本發(fā)明屬于自動(dòng)加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種直線(xiàn)式低壓塑殼斷路器電磁組件全自動(dòng)裝焊線(xiàn)。

背景技術(shù)：

低壓塑殼斷路器的油杯磁軛線(xiàn)圈組成的電磁組件，具有本身油阻尼長(zhǎng)抗干擾強(qiáng)，耐電壓高、長(zhǎng)延時(shí)、延時(shí)和瞬時(shí)的可靠性高、循環(huán)使用次數(shù)多等優(yōu)點(diǎn)，不僅在廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外建筑行業(yè)以及電動(dòng)工具等大中型電動(dòng)設(shè)備方面，而且也在抗干擾要求高的通訊行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。導(dǎo)電電磁組件中油杯磁軛線(xiàn)圈導(dǎo)電組件是低壓塑殼斷路器的關(guān)鍵部件。

現(xiàn)有的錫焊以點(diǎn)焊和直線(xiàn)拖焊為主，遇到油杯與磁軛元器件、或更大更長(zhǎng)圓弧焊縫或全焊縫連接的超大規(guī)格油杯與磁軛線(xiàn)圈組裝焊接，只能采用點(diǎn)焊的方式，一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地焊接，通過(guò)多次多道地點(diǎn)焊連接形成產(chǎn)品所需的焊縫，焊接效率低無(wú)法滿(mǎn)足批量生產(chǎn)要求，因此油杯導(dǎo)電組件現(xiàn)有常用技術(shù)是由一個(gè)人在油杯上依次套裝下墊片、線(xiàn)圈、上墊片和磁軛進(jìn)行手工組裝，另一個(gè)人將其裝入簡(jiǎn)易夾具中，然后人工手工添加焊絲、松香到磁軛和油杯，一個(gè)手通過(guò)夾具壓住導(dǎo)電組件，另一手持電烙鐵對(duì)著焊絲磁軛油杯多次旋轉(zhuǎn)180度進(jìn)行焊接，焊完后最后由第三個(gè)人，重復(fù)第二個(gè)人的作業(yè)完成全焊縫，采用該種技術(shù)主要存在以下問(wèn)題和缺陷：

1)1人分段兩次焊接或分兩人進(jìn)行流水焊接，無(wú)法完成焊縫的完全對(duì)接，在焊縫的對(duì)接部分總有未連接的部分，或凹凸不平，不光滑，補(bǔ)焊修正時(shí)間長(zhǎng)，1人分段兩次焊接每分鐘僅能完成2-3只，兩人流水焊接3-4只，效率極低。

2)手工夾具和壓緊造成焊接后磁軛和線(xiàn)圈與磁軛達(dá)不到技術(shù)要求垂直、平行和焊接總高度尺寸、產(chǎn)品松緊度的要求，出現(xiàn)歪斜居高不下、手工焊接甚至?xí)霈F(xiàn)虛焊的情況，影響整體產(chǎn)品的調(diào)試性能和裝配，返工率高，生產(chǎn)效率低，人工和設(shè)備勞動(dòng)強(qiáng)度大，錫焊煙塵對(duì)環(huán)境和人身污染大，生產(chǎn)成本高。

3)目前采用多次旋轉(zhuǎn)拖焊替代多次多道地點(diǎn)焊工藝，但仍然無(wú)法避免焊層面和電烙鐵形成的氧化層或凹坑、使上錫量減少或無(wú)法上錫、及焊接上錫量的不穩(wěn)定將導(dǎo)致焊接失敗，需要修理烙鐵頭或需頻繁更換新烙鐵，導(dǎo)致焊接效率低，同樣維修或更換烙鐵頭需要降溫和重新升溫，耽誤生產(chǎn)時(shí)間。多次旋轉(zhuǎn)多層拖焊對(duì)焊錫被多次擠出浪費(fèi)大。

4)目前現(xiàn)有的送錫機(jī)構(gòu)、烙鐵機(jī)構(gòu)、夾具均為獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，沒(méi)有集成，相對(duì)產(chǎn)品沒(méi)有定位鎖位、可調(diào)試、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)墓δ埽诠δ苌线_(dá)不到互相支持與互補(bǔ)，各自獨(dú)立發(fā)揮作用，任一機(jī)構(gòu)與任何產(chǎn)品零件的變化，都會(huì)導(dǎo)致焊接溫度的變化、及上錫位置偏移與上錫量的減少，導(dǎo)致焊接不穩(wěn)定不可靠或失敗。使這些單一機(jī)構(gòu)無(wú)法在生產(chǎn)中達(dá)到實(shí)際的應(yīng)用。

5)目前自動(dòng)送錫為錫絲或錫條，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化時(shí)錫絲無(wú)法定位，跑位造成漏焊、上錫不足或焊接不良，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化可靠送錫和定位

6)目前油杯、磁軛、紙墊片、線(xiàn)圈沒(méi)有自動(dòng)上料裝配的機(jī)構(gòu)案列公開(kāi)，經(jīng)檢索目前還沒(méi)有針對(duì)磁軛線(xiàn)圈組件全自動(dòng)全焊縫焊接裝配機(jī)構(gòu)、裝置、系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)及專(zhuān)利的申請(qǐng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種直線(xiàn)式低壓塑殼斷路器電磁組件全自動(dòng)裝焊線(xiàn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)手工或半手工焊接系統(tǒng)存著油杯磁軛線(xiàn)圈導(dǎo)電組件焊接不良、產(chǎn)品質(zhì)量低、成本高及生產(chǎn)效率不高的問(wèn)題。

本發(fā)明技術(shù)方案是，一種直線(xiàn)式低壓塑殼斷路器電磁組件全自動(dòng)裝焊線(xiàn)，包括沿縱向固定的下層臺(tái)面和上層臺(tái)面，在下層臺(tái)面上從前到后依次設(shè)置有雙油杯振送機(jī)構(gòu)、下墊片振送機(jī)構(gòu)一、下墊片振送機(jī)構(gòu)二、線(xiàn)圈振送機(jī)構(gòu)一、線(xiàn)圈振送機(jī)構(gòu)二、上墊片振送機(jī)構(gòu)一、上墊片振送機(jī)構(gòu)二、雙磁軛振送機(jī)構(gòu)；上層臺(tái)面沿縱向設(shè)有u型滑槽，u型滑槽中安裝有鏈條，鏈條設(shè)置有自己的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈條上依次間隔設(shè)置有多個(gè)雙工位夾具，鏈條從u型滑槽前端進(jìn)入，從u型滑槽后端向下再?gòu)膗型滑槽下部繞回u型滑槽前端；在u型滑槽上方從前到后依次橫跨有雙油杯上料機(jī)構(gòu)、下墊片上料機(jī)構(gòu)二、下墊片上料機(jī)構(gòu)一、雙線(xiàn)圈上料機(jī)構(gòu)、上墊片上料機(jī)構(gòu)二、上墊片上料機(jī)構(gòu)一、磁軛旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)及雙錫焊機(jī)構(gòu)；

