安裝安裝板頂部，壓緊塊可拆卸的連接在安裝板下方。

進一步的，壓緊塊為上大下小的圓型階梯臺狀，壓緊塊為橡膠材質(zhì)制成。

進一步的，旋鈕定位臺還包機架，第二面板固定在機架的上方，旋鈕安裝裝置設(shè)于機架內(nèi)部，第二面板上的四個直角處均設(shè)有支撐桿，第一面板安裝在四個支撐桿上，第二面板的上設(shè)有間隔分布的兩個導(dǎo)向塊，兩個導(dǎo)向塊之間設(shè)有滑道，滑道的末端設(shè)有一定位塊，該定位塊上面向滑道的一側(cè)設(shè)有弧形的限位槽。

進一步的，棱柱軸的上部設(shè)有承托件，工作狀態(tài)下，棱柱軸的頂端插入旋鈕底部的內(nèi)六角凹槽內(nèi)，旋鈕的下端面與承托件接觸連接。

進一步的，棱柱軸的頂端邊沿設(shè)有圓角。

進一步的，所述軸套包括第一同步輪、上壓板和下壓板，第一同步輪的內(nèi)孔與棱柱軸相吻合，上壓板的側(cè)部設(shè)有連接板，該連接板豎直向上與第二面板的底部固定連接，下壓板位于上壓板的下方，第一同步輪位于上壓板和下壓板之間，上壓板和下壓板之間設(shè)有四個呈矩形分布的拉緊螺栓，第一同步輪通過拉緊螺栓產(chǎn)生的拉緊力被壓合在上壓板和下壓板之間；上壓板與第一同步輪上端之間、下壓板與第一同步輪下端之間均設(shè)有推力軸承。

進一步的，驅(qū)動電機的主軸上安裝有第二同步輪，同步帶連接在第一同步輪和第二同步輪上。

進一步的，第二面板的底部設(shè)有間隔分布的兩根支撐件，驅(qū)動電機安裝在兩個支撐件上，兩個支撐件的底部設(shè)有l(wèi)型的支撐板，電動推桿豎立安裝在該支撐板上；棱柱軸與電動推桿的推桿之間通過聯(lián)軸器連接，棱柱軸的下端嵌入在聯(lián)軸器上部，聯(lián)軸器的下部嵌入式的安裝有兩個向心軸承，電動推桿的推桿頂部緊密插接在兩個向心軸承內(nèi)。

有益效果：本發(fā)明的一種旋鈕裝配臺，通過電動推桿推動棱柱軸豎直向上插入旋鈕底部的內(nèi)六角凹槽內(nèi)，并在向上的過程中，通過驅(qū)動電機帶動棱柱軸旋轉(zhuǎn)，從而使旋鈕能夠自動旋入上蓋底部，其采用自動化的操作，能夠極大的減少人工參與程度，從而減輕工人的工作量，并且也能夠在提高生成效率的同時還能保證裝配的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為裝配生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為上蓋輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為回轉(zhuǎn)輸送裝置及到位控制裝置實施例三的立體示意圖一；

圖5為回轉(zhuǎn)輸送裝置及到位控制裝置實施例三的立體示意圖二；

圖6為回轉(zhuǎn)輸送裝置及到位控制裝置實施例三的立體示意圖三；

圖7為旋鈕裝配臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為旋鈕裝配臺的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為旋鈕裝配臺的局部結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖10為旋鈕安裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為旋鈕安裝裝置的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為旋鈕輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為到位控制裝置實施例一的系統(tǒng)框圖；

