本發(fā)明涉及一種自動拽邊絲機構(gòu)。

背景技術：

現(xiàn)有的一種燈具生產(chǎn)設備，自動化程度低，需要大量使用人工，包括在用膠泥粘結(jié)泡殼和燈頭時，要先用手工拽直電極的邊絲；根據(jù)工藝要求，拽邊絲前后要分別略微放松和壓緊燈頭與泡殼；并要求工人配合機器持續(xù)進行這樣的作業(yè)。為了提高生產(chǎn)效率，需要用燈具制造機器人代替人工。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種自動拽邊絲機構(gòu)。

本發(fā)明的目的這樣實現(xiàn)：制造一臺自動拽邊絲機構(gòu)，設置于主旋轉(zhuǎn)平臺一側(cè)；主旋轉(zhuǎn)平臺上均布有一圈若干個工位；每個工位均設置有一個工件夾具用于夾持工件；夾具包括一個可升降工件底座和一個上壓板；工件包括泡殼和燈頭；泡殼和燈頭采用膠泥熱固化連接；

自動拽邊絲機構(gòu)包括一個氣動夾鉗；氣動夾鉗通過一個一維移動副機構(gòu)與基礎連接并與氣動元件傳動連接；氣動夾鉗包括一組兩個對稱布置的半夾鉗；氣動夾鉗具有兩種穩(wěn)定的狀態(tài)：夾緊狀態(tài)和放松狀態(tài)；主旋轉(zhuǎn)平臺根據(jù)控制系統(tǒng)主機的命令每隔一段時間旋轉(zhuǎn)一個角度；控制系統(tǒng)主機在主旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)束旋轉(zhuǎn)后，令自動拽邊絲機構(gòu)運行一次。其中，在氣動元件帶動氣動夾鉗后退即向右移動時，氣動夾鉗處于夾緊狀態(tài)，以將邊絲拉出拽直；當氣動夾鉗執(zhí)行拽邊絲工序時，夾具配合并處于半壓緊狀態(tài)；拽邊絲工序完成后則夾具處于夾緊狀態(tài)。

有益效果：本發(fā)明自動拽邊絲機構(gòu)，用機器代替人工，產(chǎn)品一致性好、不受個人狀態(tài)影響、生產(chǎn)成本明顯降低——一臺設備兩班生產(chǎn)可節(jié)省2至3名工人，每年可節(jié)省約10萬元人工成本。

附圖說明

圖1是一臺自動拽邊絲機構(gòu)與主旋轉(zhuǎn)平臺的位置關系圖。

圖2是一臺自動拽邊絲機構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是省略夾具時自動拽邊絲機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.主旋轉(zhuǎn)平臺；2.工位；3.控制系統(tǒng)；7.可升降工件底座；8.上壓板；9.泡殼；10.燈頭；11.邊絲；12.頂絲；13.自動拽邊絲機構(gòu)；14.氣動夾鉗；15.氣動元件；16.半夾鉗。

具體實施方式

圖1和圖2給出實施例1。

實施例1，制造一臺自動拽邊絲機構(gòu)13，設置于主旋轉(zhuǎn)平臺1一側(cè)；主旋轉(zhuǎn)平臺1上均布有一圈若干個工位2；每個工位2均設置有一個工件夾具用于夾持工件；主旋轉(zhuǎn)平臺1根據(jù)控制系統(tǒng)3主機的命令每隔一段時間旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，在主旋轉(zhuǎn)平臺1的兩次旋轉(zhuǎn)之間，完成有關工序。

夾具包括一個可升降工件底座7和一個上壓板8。夾具根據(jù)可升降工件底座7的位置狀態(tài)劃分為三個穩(wěn)定的工作狀態(tài)：1）可升降工件底座7處于最低位置的打開狀態(tài)；2）可升降工件底座7升至最高的壓緊狀態(tài)和，3）相比壓緊狀態(tài)略微放松的半壓緊狀態(tài)。夾具處于打開狀態(tài)時，工件能夠被放進可升降工件底座7或者從可升降工件底座7中取出。

工件包括泡殼9和燈頭10；泡殼9和燈頭10采用膠泥熱固化連接；燈頭包括螺口燈頭。在燈頭10的一邊有一根邊絲11；在燈頭10的頂部有一根頂絲12；邊絲11和頂絲12包括用作led燈具驅(qū)動電路或者燈泡的兩根電源連接線。邊絲11和頂絲12需要分別焊接到燈頭10的底部和頂部。在粘結(jié)泡殼9和燈頭10的膠泥熱固化之前，要先將邊絲11拽齊，然后將燈頭和泡殼的膠泥加熱固化。

自動拽邊絲機構(gòu)13包括一個氣動夾鉗14；氣動夾鉗14通過一個一維移動副機構(gòu)與基礎連接并與氣動元件15傳動連接；氣動夾鉗14包括一組兩個對稱布置的半夾鉗16；氣動夾鉗13具有兩種穩(wěn)定的狀態(tài)：夾緊狀態(tài)和放松狀態(tài)。主旋轉(zhuǎn)平臺1根據(jù)控制系統(tǒng)3主機的命令每隔一段時間旋轉(zhuǎn)一個角度；控制系統(tǒng)3主機在主旋轉(zhuǎn)平臺1結(jié)束旋轉(zhuǎn)后，令自動拽邊絲機構(gòu)13運行一次。其中，在氣動元件15帶動氣動夾鉗14后退即向右移動時，氣動夾鉗14處于夾緊狀態(tài)，以將邊絲11拉出拽直；當氣動夾鉗14執(zhí)行拽邊絲工序時，夾具3配合并處于半壓緊狀態(tài)；拽邊絲工序完成后則夾具3處于夾緊狀態(tài)并開始對膠泥進行加熱固化。

技術特征：

技術總結(jié)
一種自動拽邊絲機構(gòu)，其特征是夾具包括一個可升降工件底座和一個上壓板；工件包括泡殼和燈頭；自動拽邊絲機構(gòu)包括一個氣動夾鉗；主旋轉(zhuǎn)平臺根據(jù)控制系統(tǒng)主機的命令每隔一段時間旋轉(zhuǎn)一個角度，并令自動拽邊絲機構(gòu)運行一次。其中，在氣動元件帶動氣動夾鉗后退即向右移動時，氣動夾鉗處于夾緊狀態(tài)，以將邊絲拉出拽直；當氣動夾鉗執(zhí)行拽邊絲工序時，夾具配合并處于半壓緊狀態(tài)；拽邊絲工序完成后則夾具處于夾緊狀態(tài)。本發(fā)明自動拽邊絲機構(gòu)，用機器代替人工，產(chǎn)品一致性好、不受個人狀態(tài)影響、生產(chǎn)成本明顯降低——一臺設備兩班生產(chǎn)可節(jié)省2至3名工人，每年可節(jié)省約10萬元人工成本。

技術研發(fā)人員：潘宇東
受保護的技術使用者：海寧市新宇光能科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.09
技術公布日：2017.09.26