鏈條上表面的十二個(gè)雙工位夾具從前到后分別稱(chēng)為雙油杯上料工位、下墊片上料工位一、下墊片上料工位二、線(xiàn)圈上料工位一、線(xiàn)圈上料工位二、上墊片上料工位一、上墊片上料工位二、雙磁軛上料工位、雙焊接工位、成品下料工位；其中，雙油杯上料工位上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有雙油杯上料機(jī)構(gòu)；下墊片上料工位一、下墊片上料工位二上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有下墊片上料機(jī)構(gòu)二、下墊片上料機(jī)構(gòu)一；線(xiàn)圈上料工位一、線(xiàn)圈上料工位二上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有雙線(xiàn)圈上料機(jī)構(gòu)；上墊片上料工位一、上墊片上料工位二上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有上墊片上料機(jī)構(gòu)二、上墊片上料機(jī)構(gòu)一；雙磁軛上料工位上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有磁軛旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)；雙焊接工位上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有雙錫焊機(jī)構(gòu)；

上層臺(tái)面還安裝有總控制器，上述的所有機(jī)構(gòu)的電氣部件均與總控制器信號(hào)連接。

本發(fā)明的直線(xiàn)式低壓塑殼斷路器電磁組件全自動(dòng)裝焊線(xiàn)，其特征還包括：

所述的雙磁軛振送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，包括磁軛振盤(pán)，磁軛振盤(pán)輸出口設(shè)置有兩條磁軛直振通道；

所述的磁軛旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，包括下支撐板，下支撐板通過(guò)支架橫跨在u型滑槽上方，下支撐板遠(yuǎn)離磁軛振盤(pán)的一邊固定有立板，立板頂端固定有水平的上支撐板，立板外側(cè)面固定有座板，該座板上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與副傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，副傳動(dòng)輪的輪軸上端通過(guò)上軸承座支撐在上支撐板中，副傳動(dòng)輪的輪軸上部與中支撐板固定連接，副傳動(dòng)輪的輪軸下端通過(guò)下軸承座支撐在下支撐板中；

中支撐板朝向磁軛振盤(pán)的端頭下表面分別固定有氣缸二和氣缸三，氣缸二和氣缸三的缸體下端共同連接有固定板，固定板下表面分別設(shè)置有氣缸四和氣缸一，氣缸二和氣缸三的活塞桿向下穿過(guò)固定板，氣缸二活塞桿端頭設(shè)置有夾手二，夾手二與氣缸四的活塞桿傳動(dòng)連接；氣缸三活塞桿端頭設(shè)置有夾手一，夾手一與氣缸一的活塞桿傳動(dòng)連接。

所述的雙錫焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，上支撐板上表面固定安裝有送絲組件一和送絲組件二，送絲組件一和送絲組件二上分別懸掛錫絲卷，每個(gè)錫絲卷通過(guò)各自的送絲管與一個(gè)電烙鐵連通；上支撐板后端面懸掛安裝有上下推移的氣缸六，氣缸六缸體向下與連接板連接，連接板下端面設(shè)有一對(duì)齒輪；在下支撐板的后側(cè)固定有開(kāi)口向后的u型板，u型板上板后沿固定有齒條立板，齒條立板內(nèi)側(cè)面固定有直線(xiàn)齒條，直線(xiàn)齒條一端連接有水平推移的氣缸五，直線(xiàn)齒條與一對(duì)齒輪齒合組成旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)副；一對(duì)齒輪的齒輪軸向下穿過(guò)u型板上板，u型板中并排設(shè)有一對(duì)旋轉(zhuǎn)開(kāi)口夾具，該對(duì)旋轉(zhuǎn)開(kāi)口夾具內(nèi)端分別與一對(duì)齒輪的齒輪軸下部固定連接，該對(duì)旋轉(zhuǎn)開(kāi)口夾具外端分別安裝有一個(gè)電烙鐵；u型板下板下方設(shè)有圓套筒桿，圓套筒桿與氣缸六的活塞桿連接。

所述的線(xiàn)圈振送機(jī)構(gòu)一和線(xiàn)圈振送機(jī)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)相同，均包括一個(gè)線(xiàn)圈振盤(pán)，每個(gè)線(xiàn)圈振盤(pán)出口與一個(gè)線(xiàn)圈滑管連通，兩個(gè)線(xiàn)圈滑管下端口分別與儲(chǔ)存管一和儲(chǔ)存管二連通，儲(chǔ)存管一和儲(chǔ)存管二的出口與下方雙工位夾具中的油杯對(duì)正，儲(chǔ)存管一和儲(chǔ)存管二中分別設(shè)置有線(xiàn)圈隔料組件一和線(xiàn)圈隔料組件二，線(xiàn)圈隔料組件一和線(xiàn)圈隔料組件二分別設(shè)置在支架板上，支架板橫跨在u型滑槽上方。

所述的線(xiàn)圈隔料組件一和線(xiàn)圈隔料組件二的結(jié)構(gòu)一致，以線(xiàn)圈隔料組件一的結(jié)構(gòu)為例，包括穿進(jìn)儲(chǔ)存管一中的彈簧螺栓，彈簧螺栓外端與擋板固定連接，彈簧螺栓上的彈簧兩端與儲(chǔ)存管一外壁及擋板頂接；擋板與雙夾板之間連接有氣缸，擋板還滑動(dòng)套裝在兩個(gè)滑桿上，兩個(gè)滑桿固定在雙夾板上。

所述的上墊片振送機(jī)構(gòu)一、上墊片振送機(jī)構(gòu)二、下墊片振送機(jī)構(gòu)一、下墊片振送機(jī)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)一致，以下按照上墊片振送機(jī)構(gòu)一為例，

上墊片振送機(jī)構(gòu)一的結(jié)構(gòu)是，包括一個(gè)墊片振盤(pán)，該墊片振盤(pán)同時(shí)與墊板直槽二及墊板直槽一連通，墊板直槽二及墊板直槽一均與墊片直振連接，墊板直槽二及墊板直槽一出口端與各自的儲(chǔ)存管連通，兩個(gè)儲(chǔ)存管均支撐在雙支架中。

所述的雙油杯振送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，包括油杯振盤(pán)，油杯振盤(pán)同時(shí)與油杯滑管一和油杯滑管二連通，油杯滑管一和油杯滑管二的出口端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)限位管，兩個(gè)限位管均向下穿過(guò)u型支板的上板，u型支板固定在上層臺(tái)面上，限位管下方出口正對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)總成。