圖14為到位控制裝置實施例二的系統(tǒng)框圖；

圖15為到位控制裝置實施例三的系統(tǒng)框圖；

附圖標記說明：上蓋1a，旋鈕1b，旋鈕裝配臺2，第一面板2a，抬升架2b，架空板2b1，壓緊氣缸2b2，壓緊塊2b3，導(dǎo)桿2b4，導(dǎo)向套2b5，安裝板2b6，第二面板2c，導(dǎo)向塊2c1，定位塊2c2，機架2d，送料氣缸3a，第二傳送帶3b，橋接件3c，第一傳送帶4，回轉(zhuǎn)輸送裝置5，固定支架5a，步進電機5b，轉(zhuǎn)輪5c，扇形缺口5c1，電磁吸盤5d，治具6，取料工位7a，裝配工位7b，下料工位7c，空置工位7d，傳感器8a，觸發(fā)裝置8b，旋鈕安裝裝置9，棱柱軸9a，承托件9a1，軸套9b，第一同步輪9b1，上壓板9b2，下壓板9b3，連接板9b4，推力軸承9b5，驅(qū)動電機9c，第二同步輪9c1，電動推桿9d，同步帶9e，支撐件9f，支撐板9g，聯(lián)軸器9h，向心軸承9h1。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施例做進一步詳細描述：

參照圖1至圖15的一種壓力保護開關(guān)的上蓋組件裝配生產(chǎn)線，包括上蓋輸送裝置和旋鈕輸送裝置，上蓋輸送裝置和旋鈕輸送裝置之間設(shè)有旋鈕裝配臺2，上蓋輸送裝置上設(shè)有回轉(zhuǎn)輸送裝置5，旋鈕輸送裝置末端設(shè)有送料氣缸3a，回轉(zhuǎn)輸送裝置5用于將上蓋輸送裝置上方輸送的上蓋1a移動至旋鈕裝配臺2上，送料氣缸3a用于將旋鈕輸送裝置末端的旋鈕1b推送至旋鈕裝配臺2上待裝配的上蓋1a下方，裝配時旋鈕裝配臺2能夠?qū)⑿o1b自下而上旋入上蓋1a內(nèi)，回轉(zhuǎn)輸送裝置5還用于在裝配后將上蓋組件重新輸送至上蓋輸送裝置上。

上蓋輸送裝置包括第一傳送帶4，回轉(zhuǎn)輸送裝置5包括固定支架5a、步進電機5b、轉(zhuǎn)輪5c，固定支架5a的底部連接在第一傳送帶4上遠離旋鈕裝配臺2的一側(cè)，固定支架5a的上部懸置于第一傳送帶4上方，步進電機5b倒立安裝在固定支架5a的上部，轉(zhuǎn)輪5c固定安裝在步進電機5b的主軸上，轉(zhuǎn)輪5c攔截在第一傳送帶4上，轉(zhuǎn)輪5c延周向開設(shè)有四個扇形缺口5c1；轉(zhuǎn)輪5c的四分之一連接在旋鈕裝配臺2上；第一傳送帶4上與旋鈕裝配臺2相臨的一個側(cè)部頂端設(shè)有避讓缺口；工作狀態(tài)下，上蓋1a在第一傳送帶4上前進，通過轉(zhuǎn)輪5c將上蓋1a攔截，并通過扇形缺口5c1將上蓋1a卡固，步進電機5b帶動轉(zhuǎn)輪5c旋轉(zhuǎn)一定角度，將上蓋1a移動至旋鈕裝配臺2上進行裝配，裝配后，轉(zhuǎn)輪5c再次旋轉(zhuǎn)將上蓋組件重新移動至第一傳送帶4上，避讓缺口對應(yīng)上蓋1a的弧線行進路線設(shè)置。

為了避免工件被轉(zhuǎn)輪5c旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力甩出第一傳送帶4外，轉(zhuǎn)輪5c設(shè)有底部敞口的內(nèi)腔，轉(zhuǎn)輪5c內(nèi)對應(yīng)每個扇形缺口5c1均設(shè)有一個用于將上蓋1a吸附在扇形缺口5c1內(nèi)的吸盤。

