技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
可折疊成直線的空間四棱柱可展開單元機構(gòu)，它涉及可展開單元機構(gòu)，以解決現(xiàn)有的四棱柱可展開單元機構(gòu)在展開狀態(tài)下為幾何欠靜定結(jié)構(gòu)，剛度和強度較低，折疊體積較大，適應(yīng)性差的問題，它包含18個構(gòu)件，18個構(gòu)件之間通過運動副相連接成可折疊機構(gòu)，該可折疊機構(gòu)展開狀態(tài)下為靜定四棱柱結(jié)構(gòu)；該18個構(gòu)件分為7個固定長度構(gòu)件和11個可變長度構(gòu)件，18個構(gòu)件中的其中12個構(gòu)件構(gòu)成四棱柱的框架主體，其余6個構(gòu)件分別作為四棱柱的上面、下面、左面、右面、前面和后面的對角線，相對的兩個面布置的對角線交叉布置。本發(fā)明用于構(gòu)建大尺度空間可展機構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉榮強;李萌;鄧宗全;史創(chuàng);郭宏偉
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.15
技術(shù)公布日：2017.08.29