所述的轉(zhuǎn)盤(pán)總成包括蓋板、外盤(pán)、內(nèi)盤(pán)以及底板，

內(nèi)盤(pán)和外盤(pán)同心設(shè)置，內(nèi)盤(pán)通過(guò)連接蓋板向上與蓋板固定連接，外盤(pán)向上與蓋板固定連接，內(nèi)盤(pán)下端與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；外盤(pán)豎直開(kāi)有四組油杯通過(guò)孔，每組兩個(gè)位于沿垂直方向的兩條直徑線(xiàn)兩邊，總共8個(gè)油杯通過(guò)孔；在每組油杯通過(guò)孔之間的外盤(pán)中徑向安裝有彈簧推桿一和彈簧推桿二，每組彈簧推桿一和彈簧推桿二內(nèi)端頭共同連接有一個(gè)雙推桿推板，總共為四個(gè)分為兩對(duì)雙推桿推板；每個(gè)雙推桿推板下端面固定懸掛一個(gè)水平的推板，總共為四個(gè)推板；

蓋板及四個(gè)推板上也對(duì)應(yīng)各自開(kāi)有8個(gè)光孔，上下對(duì)應(yīng)依次稱(chēng)為a孔、b孔、c孔、d孔、e孔、f孔、g孔、h孔、m孔、n孔，a孔、b孔向上與兩個(gè)限位管對(duì)應(yīng)作為一對(duì)油杯的落入位置，m孔、n孔向下與鏈條上的雙工位夾具對(duì)應(yīng)作為掉出位置；外盤(pán)通過(guò)蓋板分別與連接蓋板連接固定，兩對(duì)雙推桿推板能夠隨內(nèi)盤(pán)實(shí)現(xiàn)四工位旋轉(zhuǎn)；圍繞內(nèi)盤(pán)上設(shè)有能夠沿內(nèi)盤(pán)徑向移動(dòng)的底板，底板的兩端設(shè)有擋板。

所述的m孔和n孔所在直徑線(xiàn)兩邊的一對(duì)底板通過(guò)幾字型架滑動(dòng)設(shè)置在一對(duì)直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌上，該對(duì)直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在底板上；直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置滑動(dòng)副板，與推板及雙推桿推板構(gòu)成l型推架；與m孔和n孔相對(duì)的另一邊底板端面固定有一對(duì)雙l板，該對(duì)雙l板之間的支撐板上設(shè)有底板氣缸，底板氣缸活塞桿與底板傳動(dòng)連接。

所述的每個(gè)雙工位夾具的結(jié)構(gòu)是，雙工位夾具橫向安裝在鏈條上，包括橫向的座板及壓板，橫向的座板及壓板與鏈條固定連接，在壓板兩邊的座板中開(kāi)有盲孔一和盲孔二；座板兩端滑動(dòng)設(shè)置在雙u型滑道中，雙u型滑道位于u型滑槽兩邊立板的內(nèi)壁上，座板兩端分別設(shè)置有一個(gè)斜壓板，每個(gè)斜壓板內(nèi)端滑桿上設(shè)有彈簧，彈簧內(nèi)端設(shè)有與油杯極靴吻合的半圓槽板。

本發(fā)明有益效果是，采用雙焊絲定位加熱+雙烙鐵自動(dòng)曲面加熱+雙烙鐵自動(dòng)旋轉(zhuǎn)焊接+多工位鏈條同步驅(qū)動(dòng)+油杯線(xiàn)圈磁軛墊片雙工位自動(dòng)上料，替代獨(dú)立烙鐵加熱上錫+手工送絲，消除了上錫位置偏移與上錫量不穩(wěn)定造成的虛焊和焊錫浪費(fèi)；采用同步步進(jìn)鏈條+焊接夾具夾緊油杯+墊片線(xiàn)圈油杯上料(雙振盤(pán)+雙隔料雙推送)+磁軛上料(雙振盤(pán)+氣爪抓取+雙旋轉(zhuǎn))+雙旋轉(zhuǎn)錫焊組成的直線(xiàn)式電磁組件全自動(dòng)裝焊線(xiàn)，替代手工組裝+沉孔卡位+無(wú)法定位錫絲(或錫料)油杯，消除了自動(dòng)上下料的高故障和卡料，同時(shí)消除磁軛與油杯的間隙導(dǎo)致焊接傾斜與漏錫；消除了由于油杯極靴(大端)尺寸的變化，導(dǎo)致無(wú)法定位或錯(cuò)位及焊接變形無(wú)法裝配的問(wèn)題；消除了由于油杯線(xiàn)圈磁軛不同軸，導(dǎo)致檢測(cè)工序的瞬時(shí)延時(shí)的早跳閘或晚跳閘的問(wèn)題；生產(chǎn)效率高，每分鐘能夠焊接80-100只產(chǎn)品，焊接質(zhì)量好。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明組焊對(duì)象的全焊縫結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中的各個(gè)上料分料機(jī)構(gòu)分布示意圖；

圖3是本發(fā)明中的工位分布示意圖；

圖4是本發(fā)明中的錫焊?jìng)鲃?dòng)立體視圖；

圖5是本發(fā)明中的磁軛自動(dòng)上料與錫焊機(jī)構(gòu)立體視圖；

圖6是本發(fā)明中的雙線(xiàn)圈上料機(jī)構(gòu)立體視圖；

圖7是本發(fā)明中的墊片上料機(jī)構(gòu)立體視圖；

圖8是本發(fā)明中的雙油杯上料機(jī)構(gòu)立體視圖；

圖9是本發(fā)明雙油杯上料機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤(pán)分料機(jī)構(gòu)立體視圖；

圖10是本發(fā)明雙油杯上料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤(pán)分料機(jī)構(gòu)的內(nèi)部立體視圖；