考慮到上蓋1a的特殊造型，采用氣動吸盤不易吸附，因此吸盤采用電磁吸盤5d，而又考慮到上蓋1a是塑料件，無法采用磁力吸附，因此本發(fā)明針對上蓋1a的外形設(shè)計了導(dǎo)磁材料制成的治具6，該治具6設(shè)有與上蓋1a外輪廓仿形的固定槽，固定槽底部設(shè)有供旋鈕1b裝配時穿過的通孔。

轉(zhuǎn)輪5c的上端面設(shè)有同軸設(shè)置的接電盤，該接電盤設(shè)有兩個接電環(huán)，電磁吸盤5d的正負極接線分別連接在一個接電環(huán)上，固定支架5a安裝有兩個接電彈片，兩個接電彈片分別抵觸在一個接電環(huán)上。安裝在固定支架5a上的兩個接電彈片與外部電源連接，通過接電盤使電流流入電磁吸盤5d內(nèi)，轉(zhuǎn)輪5c旋轉(zhuǎn)時，電磁吸盤5d的正負極接線相對轉(zhuǎn)輪5c處于靜止狀態(tài)，因而可以避免發(fā)生繞線狀況。

該轉(zhuǎn)輪5c上沿其旋轉(zhuǎn)方向設(shè)有取料工位7a、裝配工位7b、下料工位7c以及空置工位7d，位于取料工位7a的扇形缺口5c1正對第一傳送帶4的輸送方向，所述轉(zhuǎn)輪5c上還設(shè)有到位控制裝置，該到位控制裝置用于控制轉(zhuǎn)輪5c旋轉(zhuǎn)過程中，使自取料工位7a至裝配工位7b的路程上的電磁吸盤5d以及自裝配工位7b至下料工位7c的路程上的電磁吸盤5d對治具6進行磁力吸附，并使轉(zhuǎn)輪5c停止時位于下料工位7c的電磁吸盤5d將治具6松開。

到位控制裝置的實施例一：到位控制裝置設(shè)有控制器，控制器與電源連接，控制器和步進電機5b連接，控制器和兩個接電彈片連接。

對應(yīng)到位控制裝置實施例一的該到位控制裝置的控制方法：

第一步，步進電機5b步進90度到位時，控制器控制步進電機5b和四個電磁吸盤5d同時斷電，使處于下料工位7c的治具6可以離開，完成工件的下料；

第二步，1～3秒后，待治具6完全脫離轉(zhuǎn)輪5c，控制器控制四個電磁吸盤5d通電工作，實現(xiàn)取料工位7a和裝配工位7b的治具6吸附；

第三步，6～10秒后，待旋鈕裝配臺2將旋鈕1b旋入治具6的上蓋1a內(nèi)，控制器控制步進電機5b工作帶動轉(zhuǎn)輪5c旋轉(zhuǎn)以完成工件的轉(zhuǎn)移；

第四步，步進電機5b再次步進90度到位時，重復(fù)步驟1、步驟2、步驟3。

因旋轉(zhuǎn)過程中，電磁吸盤5d始終保持吸力，轉(zhuǎn)輪5c自空置工位7d至取料工位7a的路程，為了避免將治具6吸塵第一傳送帶4外，第一傳送帶4上與旋鈕裝配臺2對立的一側(cè)上安裝有擋板。

到位控制裝置的實施例二：到位控制裝置包括有一個控制器、四個傳感器8a和一個觸發(fā)裝置8b，四個傳感器8a分別安裝在轉(zhuǎn)輪5c上一個扇形缺口5c1的旁側(cè)，觸發(fā)裝置8b安裝在固定支架5a上且懸置于下料工位7c上。

對應(yīng)到位控制裝置實施例二的該到位控制裝置的控制方法：

第一步，觸發(fā)裝置8b將一個傳感器8a觸發(fā)，說明步進電機5b步進90度到位，該傳感器8a發(fā)送電信號至控制器，控制器控制步進電機5b和四個電磁吸盤5d同時斷電，使處于下料工位7c的治具6可以離開，完成工件的下料；

