本發(fā)明涉及燃料電池技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于化學(xué)制氫的燃料電池系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

質(zhì)子交換膜燃料電池正常工作需要燃料-氫氣與空氣，空氣可以直接在大氣中采集，而氫氣的來源就較復(fù)雜，無法很方便的采集，大概分兩類工業(yè)制氫-存儲和現(xiàn)場制氫，儲氫現(xiàn)通常采用高壓氫瓶儲氫、液態(tài)儲氫、金屬儲氫等，其儲氫有體積大、儲氫密度低、安全隱患等缺點(diǎn)；現(xiàn)場制氫包括化石燃料制氫，甲醇蒸汽轉(zhuǎn)化制氫、化學(xué)制氫、電解制氫、光催化分解水制氫、電解水制氫、生物制氫等，除了化學(xué)制氫，其它現(xiàn)場制氫的方式都有體積較大、重量重、能耗高的缺點(diǎn)，其中化學(xué)制氫裝置有著小型化、甚至微型化的特點(diǎn)，與燃料電池結(jié)合，可以替代大部分便攜式電源上的一次電池?；瘜W(xué)制氫有許多方式，例如：氫化鎂制氫、硼氫化鈉制氫、硫酸制氫等等，但是其因?yàn)槎际且环N化學(xué)反應(yīng)，都是在微觀層的變化，控制難度較大，很難滿足應(yīng)用需求。

質(zhì)子交換膜燃料電池特點(diǎn)：在工作的適合需要穩(wěn)定的氫氣壓力供給，對氫氣實(shí)時(shí)性要求強(qiáng)，輸出動(dòng)態(tài)響應(yīng)差，內(nèi)部需要維持特定的溫度、濕度環(huán)境；化學(xué)制氫通常是一種化學(xué)反應(yīng)，為了提高制氫速度，還需要添加催化劑，化學(xué)反應(yīng)是一種在微觀層的操作，可控性極差，在不同的階段、不同的環(huán)境、不同的密度下，制氫反應(yīng)的速度是不一樣的；而對于一個(gè)電源系統(tǒng)來說，用戶端關(guān)注的僅僅是輸出的功率，根據(jù)這三方面的訴求，可以知道，此系統(tǒng)的可行性由電源的性能、可靠性和穩(wěn)定性決定。

為了解決此類問題，目前在燃料電池電源系統(tǒng)上采用了增加二次電池的辦法，解決用戶端的訴求，采用了電壓鉗制的方式，常態(tài)排氫，但會(huì)造成化學(xué)制氫利用率低下，壓力波動(dòng)較大，不能很好的去匹配用戶端-二次電池-燃料電池堆—化學(xué)制氫四者的關(guān)系，對電源可靠性、燃料電池堆壽命有較大的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種基于化學(xué)制氫的燃料電池系統(tǒng)及其控制方法，通過有效的能量分配管理，來保證燃料電池堆的輸出功率的穩(wěn)定性，從而來保證化學(xué)制氫流量與壓力的穩(wěn)定性，并通過調(diào)節(jié)燃料電池堆的輸出功率，來調(diào)節(jié)化學(xué)制氫流量與壓力的穩(wěn)定性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于化學(xué)制氫的燃料電池系統(tǒng)，包括硼氫化鈉制氫模塊，燃料電池堆，dc/dc轉(zhuǎn)換器，能量管理模塊，儲能電池和控制器；

所述硼氫化鈉制氫模塊，其輸出端與所述燃料電池堆的輸入端連接；

所述燃料電池堆，其輸出端與所述dc/dc轉(zhuǎn)換器的輸入端連接；

所述dc/dc轉(zhuǎn)換器，用于將所述燃料電池堆的產(chǎn)生的不穩(wěn)定的電壓通過數(shù)字信號實(shí)時(shí)控制轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的電壓，其輸出端與所述能量管理模塊的輸入端連接，控制端與所述能量管理模塊的輸出控制信號輸出端相連；

所述能量管理模塊，用于根據(jù)負(fù)載功率和所述硼氫化鈉制氫模塊制氫流量來調(diào)整所述儲能電池的輸入輸出狀態(tài)及燃料電池堆輸出狀態(tài)，其與所述儲能電池及負(fù)載連接；

所述儲能電池，其與所述能量管理模塊連接；

所述控制器，用于分析計(jì)算所述硼氫化鈉制氫模塊、所述燃料電池堆、所述dc/dc轉(zhuǎn)換器、所述能量管理模塊和所述儲能電池上傳的狀態(tài)數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)所述硼氫化鈉制氫模塊的制氫速率、所述儲能電池的輸入輸出狀態(tài)、所述燃料電池堆的輸出狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)燃料電池系統(tǒng)供電、制氫的穩(wěn)定，其分別與所述硼氫化鈉制氫模塊、所述燃料電池堆、所述dc/dc轉(zhuǎn)換器、所述能量管理模塊和所述儲能電池連接。