圖11是本發(fā)明中的鏈條定位夾具立體視圖。

圖中，1.下層臺(tái)面，2.上層臺(tái)面，3.雙油杯上料機(jī)構(gòu)，4.總控制器，5.雙油杯振送機(jī)構(gòu)，6.下墊片振送機(jī)構(gòu)一，7.下墊片振送機(jī)構(gòu)二，8.線(xiàn)圈振送機(jī)構(gòu)一，9.線(xiàn)圈振送機(jī)構(gòu)二，10.上墊片振送機(jī)構(gòu)一，11.上墊片振送機(jī)構(gòu)二，12.鏈條，13.雙工位夾具，14.雙磁軛振送機(jī)構(gòu)，15.磁軛旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，16.雙錫焊機(jī)構(gòu)，17.u型滑槽，18.上墊片上料機(jī)構(gòu)一，19.雙線(xiàn)圈上料機(jī)構(gòu)，20.送絲機(jī)構(gòu)；21.夾手一，22.氣缸一，23.下支撐板，24.氣缸二，26.氣缸三，27.圓套筒桿，28.烙鐵頭，29.旋轉(zhuǎn)開(kāi)口夾具，30.電烙鐵，31.齒條立板，32.直線(xiàn)齒條，33.氣缸五，34.齒輪，35.傳動(dòng)帶，36.副傳動(dòng)輪，38.氣缸六，39.電機(jī)，40.上支撐板，41.送絲組件一，42.送絲組件二，44.支架，45.磁軛振盤(pán)，46.直振盤(pán)，47.夾手二，48.氣缸四，49.中支撐板，50.滑桿，51.彈簧螺栓，52.氣缸，53.線(xiàn)圈隔料組件一，54.線(xiàn)圈隔料組件二，55.儲(chǔ)存管一，56.儲(chǔ)存管二，57.支架板，58.鏈板夾具工位一，59.鏈板夾具工位二，60.儲(chǔ)存管，61.雙支架，62.推升氣缸，63.墊板直槽一，64.墊片直振，65.墊板直槽二，66.外盤(pán)，67.底板組件，68.u型架，69.油杯，70.蓋板，71.油杯滑管一，72.油杯滑管二，73.下墊片，74.線(xiàn)圈，75.上墊片，76.磁軛，77.焊縫，78.底板氣缸，79.幾字型架，80.電磁組件，81.連接蓋板，82.彈簧推桿一，83.雙推桿推板，84.彈簧推桿二，85.直線(xiàn)導(dǎo)軌，86.內(nèi)盤(pán)，87.螺釘桿，88.固定板，89.雙推桿推板，90.推板，91.底板，92.鏈條，93.雙u型滑道，94.座板，95.斜壓板，96.盲孔一，97.盲孔二，98.螺釘一，99.螺釘二，100.下墊片上料機(jī)構(gòu)一，101.下墊片上料機(jī)構(gòu)二，102.上墊片上料機(jī)構(gòu)二，103.雙油杯上料工位，104.下墊片上料工位一，105.下墊片上料工位二，106.線(xiàn)圈上料工位一，107.線(xiàn)圈上料工位二，108.上墊片上料工位一，109.上墊片上料工位二，110.雙磁軛上料工位，111.雙焊接工位，112.成品下料工位。

具體實(shí)施方式

以下文本中的前、后方向，均以u(píng)型滑槽17的前端、后端為準(zhǔn)，實(shí)際位置以此類(lèi)推。

如圖1所示，本發(fā)明全自動(dòng)裝焊線(xiàn)的工作對(duì)象是應(yīng)用在低壓斷路器中的電磁組件80，其結(jié)構(gòu)是，包括油杯69，油杯69的大頭端截面為倒t型結(jié)構(gòu)的圓板型極靴，在油杯60外圓周從下往上依次套裝有多層環(huán)形紙質(zhì)的下墊片73(總共2個(gè))、多圈的線(xiàn)圈74、多層環(huán)形紙質(zhì)的上墊片75和倒l型結(jié)構(gòu)的磁軛76，實(shí)施錫焊后形成截面為三角形的焊縫77，焊縫77的最大厚度為2mm，焊縫78的伸展長(zhǎng)度沿圓周不小于1/3圈。

本發(fā)明的全自動(dòng)裝焊線(xiàn)，作用就是將上述的油杯69、兩個(gè)下墊片73、線(xiàn)圈74、上墊片75及磁軛76自動(dòng)組裝并組焊在一起，制備成一體的電磁組件80，如圖1所示。

如圖2和圖3所示，本發(fā)明全自動(dòng)焊裝線(xiàn)的整體結(jié)構(gòu)是，包括沿縱向固定的下層臺(tái)面1和上層臺(tái)面2，在下層臺(tái)面1上從前到后依次設(shè)置有固定不動(dòng)的雙油杯振送機(jī)構(gòu)5、下墊片振送機(jī)構(gòu)一6、下墊片振送機(jī)構(gòu)二7、線(xiàn)圈振送機(jī)構(gòu)一8、線(xiàn)圈振送機(jī)構(gòu)二9、上墊片振送機(jī)構(gòu)一10、上墊片振送機(jī)構(gòu)二11、雙磁軛振送機(jī)構(gòu)14；上層臺(tái)面2沿縱向設(shè)有u型滑槽17，u型滑槽17的長(zhǎng)度小于上層臺(tái)面2的總長(zhǎng)，u型滑槽17中安裝有鏈條12，鏈條12設(shè)置有自己的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈條12上依次間隔設(shè)置有多個(gè)雙工位夾具13，u型滑槽17的兩邊立板對(duì)雙工位夾具13的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向及限位，鏈條12從u型滑槽17前端進(jìn)入，從u型滑槽17后端向下出去，再?gòu)膗型滑槽17下部繞回u型滑槽17前端，實(shí)現(xiàn)所有雙工位夾具13連續(xù)不斷的循環(huán)；在u型滑槽17上方從前到后依次橫跨有雙油杯上料機(jī)構(gòu)3、下墊片上料機(jī)構(gòu)二101、下墊片上料機(jī)構(gòu)一100、雙線(xiàn)圈上料機(jī)構(gòu)19、上墊片上料機(jī)構(gòu)二102、上墊片上料機(jī)構(gòu)一18、磁軛旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)15及雙錫焊機(jī)構(gòu)16；

鏈條12上表面的十二個(gè)雙工位夾具13從前到后分別稱(chēng)為雙油杯上料工位103、下墊片上料工位一104、下墊片上料工位二105、線(xiàn)圈上料工位一106、線(xiàn)圈上料工位二107、上墊片上料工位一108、上墊片上料工位二109、雙磁軛上料工位110、雙焊接工位111、成品下料工位112；其中，雙油杯上料工位103上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有雙油杯上料機(jī)構(gòu)3；下墊片上料工位一104、下墊片上料工位二105上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有下墊片上料機(jī)構(gòu)二101、下墊片上料機(jī)構(gòu)一100；線(xiàn)圈上料工位一106、線(xiàn)圈上料工位二107上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有雙線(xiàn)圈上料機(jī)構(gòu)19；上墊片上料工位一108、上墊片上料工位二109上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有上墊片上料機(jī)構(gòu)二102、上墊片上料機(jī)構(gòu)一18；雙磁軛上料工位110上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有磁軛旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)15；雙焊接工位111上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有雙錫焊機(jī)構(gòu)16；