第二步，1～3秒后，待治具6完全脫離轉(zhuǎn)輪5c，控制器控制四個電磁吸盤5d通電工作，實現(xiàn)取料工位7a和裝配工位7b的工件吸附；

第三步，6～10秒后，待旋鈕裝配臺2將旋鈕1b旋入上蓋1a內(nèi)，控制器控制步進電機5b工作帶動轉(zhuǎn)輪5c旋轉(zhuǎn)以完成工件的轉(zhuǎn)移；

第四步，觸發(fā)裝置8b再次將傳感器8a觸發(fā)，重復(fù)步驟1、步驟2、步驟3。

相較于到位控制裝置實施例一，實施例二通過傳感器8a與觸發(fā)器配合，確定步進電機5b的步進角度，使控制更為準確。

對應(yīng)到位控制裝置的實施例二，接電盤另設(shè)有兩個接電環(huán)及四個信號環(huán)，固定支架5a上另設(shè)有兩個接電彈片和四個信號傳導(dǎo)彈片，每個信號傳導(dǎo)彈片分別抵觸在一個信號環(huán)上，傳感器8a的正負極接線分別連接在另設(shè)的兩個接電環(huán)上，四個傳感器8a的信號線分別連接在一個信號環(huán)上，四個信號傳導(dǎo)彈片和四個接電彈片均與控制器連接。通過接電盤使電流流入傳感器8a內(nèi)為傳感器8a供電，并通過信號環(huán)與信號傳導(dǎo)彈片配合傳輸對應(yīng)的傳感器8a的電信號。

且相較于到位控制裝置實施例一，到位控制裝置實施例二中，也應(yīng)在第一傳送帶4的一側(cè)上安裝有擋板，其原因與到位控制裝置實施例一相同。

到位控制裝置的實施例三：到位控制裝置包括有一個控制器、四個傳感器8a和兩個觸發(fā)裝置8b，四個傳感器8a分別安裝在轉(zhuǎn)輪5c上一個扇形缺口5c1的旁側(cè)，兩個觸發(fā)裝置8b安裝在固定支架5a上且分別懸置于下料工位7c和空置工位7d上。

對應(yīng)到位控制裝置實施例三的該到位控制裝置的控制方法：

第一步，觸發(fā)裝置8b將傳感器8a觸發(fā)，說明步進電機5b步進90度到位，該傳感器8a發(fā)送電信號至控制器，控制器控制步進電機5b斷電；

第二步，步進電機5b停止，下料工位7c和空置工位7d的觸發(fā)裝置8b將對應(yīng)工位上的傳感器8a觸發(fā)，下料工位7c和空置工位7d上的傳感器8a發(fā)送電信號至控制器，控制器控制下料工位7c與空置工位7d上的兩個電磁吸盤5d斷電，使處于下料工位7c的治具6可以離開，完成工件的下料，同時取料工位7a和裝配工位7b上的傳感器8a未被觸發(fā)，控制器控制取料工位7a和裝配工位7b上的兩個電磁吸盤5d保持通電工作，實現(xiàn)取料工位7a和裝配工位7b的工件吸附；

第三步，6～10秒后，待旋鈕裝配臺2將旋鈕1b旋入治具6的上蓋1a內(nèi)，控制器控制步進電機5b工作帶動轉(zhuǎn)輪5c旋轉(zhuǎn)以完成工件的轉(zhuǎn)移；

第四步，觸發(fā)裝置8b再次將傳感器8a觸發(fā)，重復(fù)步驟1、步驟2、步驟3。

相較于到位控制裝置實施例一和二，到位控制裝置實施例三中，下料工位7c至取料工位7a的路程上，電磁吸盤5d未供電，因而可以減少電能，并且也不用擔心電磁吸盤5d始終保持吸力將治具6吸塵第一傳送帶4外的隱患。

