本發(fā)明涉及一種led固晶機(jī)，具體地說(shuō)是一種led固晶機(jī)的二次上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)的led行業(yè)不斷發(fā)展，對(duì)led固晶機(jī)的產(chǎn)能效率也越來(lái)越高。產(chǎn)能效率、速度也成了為衡量設(shè)備的重要指標(biāo)之一。為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能效率的提升,固晶機(jī)設(shè)備行業(yè)的其中一個(gè)重要的做法是縮短上下料的時(shí)間。目前縮短上下料時(shí)間的方法主要有：1、上、下料平臺(tái)平行平列模式，就是上料和下料在一個(gè)工作平面高度并排安裝。其缺點(diǎn)是占空間、速度相對(duì)較慢；2、上下料雙料盒模式，就是一邊是上料料盒，一邊是下料料盒，缺點(diǎn)是速度相對(duì)較慢，需要人工裝料。以上兩種方式在實(shí)際使用過(guò)程中，都難以滿足日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種led固晶機(jī)的二次上下料機(jī)構(gòu)，將上料和下料集成在一起，提升了上下料的效率，提高了整個(gè)生產(chǎn)的效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種led固晶機(jī)的二次上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料基座、上料基板和下料基板，所述上下料基座內(nèi)裝有上下料轉(zhuǎn)換座，上下料轉(zhuǎn)換座內(nèi)設(shè)有上下料轉(zhuǎn)換氣缸，上下料轉(zhuǎn)換氣缸的驅(qū)動(dòng)軸裝接有升降座，下料基座安裝在升降座上，上料基座安裝在下料基座上；

下料基座上設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，該下料機(jī)構(gòu)包括裝在下料基座內(nèi)的下料電機(jī)，下料電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上安裝有下料電機(jī)同步輪，該下料電機(jī)同步輪套裝有下料傳動(dòng)同步帶，下料傳動(dòng)同步帶裝接有下料驅(qū)動(dòng)同步輪，該下料驅(qū)動(dòng)同步輪套裝在下料驅(qū)動(dòng)軸上，下料基座上設(shè)有下料軸，該下料軸上套裝有下料輪，下料驅(qū)動(dòng)軸上的下料驅(qū)動(dòng)同步輪和下料軸上的下料輪間套裝有下料皮帶；

上料基座上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)包括裝在上料基座上的上料氣缸、上料推料桿、直線導(dǎo)軌和裝在直線導(dǎo)軌上的直線滑塊，上料推料桿裝在直線滑塊上，該上料推料桿與上料氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連接；

下料基座一側(cè)設(shè)有限位氣缸座，該限位氣缸座上設(shè)有限位氣缸，限位氣缸座下部與升降座連接，限位氣缸的驅(qū)動(dòng)軸上裝接有限位軸。

所述上下料黑鐵座內(nèi)設(shè)有上下料導(dǎo)向軸，該上下料導(dǎo)向軸與升降座連接，上下料導(dǎo)向軸通過(guò)上下料直線軸承與上下料基座安裝。

所述上下料轉(zhuǎn)換座的上表面設(shè)有上料緩沖墊。

所述上料基座和下料基座之間還設(shè)有上下料調(diào)節(jié)板，該上下料調(diào)節(jié)板與下料基座連接。

所述下料軸位置設(shè)有安裝在下料基座上的下料皮帶調(diào)節(jié)板。

所述下料電機(jī)同步輪通過(guò)下料同步輪夾塊固定在下料電機(jī)上。

所述上基座上還設(shè)有上料限位塊。

所述上料基座上設(shè)有限位槽，上料推料桿一側(cè)位于該限位槽中。

所述下料電機(jī)為下料步進(jìn)電機(jī)。

所述上料氣缸通過(guò)上料氣缸座安裝在上料基座上。

本發(fā)明在上下料基座上集成了上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，將上料和下料配合在一起，合二為一，有效提升了上下料效率，提高了整個(gè)生產(chǎn)的效率。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的左側(cè)示意圖；

附圖3為本發(fā)明的左側(cè)局部示意圖；

附圖4為本發(fā)明的右側(cè)示意圖；

附圖5為本發(fā)明的主視示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

如附圖1-4所示，本發(fā)明揭示了一種led固晶機(jī)的二次上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料基座1、上料基板13和下料基板9，所述上下料基座1內(nèi)裝有上下料轉(zhuǎn)換座3，上下料轉(zhuǎn)換座3內(nèi)設(shè)有上下料轉(zhuǎn)換氣缸5，上下料轉(zhuǎn)換氣缸5的驅(qū)動(dòng)軸裝接有升降座20，下料基座9安裝在升降座3.上，上料基座13安裝在下料基座9上。上下料轉(zhuǎn)換氣缸5運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)升降座20作升降運(yùn)動(dòng)。