上層臺(tái)面2還安裝有總控制器4，上述的所有機(jī)構(gòu)的電氣部件均與總控制器4信號(hào)連接，接受統(tǒng)一協(xié)調(diào)的控制，共同配合完成流水作業(yè)。

如圖4和圖5所示，雙磁軛振送機(jī)構(gòu)14的結(jié)構(gòu)是，包括磁軛振盤(pán)45，磁軛振盤(pán)45輸出口設(shè)置有兩條磁軛直振通道，即磁軛振盤(pán)45同時(shí)能夠輸出兩路磁軛24元件；

磁軛旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)15的結(jié)構(gòu)是，包括下支撐板23，下支撐板23通過(guò)支架44橫跨在u型滑槽17上方，下支撐板23遠(yuǎn)離磁軛振盤(pán)45的一邊固定有立板，立板頂端固定有水平的上支撐板40，立板外側(cè)面固定有座板，該座板上設(shè)有電機(jī)39，電機(jī)39傳動(dòng)軸上的主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶35與副傳動(dòng)輪36傳動(dòng)連接(傳動(dòng)帶35穿過(guò)立板中的孔洞)，副傳動(dòng)輪36的輪軸上端通過(guò)上軸承座支撐在上支撐板40中，副傳動(dòng)輪36的輪軸上部與中支撐板49固定連接，副傳動(dòng)輪36的輪軸下端通過(guò)下軸承座支撐在下支撐板23中，副傳動(dòng)輪36轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)中支撐板49轉(zhuǎn)動(dòng)；

中支撐板49朝向磁軛振盤(pán)45的端頭下表面分別固定有氣缸二24和氣缸三26，氣缸二24和氣缸三26的缸體下端共同連接有固定板，固定板下表面分別設(shè)置有氣缸四48和氣缸一22，氣缸二24和氣缸三26的活塞桿向下穿過(guò)固定板，氣缸二24活塞桿端頭設(shè)置有夾手二47，夾手二47與氣缸四48的活塞桿傳動(dòng)連接，氣缸四48用于控制夾手二47的開(kāi)合；氣缸三26活塞桿端頭設(shè)置有夾手一21，夾手一21與氣缸一22的活塞桿傳動(dòng)連接，氣缸一22用于控制夾手一21的開(kāi)合；

在每個(gè)磁軛直振通道出口端均設(shè)有直板槽組件，直板槽組件的前端安裝有上推氣缸(圖中沒(méi)有顯示)，上推氣缸前端裝有檢測(cè)器，當(dāng)檢測(cè)到有磁軛元件到達(dá)時(shí)，上推氣缸推升出前一個(gè)磁軛24，并將后一個(gè)磁軛隔離在磁軛直振通道內(nèi)；夾手一21和夾手二47同時(shí)抓取一個(gè)磁軛元件的上端，氣缸二24和氣缸三26縮回將兩個(gè)磁軛元件同時(shí)提升離開(kāi)磁軛直振通道；然后電機(jī)39啟動(dòng)，中支撐板49旋轉(zhuǎn)90度，兩個(gè)磁軛元件分別對(duì)正下方鏈條12中雙工位夾具13上預(yù)置的一對(duì)油杯；最后氣缸二24和氣缸三26向下伸出，夾手一21和夾手二47同時(shí)松開(kāi)各自的磁軛元件，將兩個(gè)磁軛元件套入鏈條12中雙工位夾具13上預(yù)置的一對(duì)油杯及上墊片上，完成兩個(gè)磁軛元件的同時(shí)上料；在鏈條12停歇狀態(tài)下，以此循環(huán)實(shí)現(xiàn)對(duì)磁軛進(jìn)行自動(dòng)上料。

如圖5所示，雙錫焊機(jī)構(gòu)16的結(jié)構(gòu)是，上支撐板40上表面固定安裝有送絲組件一41和送絲組件二42，送絲組件一41和送絲組件二42上分別懸掛錫絲卷，每個(gè)錫絲卷通過(guò)各自的送絲管與一個(gè)電烙鐵30連通，稱(chēng)為送絲機(jī)構(gòu)20；上支撐板40后端面懸掛安裝有上下推移的氣缸六38，氣缸六38缸體向下與連接板連接(連接板與氣缸六38缸體均固定不動(dòng))，連接板下端面設(shè)有一對(duì)齒輪34；在下支撐板23的后側(cè)固定有開(kāi)口向后的u型板，u型板上板后沿固定有齒條立板31，齒條立板31內(nèi)側(cè)面固定有直線(xiàn)齒條32，直線(xiàn)齒條32一端連接有水平推移的氣缸五33，直線(xiàn)齒條32與一對(duì)齒輪34齒合組成旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)副；一對(duì)齒輪34的齒輪軸向下穿過(guò)u型板上板，u型板中并排設(shè)有一對(duì)旋轉(zhuǎn)開(kāi)口夾具29，該對(duì)旋轉(zhuǎn)開(kāi)口夾具29內(nèi)端分別與一對(duì)齒輪34的齒輪軸下部固定連接，該對(duì)旋轉(zhuǎn)開(kāi)口夾具29外端分別安裝有一個(gè)電烙鐵30，該對(duì)電烙鐵30分別配置有l(wèi)型半圓頭的烙鐵頭28；u型板下板下方設(shè)有頭部為1/3圓弧狀的圓套筒桿27，圓套筒桿27與氣缸六38的活塞桿連接，氣缸六38活塞桿伸出帶動(dòng)圓套筒桿27下移，向下頂壓磁軛，控制磁軛與線(xiàn)圈之間的套接間隙，用于油杯磁軛線(xiàn)圈焊接前的壓緊定位，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證了油杯磁軛垂直度、平行度及線(xiàn)圈與磁軛的松緊度；

每個(gè)烙鐵頭28前端l型半圓頭與油杯的圓弧面吻合，每個(gè)烙鐵頭28的底邊開(kāi)有半圓環(huán)；兩個(gè)電烙鐵30分別通過(guò)送絲組件一41和送絲組件二42自動(dòng)送絲到油杯與磁軛接觸面，氣缸六38活塞桿伸出帶動(dòng)圓套筒桿27下移，同時(shí)兩個(gè)烙鐵頭28的半圓環(huán)下移將錫絲油杯磁軛加熱上錫，錫絲融化后，氣缸五33活塞桿伸出，水平推動(dòng)直線(xiàn)齒條32帶動(dòng)齒輪34旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)一對(duì)旋轉(zhuǎn)開(kāi)口夾具29上的兩個(gè)烙鐵頭28同步旋轉(zhuǎn)1/3圈，使錫絲融化均勻上錫到磁軛和油杯的焊縫處，氣缸五33和氣缸六38復(fù)位，圓套筒桿27升起送開(kāi)磁軛，同時(shí)兩個(gè)烙鐵頭28升起離開(kāi)焊縫處，該種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是一次實(shí)現(xiàn)120度的均勻焊縫的滿(mǎn)焊，形成滿(mǎn)足要求的圍繞油杯和磁軛接觸連接面三角形圓環(huán)焊縫。