對應(yīng)到位控制裝置實施例三，接電盤另設(shè)有八個接電環(huán)及四個信號環(huán)，固定支架5a上另設(shè)有八個接電彈片和四個信號傳導(dǎo)彈片，另設(shè)的八個接電環(huán)與原有的兩個接電環(huán)兩兩配合組成五對接電環(huán)，四個電磁吸盤5d的正負極接線和分別連接在一對接電環(huán)上，四個信號傳導(dǎo)片的正負極接線均連接在一對接電環(huán)上，另設(shè)的八個接電彈片分別抵觸在另設(shè)的一個接電環(huán)上，四個傳感器8a的信號線分別連接在一個信號環(huán)上，十個接電彈片和四個信號傳導(dǎo)彈片均與控制器連接。通過接電盤的使電流流入傳感器8a內(nèi)為傳感器8a供電，并通過信號環(huán)與信號傳導(dǎo)彈片配合傳輸對應(yīng)的傳感器8a的電信號。

上述到位控制裝置的所有實施例中，所有的接電彈片均包括有與電源正極連接的正接電彈片和與電源負極連接的負接電彈片；對應(yīng)的，所有接電環(huán)均包括有與正接電彈片連接的正接電環(huán)和與負接電彈片連接的負接電環(huán)。

所述旋鈕裝配臺2包括上下間隔設(shè)置的上蓋定位臺和旋鈕定位臺，該旋鈕定位臺下方設(shè)有驅(qū)動旋鈕定位臺上旋鈕1b向上移動并旋入上蓋1a底部的旋鈕安裝裝置9。

所述上蓋定位臺包括第一面板2a，該第一面板2a的頂部設(shè)有壓緊裝置，壓緊裝置包括固定在第一面板2a上的兩個抬升架2b，兩個抬升架2b頂部設(shè)有架空板2b1，裝配工位7b位于架空板2b1和第一面板2a之間，架空板2b1上倒立安裝有壓緊氣缸2b2，架空板2b1的下方設(shè)有壓緊塊2b3，壓緊氣缸2b2的伸縮桿豎直向下穿過架空板2b1后與壓緊塊2b3的頂部固定連接。

轉(zhuǎn)輪5c將上蓋1a自第一傳帶上移動至裝配工位7b后，通過壓緊氣缸2b2驅(qū)動壓緊塊2b3將上蓋1a固定，以避免在裝配過程上蓋1a位移。

架空板2b1上位于壓緊氣缸2b2的兩側(cè)分別設(shè)一個導(dǎo)桿2b4，架空板2b1上嵌入安裝有與導(dǎo)桿2b4配合的導(dǎo)向套2b5，導(dǎo)桿2b4與導(dǎo)向套2b5滑動配合，架空板2b1下方設(shè)有一安裝板2b6，兩個導(dǎo)桿2b4的底部及壓緊氣缸2b2的伸縮桿底部均固定安裝安裝板2b6頂部，壓緊塊2b3可拆卸的連接在安裝板2b6下方。導(dǎo)桿2b4與導(dǎo)向套2b5配合對壓緊塊2b3的運動進行導(dǎo)向，壓緊塊2b3的上開設(shè)有用于螺栓穿過的沉頭，壓緊塊2b3通過螺栓固定在安裝板2b6下方，以便于更換。

根據(jù)上蓋1a的特殊形狀，壓緊塊2b3為上大下小的圓型階梯臺狀，工作狀態(tài)下，壓緊塊2b3能夠嵌入上蓋1a內(nèi)部將上蓋1a壓緊在第一面板2a上，為了避免壓緊塊2b3將上蓋1a壓出痕跡，壓緊塊2b3為橡膠材質(zhì)制成。

旋鈕定位臺包括第二面板2c以及機架2d，第二面板2c固定在機架2d的上方，旋鈕安裝裝置9設(shè)于機架2d內(nèi)部，第二面板2c上的四個直角處均設(shè)有支撐桿，第一面板2a安裝在四個支撐桿上，第二面板2c的上設(shè)有間隔分布的兩個導(dǎo)向塊2c1，兩個導(dǎo)向塊2c1之間設(shè)有滑道，滑道的末端設(shè)有一定位塊2c2，該定位塊2c2上面向滑道的一側(cè)設(shè)有弧形的限位槽。