下料基座9上設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，該下料機(jī)構(gòu)包括裝在下料基座9內(nèi)的下料電機(jī)6，下料電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)軸上安裝有下料電機(jī)同步輪24，該下料電機(jī)同步輪24套裝有下料傳動(dòng)同步帶4，下料傳動(dòng)同步帶4裝接有下料驅(qū)動(dòng)同步輪25，該下料驅(qū)動(dòng)同步輪25套裝在下料驅(qū)動(dòng)軸26上，下料基座9上設(shè)有下料軸12，該下料軸12上套裝有下料輪28，下料驅(qū)動(dòng)軸22上的下料驅(qū)動(dòng)同步輪25和下料軸12上的下料輪28間套裝有下料皮帶29。下料電機(jī)優(yōu)選為下料步進(jìn)電機(jī)。該下料電機(jī)運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)下料電機(jī)同步輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)下料傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)，下料傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)下料驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下料驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)下料皮帶帶動(dòng)下料輪、下料軸一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)，利用下料皮帶的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的傳送。

上料基座13上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)包括裝在上料基座13上的上料氣缸10、上料推料桿16、直線導(dǎo)軌7和裝在直線導(dǎo)軌7上的直線滑塊2，上料氣缸10通過(guò)上料氣缸座8安裝在上料基座13上，上料推料桿16裝在直線滑塊2上，該上料推料桿16與上料氣缸10的驅(qū)動(dòng)軸連接。上料氣缸帶動(dòng)上料推料桿沿著直線導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的推動(dòng)上料操作。上料基座上設(shè)有限位槽，上料推料桿一側(cè)位于該限位槽內(nèi)。

下料基座9一側(cè)設(shè)有限位氣缸座23，該限位氣缸座上設(shè)有限位氣缸19，限位氣缸座23下部與升降座20連接，限位氣缸19的驅(qū)動(dòng)軸上裝接有限位軸18。限位氣缸帶動(dòng)限位軸上升或者下降，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的限位。

所述上下料轉(zhuǎn)換座3內(nèi)設(shè)有上下料導(dǎo)向軸30，該上下料導(dǎo)向軸30與升降座20連接，上下料導(dǎo)向軸通過(guò)上下料直線軸承與上下料基座安裝。通常在上下料轉(zhuǎn)換座中設(shè)置有兩個(gè)上下料導(dǎo)向軸，利用該上下料導(dǎo)向軸，使的上下料轉(zhuǎn)換氣缸頂起升降座時(shí)可以更好的保證運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

所述上下料轉(zhuǎn)換座3的上表面設(shè)有上料緩沖墊21，利用該上料緩沖墊，可以使上下料轉(zhuǎn)換座和升降座之間減少?zèng)_擊力。

所述上料基座13和下料基座9之間還設(shè)有上下料調(diào)節(jié)板17，該上下料調(diào)節(jié)板17與下料基座9連接。通過(guò)該上下料調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)下料基座的安裝位置，實(shí)現(xiàn)送料的穩(wěn)定性。

所述下料軸12位置設(shè)有安裝在下料基座9上的下料皮帶調(diào)節(jié)板11，下料軸從該下料皮帶調(diào)節(jié)板中穿出，可以調(diào)節(jié)下料皮帶的拉伸程度。

所述下料電機(jī)同步輪24通過(guò)下料同步輪夾塊固定在下料電機(jī)6上，安裝和拆卸都更為方便。

所述上基座13上還設(shè)有上料限位塊15，該上料限位塊安裝在上基座的一側(cè)，對(duì)上料位置進(jìn)行限制。

本發(fā)明中，通過(guò)上下料基座調(diào)節(jié)好上下料的高度。下料：當(dāng)下料時(shí)上下料轉(zhuǎn)換氣缸5升起帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)整體上升處于下料高度。材料經(jīng)工作夾具送出到下料機(jī)構(gòu)后端的下料入口處，下料步進(jìn)電機(jī)6工作通過(guò)下料傳動(dòng)同步帶4驅(qū)動(dòng)下料驅(qū)動(dòng)同步輪25及下料皮帶29將材料帶人下料機(jī)構(gòu)，限位氣缸19工作，材料經(jīng)下料皮帶29送到限位氣缸19限位軸18處下料步進(jìn)電機(jī)6停止工作。上料：上下料轉(zhuǎn)換氣缸5下降帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)整體降至下料位置，上料氣缸10工作驅(qū)動(dòng)推料桿16將新材料推入工作夾具。完成上料。完成上料后上下料轉(zhuǎn)換氣缸5再次下降到下料位置，限位氣缸19下降，下料步進(jìn)電機(jī)6工作，下料皮帶29將材料送入工作集料盒。至此完成整個(gè)上下料工作。

需要說(shuō)明的是，以上所述并非是對(duì)本發(fā)明的限定，在不脫離本發(fā)明的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。