作為優(yōu)選，所述能量管理模塊包括功率獲取單元，負(fù)載功率分析單元和電能分配單元；

所述功率獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取負(fù)載功率和所述燃料電池堆的實(shí)時(shí)輸出功率；

所述負(fù)載功率分析單元，用于分析實(shí)時(shí)獲取的負(fù)載功率來判定負(fù)載功率變化有波動(dòng)或穩(wěn)定，并將判定結(jié)果上傳給控制器；

所述電能分配單元，用于當(dāng)所述燃料電池堆產(chǎn)生的電能大于負(fù)載所需的電能時(shí)，將多于的電能存儲到所述儲能電池中；當(dāng)所述燃料電池堆產(chǎn)生的電能小于負(fù)載所需的電能時(shí)，將不足的電能從所述儲能電池中釋放出來以給負(fù)載供電。

作為優(yōu)選，所述負(fù)載功率分析單元包括負(fù)載功率提取時(shí)間設(shè)置單元，負(fù)載功率離散單元，負(fù)載功率判定閾值計(jì)算單元，和負(fù)載功率最終判定單元；

所述負(fù)載功率提取時(shí)間設(shè)置單元，用于設(shè)置所要分析的負(fù)載功率的時(shí)間長度；

所述負(fù)載功率離散單元，用于將一定時(shí)間長度的負(fù)載功率以離散點(diǎn)的形式表示；

所述負(fù)載功率判定閾值計(jì)算單元，用于計(jì)算出現(xiàn)次數(shù)最多的離散點(diǎn)的功率值，將功率值加上一個(gè)安全值作為最大判定閾值，將功率值減去一個(gè)安全值作為最小判定閾值；

所述負(fù)載功率最終判定單元，用于統(tǒng)計(jì)大于最大判定閾值和小于最小判定閾值的離散點(diǎn)的總個(gè)數(shù)，當(dāng)總個(gè)數(shù)大于設(shè)定個(gè)數(shù)閾值時(shí)，將負(fù)載功率變化判定為有波動(dòng)；否者，將負(fù)載功率變化判定為穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述硼氫化鈉制氫模塊包括蠕動(dòng)泵，步進(jìn)電機(jī)，傳感器和電磁閥。

作為優(yōu)選，所述燃料電池堆為小型自增濕空冷電堆。

一種基于化學(xué)制氫的燃料電池系統(tǒng)的控制方法，包括的以下步驟，

（1）啟動(dòng)燃料電池系統(tǒng)，能量管理模塊根據(jù)外部的負(fù)載功率通過控制器計(jì)算出燃料電池堆所需的理想輸出功率，燃料電池堆根據(jù)理想輸出功率通過控制器計(jì)算出產(chǎn)電所需的最佳氫氣流量，硼氫化鈉制氫模塊根據(jù)最佳氫氣流量通過控制器計(jì)算出最佳制氫參數(shù)和最佳制氫速率；

（2）通過控制器監(jiān)測、控制硼氫化鈉制氫模塊，燃料電池堆，dc/dc轉(zhuǎn)換器，能量管理模塊和儲能電池以實(shí)現(xiàn)燃料電池系統(tǒng)的制氫、供電穩(wěn)定，具體包括，

（21）當(dāng)硼氫化鈉制氫模塊中的實(shí)際制氫速率大于最佳制氫速率時(shí)，燃料電池堆中的實(shí)際氫氣流量大于最佳氫氣流量，燃料電池堆的實(shí)際輸出功率大于理想輸出功率，能量管理模塊將實(shí)際輸出功率大于理想輸出功率部分所對應(yīng)的電能存儲到儲能電池中；

（22）當(dāng)硼氫化鈉制氫模塊中的實(shí)際制氫速率小于最佳制氫速率時(shí)，燃料電池堆中的實(shí)際氫氣流量小于最佳氫氣流量，燃料電池堆的實(shí)際輸出功率小于理想輸出功率，能量管理模塊將實(shí)際輸出功率小于理想輸出功率部分所對應(yīng)的電能從儲能電池中釋放出來以用于負(fù)載供電；

（23）當(dāng)外部的負(fù)載功率發(fā)生變化時(shí)，通過能量管理模塊判定負(fù)載功率的變化情況，并將判定結(jié)果上傳給控制器；

當(dāng)負(fù)載功率變化有波動(dòng)時(shí)，通過能量管理模塊結(jié)合儲能電池來滿足負(fù)載功率變化；

當(dāng)負(fù)載功率變化穩(wěn)定時(shí)，控制器重新計(jì)算燃料電池堆的理想輸出功率，重新計(jì)算硼氫化鈉制氫模塊的最佳制氫參數(shù)和最佳制氫速率以實(shí)現(xiàn)燃料電池系統(tǒng)供電、制氫的穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述步驟(2)具體為，通過功率獲取單元實(shí)時(shí)獲取負(fù)載功率和燃料電池堆的實(shí)時(shí)輸出功率，當(dāng)實(shí)時(shí)輸出功率大于負(fù)載功率，即當(dāng)燃料電池堆產(chǎn)生的電能大于負(fù)載所需的電能時(shí)，通過電能分配單元將多于的電能存儲到所述儲能電池中。