旋鈕安裝裝置9包括棱柱軸9a、軸套9b、驅(qū)動電機9c和電動推桿9d，軸套9b固定在第二面板2c的底部，棱柱軸9a穿插在軸套9b上并與軸套9b聯(lián)動，驅(qū)動電機9c固定在第二面板2c底部且位于軸套9b的旁側(cè)，驅(qū)動電機9c通過同步帶9e與軸套9b傳動連接，電動推桿9d固定在第二面板2c底部并位于棱柱軸9a的正下方，電動推桿9d的推桿頂端與棱柱軸9a的底部固定連接；工作狀態(tài)下，電動推桿9d推動棱柱軸9a豎直向上插入旋鈕1b底部的內(nèi)六角凹槽內(nèi)，并通過驅(qū)動電機9c帶動旋鈕1b螺旋上升旋入上蓋1a內(nèi)，第二面板2c設(shè)有供棱柱軸9a穿過的通孔，第一面板2a上設(shè)有供旋鈕1b穿過的通孔。

棱柱軸9a的上部設(shè)有承托件9a1，工作狀態(tài)下，棱柱軸9a的頂端插入旋鈕1b底部的內(nèi)六角凹槽內(nèi)，旋鈕1b的下端面與承托件9a1接觸連接。通過該承托件9a1擴大旋鈕1b與棱柱軸9a的接觸面積，以保持旋鈕1b上升時的穩(wěn)定性。

棱柱軸9a的頂端邊沿設(shè)有圓角，該圓角的設(shè)計是為了使旋鈕1b能夠自動校正，棱柱軸9a在將旋鈕1b略微頂起后，旋鈕1b能夠順著圓角自動校正，棱柱軸9a能夠相對滑入旋鈕1b內(nèi)。

所述軸套9b包括第一同步輪9b1、上壓板9b2和下壓板9b3，第一同步輪9b1的內(nèi)孔與棱柱軸9a相吻合，上壓板9b2的側(cè)部設(shè)有連接板9b4，該連接板9b4豎直向上與第二面板2c的底部固定連接，下壓板9b3位于上壓板9b2的下方，第一同步輪9b1位于上壓板9b2和下壓板9b3之間，上壓板9b2和下壓板9b3之間設(shè)有四個呈矩形分布的拉緊螺栓，第一同步輪9b1通過拉緊螺栓產(chǎn)生的拉緊力被壓合在上壓板9b2和下壓板9b3之間；上壓板9b2與第一同步輪9b1上端之間、下壓板9b3與第一同步輪9b1下端之間均設(shè)有推力軸承9b5。

驅(qū)動電機9c的主軸上安裝有第二同步輪9c1，同步帶9e連接在第一同步輪9b1和第二同步輪9c1上。

第二面板2c的底部設(shè)有間隔分布的兩根支撐件9f，驅(qū)動電機9c安裝在兩個支撐件9f上，兩個支撐件9f的底部設(shè)有l(wèi)型的支撐板9g，電動推桿9d豎立安裝在該支撐板9g上。

為了避免電動推桿9d和推桿隨棱柱軸9a一起旋轉(zhuǎn)，棱柱軸9a與電動推桿9d的推桿之間通過聯(lián)軸器9h連接，棱柱軸9a的下端嵌入在聯(lián)軸器9h上部，聯(lián)軸器9h的下部嵌入式的安裝有兩個向心軸承9h1，電動推桿9d的推桿頂部緊密插接在兩個向心軸承9h1內(nèi)。

旋鈕輸送裝置包括第二傳送帶3b，送料氣缸3a安裝在遠離旋鈕裝配臺2的一側(cè)，第二傳送帶3b末端靠近旋鈕裝配臺2的一側(cè)設(shè)有用于將第二傳送帶3b末端和第二面板2c上滑道橋接的橋接件3c。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。