如圖6所示，線(xiàn)圈振送機(jī)構(gòu)一8和線(xiàn)圈振送機(jī)構(gòu)二9的結(jié)構(gòu)相同，均包括一個(gè)線(xiàn)圈振盤(pán)，每個(gè)線(xiàn)圈振盤(pán)出口與一個(gè)線(xiàn)圈滑管連通，兩個(gè)線(xiàn)圈滑管下端口分別與儲(chǔ)存管一55和儲(chǔ)存管二56連通，儲(chǔ)存管一55和儲(chǔ)存管二56的出口與下方雙工位夾具13中的油杯對(duì)正，儲(chǔ)存管一55和儲(chǔ)存管二56中分別設(shè)置有線(xiàn)圈隔料組件一53和線(xiàn)圈隔料組件二54，線(xiàn)圈隔料組件一53和線(xiàn)圈隔料組件二54分別設(shè)置在支架板57上，支架板57橫跨在u型滑槽17上方；兩路線(xiàn)圈元件均由線(xiàn)圈振盤(pán)排序，通過(guò)線(xiàn)圈滑管前送到前端的儲(chǔ)存管一55和儲(chǔ)存管二56中，通過(guò)線(xiàn)圈隔料組件一53和線(xiàn)圈隔料組件二54的開(kāi)合，落入下方雙工位夾具13中的油杯及下墊片上；

線(xiàn)圈隔料組件一53和線(xiàn)圈隔料組件二54的結(jié)構(gòu)一致，以線(xiàn)圈隔料組件一53的結(jié)構(gòu)為例，包括穿進(jìn)儲(chǔ)存管一55中的彈簧螺栓51，彈簧螺栓51外端與擋板固定連接，彈簧螺栓51上的彈簧兩端與儲(chǔ)存管一55外壁及擋板頂接；擋板與雙夾板之間連接有氣缸52，擋板還滑動(dòng)套裝在兩個(gè)滑桿50上，兩個(gè)滑桿50固定在雙夾板上，兩個(gè)滑桿50保證擋板及彈簧螺栓51的準(zhǔn)確導(dǎo)向；氣缸52活塞桿伸縮，驅(qū)動(dòng)擋板帶領(lǐng)彈簧螺栓51伸進(jìn)或退出儲(chǔ)存管一55，使得儲(chǔ)存管一55中的線(xiàn)圈元件每次剛好掉下一個(gè)。

具體的是，儲(chǔ)存管二56下端口下方為鏈板夾具工位二59，儲(chǔ)存管一55下端口下方為鏈板夾具工位一58，雙工位夾具13由鏈條12驅(qū)動(dòng)后分別停止在鏈板夾具工位二59與鏈板夾具工位一58；初始狀態(tài)氣缸52斷電，使彈簧螺栓51在彈簧作用下先壓住儲(chǔ)存管一55中的線(xiàn)圈儲(chǔ)存在管中，然后氣缸52上電，氣動(dòng)使彈簧螺栓51壓縮彈簧壓桿退出儲(chǔ)存管一55，原彈簧螺栓51壓住的線(xiàn)圈就從儲(chǔ)存管一55中掉下，剛好套裝在雙工位夾具13鏈板夾具工位二59和鏈板夾具工位一58上的油杯及下墊片上，完成線(xiàn)圈的裝配；鏈條12帶領(lǐng)雙工位夾具13移動(dòng)一個(gè)工位后停止；重復(fù)以上循環(huán)，實(shí)現(xiàn)線(xiàn)圈的裝配。

如圖7所示，上墊片振送機(jī)構(gòu)一10、上墊片振送機(jī)構(gòu)二11、下墊片振送機(jī)構(gòu)一6、下墊片振送機(jī)構(gòu)二7的結(jié)構(gòu)一致，以下按照上墊片振送機(jī)構(gòu)一10為例進(jìn)行結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程描述，上墊片振送機(jī)構(gòu)一10的結(jié)構(gòu)是，包括一個(gè)墊片振盤(pán)，該墊片振盤(pán)同時(shí)與墊板直槽二65及墊板直槽一63連通，墊板直槽二65及墊板直槽一63均與墊片直振64連接，墊板直槽二65及墊板直槽一63出口端與各自的儲(chǔ)存管60連通，兩個(gè)儲(chǔ)存管60均支撐在雙支架61中；

上墊片上料機(jī)構(gòu)一18、上墊片上料機(jī)構(gòu)二102、下墊片上料機(jī)構(gòu)一100、下墊片上料機(jī)構(gòu)二101結(jié)構(gòu)相同，以下按照上墊片上料機(jī)構(gòu)一18為例進(jìn)行結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程描述，在墊板直槽二65及墊板直槽一63出口端共同設(shè)置有一個(gè)推升氣缸62，推升氣缸62活塞桿端頭安裝有雙隔片，雙隔片用于隔斷墊板直槽二65及墊板直槽一63中后續(xù)的上墊片。

兩個(gè)墊片直振64中的前一個(gè)上墊片掉下套裝在下方對(duì)正的上墊片上料工位一108、上墊片上料工位二109的油杯上，推升氣缸62復(fù)位，在鏈條12停歇狀態(tài)下，以此循環(huán)實(shí)現(xiàn)上(下)墊片的自動(dòng)上料。

如圖8、圖9、圖10所示，雙油杯振送機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)是，包括油杯振盤(pán)，油杯振盤(pán)同時(shí)與油杯滑管一71和油杯滑管二72連通，油杯滑管一71和油杯滑管二72的出口端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)限位管，兩個(gè)限位管均向下穿過(guò)u型支板68的上板，u型支板68固定在上層臺(tái)面2上，限位管下方出口正對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)總成，油杯振盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)總成位于鏈條12上的雙油杯上料工位103；

轉(zhuǎn)盤(pán)總成包括蓋板70、外盤(pán)66、內(nèi)盤(pán)86以及底板67，

內(nèi)盤(pán)86和外盤(pán)66同心設(shè)置，內(nèi)盤(pán)86通過(guò)連接蓋板81向上與蓋板70固定連接，外盤(pán)66向上與蓋板70固定連接，內(nèi)盤(pán)86下端與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，可以帶動(dòng)蓋板70及外盤(pán)66一起步進(jìn)旋轉(zhuǎn)；外盤(pán)66豎直開(kāi)有四組油杯通過(guò)孔，每組兩個(gè)位于沿垂直方向的兩條直徑線(xiàn)兩邊，總共8個(gè)油杯通過(guò)孔；在每組油杯通過(guò)孔之間的外盤(pán)66中徑向安裝有彈簧推桿一82和彈簧推桿二84，每組彈簧推桿一82和彈簧推桿二84內(nèi)端頭共同連接有一個(gè)雙推桿推板83，總共為四個(gè)分為兩對(duì)雙推桿推板83；每個(gè)雙推桿推板83下端面固定懸掛一個(gè)水平的推板90，總共為四個(gè)推板90，蓋板70及四個(gè)推板90上也對(duì)應(yīng)各自開(kāi)有8個(gè)光孔，上下對(duì)應(yīng)依次稱(chēng)為a孔、b孔、c孔、d孔、e孔、f孔、g孔、h孔、m孔、n孔，a孔、b孔向上與兩個(gè)限位管對(duì)應(yīng)作為一對(duì)油杯的落入位置，m孔、n孔向下與鏈條12上的雙工位夾具13對(duì)應(yīng)作為掉出位置；外盤(pán)66通過(guò)蓋板70分別與連接蓋板81連接固定，兩對(duì)雙推桿推板83能夠隨內(nèi)盤(pán)86實(shí)現(xiàn)四工位旋轉(zhuǎn)；圍繞內(nèi)盤(pán)86上設(shè)有能夠沿內(nèi)盤(pán)86徑向移動(dòng)的底板91，底板91的兩端設(shè)有擋板88，即底板91四周均布連接的兩對(duì)推板90和兩對(duì)雙推桿推板83；

m孔和n孔所在直徑線(xiàn)兩邊的一對(duì)底板91通過(guò)幾字型架滑動(dòng)設(shè)置在一對(duì)直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌85上，該對(duì)直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌85設(shè)置在底板67上；直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌85上設(shè)置滑動(dòng)副板，與推板90及雙推桿推板83構(gòu)成l型推架；與m孔和n孔相對(duì)的另一邊底板67端面固定有一對(duì)雙l板79，該對(duì)雙l板79之間的支撐板上設(shè)有底板氣缸78，底板氣缸78活塞桿與底板91傳動(dòng)連接；

油杯滑管一71與油杯滑管二72中的油杯通過(guò)限位管，分別進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)組件四周的推板90上，油杯遠(yuǎn)離推板90上的孔a、孔b、孔c、孔d、孔h、孔l、孔m、孔n，推板90先擋著不掉下來(lái)，隨著外盤(pán)66轉(zhuǎn)位，推板90上孔a、孔b轉(zhuǎn)位循環(huán)依次孔c、孔d、孔h、孔l、到孔m、孔n(圖示)位置時(shí)，底板氣缸78推動(dòng)底板91上的擋板88，擋板88推動(dòng)雙推桿推板83，雙推桿推板83沿彈簧推桿一82和彈簧推桿二84向外推動(dòng)推板90平移，一對(duì)油杯上部已經(jīng)掉入外盤(pán)66的m孔、n孔中臨時(shí)支撐在推板90上；隨著推板90向前移動(dòng)，推板90中的m孔、n孔與外盤(pán)66中的m孔、n孔重合，油杯向下穿過(guò)推板90上m孔、n孔，再掉入下方雙油杯上料工位103鏈條12上的雙工位夾具13正對(duì)位置，進(jìn)而裝配在雙工位夾具13上；由于底板91只能沿一個(gè)方向移動(dòng)而將其他推板90上的油杯隔斷，再次啟動(dòng)內(nèi)盤(pán)86進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度后停止，下一對(duì)油杯又從孔m、孔n位置同時(shí)落入鏈條12下一個(gè)雙工位夾具13中；重復(fù)循環(huán)，每次將一對(duì)油杯上料到雙工位夾具13上。

如圖11所示，每個(gè)雙工位夾具13的結(jié)構(gòu)是，雙工位夾具13橫向安裝在鏈條12上，包括橫向的座板94及壓板，橫向的座板94及壓板通過(guò)螺釘二99和螺釘一98與鏈條12固定連接，在壓板兩邊的座板94中開(kāi)有盲孔一96和盲孔二97，用于放置油杯極靴；座板94兩端滑動(dòng)設(shè)置在雙u型滑道93中，雙u型滑道93位于u型滑槽17兩邊立板的內(nèi)壁上，座板94兩端分別設(shè)置有一個(gè)斜壓板95，每個(gè)斜壓板95內(nèi)端滑桿上設(shè)有彈簧，彈簧內(nèi)端設(shè)有與油杯極靴吻合的半圓槽板；

兩端的斜壓板95隨雙工位夾具13在u型滑槽17中移動(dòng)時(shí)受到擠壓，每個(gè)彈簧帶動(dòng)自己的半圓槽板向心分別壓緊雙工位夾具13中的一個(gè)油杯極靴；當(dāng)鏈條12帶動(dòng)雙工位夾具13走出成品下料工位112時(shí)，雙工位夾具13滑出雙u型滑道93，斜壓板95不受雙u型滑道93限位，彈簧伸張向外反推斜壓板95，彈簧內(nèi)端的半圓槽板外移松開(kāi)油杯極靴，在鏈條12帶動(dòng)雙工位夾具13走到垂直向下時(shí)，焊接成品依靠自重力掉入收料箱中，實(shí)現(xiàn)成品自動(dòng)下料。

下墊片振送機(jī)構(gòu)一6和下墊片振送機(jī)構(gòu)二7對(duì)應(yīng)下墊片上料工位一104、下墊片上料工位二105；

線(xiàn)圈振送機(jī)構(gòu)一8和線(xiàn)圈振送機(jī)構(gòu)二9對(duì)應(yīng)線(xiàn)圈上料工位一106、線(xiàn)圈上料工位二107；

上墊片振送機(jī)構(gòu)一10和上墊片振送機(jī)構(gòu)二11對(duì)應(yīng)上墊片上料工位一108、上墊片上料工位二109；

雙磁軛振送機(jī)構(gòu)14和磁軛旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)15對(duì)應(yīng)雙磁軛上料工位110；

雙錫焊機(jī)構(gòu)16對(duì)應(yīng)雙焊接工位111；

u型滑槽17出口端對(duì)應(yīng)成品下料工位112。

本發(fā)明上述的全自動(dòng)裝焊系統(tǒng)進(jìn)行焊接操作，具體步驟如下：

步驟1)步進(jìn)電機(jī)控制鏈條12驅(qū)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)距離后，鏈條12處于停歇狀態(tài)，u型滑槽17中鏈條12上的十二個(gè)雙工位夾具13在此停歇狀態(tài)下分別對(duì)應(yīng)十二個(gè)工位，依次為雙油杯上料工位103、下墊片上料工位一104、下墊片上料工位二105、線(xiàn)圈上料工位一106、線(xiàn)圈上料工位二107、上墊片上料工位一108、上墊片上料工位二109、雙磁軛上料工位110、雙焊接工位111、成品下料工位112；

步驟2)在此停歇狀態(tài)下，位于雙油杯上料工位103位置的雙工位夾具13，油杯由油杯振盤(pán)排序滑入油杯滑管二72、油杯滑管一71，直立送到前端限位管中，由外盤(pán)66旋轉(zhuǎn)將前端限位管儲(chǔ)存的油杯分流到四周的8個(gè)孔中，外盤(pán)66轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)90°，推移推板90使其中的兩個(gè)油杯掉入雙工位夾具13孔中，此時(shí)雙工位夾具13在兩端的斜壓板95在進(jìn)入雙u型滑道93后受到半圓槽板擠壓，使油杯極靴在雙工位夾具13的孔中受到壓緊限位；油杯極靴夾緊后，底板氣缸78和外盤(pán)66同步復(fù)位；以此循環(huán)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)油杯的自動(dòng)上料；

成品下料工位112雙工位夾具13的打開(kāi)驅(qū)動(dòng)原理，同雙油杯上料工位103位置的雙工位夾具13的驅(qū)動(dòng)原理相反，當(dāng)鏈條12帶動(dòng)雙工位夾具13滑出雙u型滑道93時(shí)，彈簧反推斜壓板95松開(kāi)半圓槽板，松開(kāi)油杯極靴，在鏈條12轉(zhuǎn)動(dòng)到焊接成品垂直向下時(shí)，在其自重力作用下掉入收料箱中，完成焊接成品的自動(dòng)下料；

步驟3)在此停歇狀態(tài)下，位于下墊片上料工位一104、下墊片上料工位二105上方的下墊片振送機(jī)構(gòu)一6和下墊片振送機(jī)構(gòu)二7，振送到前端儲(chǔ)存管60，氣缸62隔斷后續(xù)的一對(duì)下墊片，使得前端的一對(duì)下墊片向下掉入下墊片上料工位一104、下墊片上料工位二105上的油杯上，將下墊片分別套在各自對(duì)應(yīng)的油杯上，氣缸62復(fù)位；以此循環(huán)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)下墊片的自動(dòng)上料。

步驟4)在此停歇狀態(tài)下，位于線(xiàn)圈上料工位一106、線(xiàn)圈上料工位二107上方的線(xiàn)圈振送機(jī)構(gòu)一8和線(xiàn)圈振送機(jī)構(gòu)二9，線(xiàn)圈被前送到前端的儲(chǔ)存管一55和儲(chǔ)存管二56，儲(chǔ)存管一55和儲(chǔ)存管二56分別通過(guò)線(xiàn)圈隔料組件一53和線(xiàn)圈隔料組件二54打開(kāi)或隔斷線(xiàn)圈，使線(xiàn)圈向下掉入雙工位夾具13中并且對(duì)應(yīng)套入各自的油杯上；以此循環(huán)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)線(xiàn)圈的自動(dòng)上料

步驟5)在此停歇狀態(tài)下，位于上墊片上料工位一108和上墊片上料工位二109上方的上墊片振送機(jī)構(gòu)一10和上墊片振送機(jī)構(gòu)二11，上墊片被振送到前端儲(chǔ)存管60，此處的推升氣缸62隔斷后續(xù)的上墊片，推升前端的上墊片向下分別掉入上墊片上料工位一108和上墊片上料工位二109的油杯上，兩個(gè)上墊片分別套裝在各自對(duì)應(yīng)的線(xiàn)圈上；以此循環(huán)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)上墊片的自動(dòng)上料。

步驟6)在此停歇狀態(tài)下，位于雙磁軛上料工位110上方的雙磁軛振送機(jī)構(gòu)14和磁軛旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)15，通過(guò)直振及直板槽隔斷磁軛和推升出磁軛，由電機(jī)39驅(qū)動(dòng)磁軛旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)15抓取雙磁軛并旋轉(zhuǎn)90度，通過(guò)氣缸二24和氣缸三26推送入鏈條12雙工位夾具13上的雙油杯上；以此循環(huán)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)磁軛的同時(shí)自動(dòng)上料。

步驟7)在此停歇狀態(tài)下，雙焊接工位111上方的雙錫焊機(jī)構(gòu)16工作，送絲機(jī)構(gòu)20送絲，一對(duì)電烙鐵30前端的一對(duì)l型半圓頭的烙鐵頭28將裝配好的油杯上的錫絲壓住，圓套筒桿27由氣缸六38伸出對(duì)雙工位夾具13上的油杯線(xiàn)圈磁軛進(jìn)行焊接前的壓緊定位，兩個(gè)烙鐵頭28的圓環(huán)將錫絲油杯磁軛同時(shí)加熱上錫，錫絲融化后，氣缸五33帶動(dòng)直線(xiàn)齒條32與齒輪34嚙合旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩個(gè)電烙鐵30同步旋轉(zhuǎn)120度，得到均勻的圓弧焊縫；依此循環(huán)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)油杯磁軛的焊接。

步驟8)在此停歇狀態(tài)下，成品下料工位112雙工位夾具13中的焊接成品，鏈條12帶動(dòng)雙工位夾具13滑出雙u型滑道93，彈簧反推斜壓板95松開(kāi)內(nèi)端的半圓槽板，松開(kāi)油杯極靴，焊接成品在垂直向下時(shí)，在其自重的力量下掉入收料箱中，完成自動(dòng)下料；

以此循環(huán)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)成品的自動(dòng)下料。

步驟9)在完成上述步驟2)-步驟8)后，步進(jìn)電機(jī)再驅(qū)動(dòng)一步，控制鏈條12重新前進(jìn)一個(gè)步進(jìn)距離，使完成步驟2)-步驟8)工序后的十二個(gè)雙工位夾具13分別向前移動(dòng)一個(gè)工位，然后步進(jìn)電機(jī)控制鏈條12再停歇，使原來(lái)的11個(gè)雙工位夾具13和新進(jìn)的一個(gè)雙工位夾具13重新對(duì)應(yīng)十二個(gè)工位，依次為雙油杯上料工位103、下墊片上料工位一104、下墊片上料工位二105、線(xiàn)圈上料工位一106、線(xiàn)圈上料工位二107、上墊片上料工位一108、上墊片上料工位二109、雙磁軛上料工位110、雙焊接工位111、成品下料工位112；

再重復(fù)上述步驟2)-步驟8)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩套自動(dòng)錫焊接的流水作業(yè)。