作為優(yōu)選，所述步驟(2)具體為，通過功率獲取單元實(shí)時(shí)獲取負(fù)載功率和燃料電池堆的實(shí)時(shí)輸出功率，當(dāng)實(shí)時(shí)輸出功率小于負(fù)載功率，即當(dāng)燃料電池堆產(chǎn)生的電能小于負(fù)載所需的電能時(shí)，通過電能分配單元將不足的電能從所述儲能電池中釋放出來以給負(fù)載供電。

作為優(yōu)選，所述步驟(2)具體為，通過負(fù)載功率分析單元分析實(shí)時(shí)獲取的負(fù)載功率來判定負(fù)載功率變化有波動(dòng)或穩(wěn)定，當(dāng)負(fù)載功率變化有波動(dòng)時(shí)，通過電能分配單元來調(diào)整儲能電池的輸入輸出狀態(tài)以滿足負(fù)載功率變化；當(dāng)負(fù)載功率變化穩(wěn)定時(shí)，通過控制器重新計(jì)算燃料電池堆的理想輸出功率，重新計(jì)算硼氫化鈉制氫模塊的最佳制氫參數(shù)和最佳制氫速率以實(shí)現(xiàn)燃料電池系統(tǒng)供電、制氫的穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，負(fù)載功率變化判定具體包括，通過負(fù)載功率提取時(shí)間設(shè)置單元設(shè)置所要分析的負(fù)載功率的時(shí)間長度；

通過負(fù)載功率離散單元將一定時(shí)間長度的負(fù)載功率以離散點(diǎn)的形式表示；

通過負(fù)載功率判定閾值計(jì)算單元計(jì)算出現(xiàn)次數(shù)最多的離散點(diǎn)的功率值，將功率值加上一個(gè)安全值作為最大判定閾值，將功率值減去一個(gè)安全值作為最小判定閾值；

通過負(fù)載功率最終判定單元統(tǒng)計(jì)大于最大判定閾值和小于最小判定閾值的離散點(diǎn)的總個(gè)數(shù)，當(dāng)總個(gè)數(shù)大于設(shè)定個(gè)數(shù)閾值時(shí)，將負(fù)載功率變化判定為有波動(dòng)；否者，將負(fù)載功率變化判定為穩(wěn)定。

本發(fā)明的有益效果是，通過有效的能量分配管理，來保證燃料電池堆的輸出功率的穩(wěn)定性，從而來保證化學(xué)制氫流量與壓力的穩(wěn)定性，并通過調(diào)節(jié)燃料電池堆的輸出功率，來調(diào)節(jié)化學(xué)制氫流量與壓力的穩(wěn)定性，使得氫氣浪費(fèi)少，效率高；且優(yōu)化了燃料電池在壽命周期內(nèi)，不會(huì)因供氫不穩(wěn)定而產(chǎn)生壽命減少的現(xiàn)象；且控制方法簡單便捷；且減少了體積重量，提高了燃料電池系統(tǒng)功率密度，系統(tǒng)可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種基于化學(xué)制氫的燃料電池系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種基于化學(xué)制氫的燃料電池系統(tǒng)控制方法的邏輯功能示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示，一種基于化學(xué)制氫的燃料電池系統(tǒng)，包括硼氫化鈉制氫模塊，燃料電池堆，dc/dc轉(zhuǎn)換器，能量管理模塊，儲能電池和控制器，通過對能量管理的邏輯算法控制，從而實(shí)現(xiàn)供電、制氫的穩(wěn)定性與可靠性。

所述硼氫化鈉制氫模塊，用于制造氫氣，其輸出端與所述燃料電池堆的輸入端連接。其中硼氫化鈉制氫采用高精度的蠕動(dòng)泵與步進(jìn)電機(jī)，搭配各種高精度的傳感器、電磁閥等零部件，在硬件來實(shí)現(xiàn)制氫速率的相對可控性。

所述燃料電池堆，用于產(chǎn)生電能，其輸出端與所述dc/dc轉(zhuǎn)換器的輸入端連接。燃料電池堆采用小型自增濕空冷電堆，減少系統(tǒng)體積重量，以適應(yīng)便攜式電源產(chǎn)品對便攜的要求。

所述dc/dc轉(zhuǎn)換器，用于將所述燃料電池堆的產(chǎn)生的不穩(wěn)定的電壓通過數(shù)字信號實(shí)時(shí)控制轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的電壓，其輸出端與所述能量管理模塊的輸入端連接，控制端與所述能量管理模塊的輸出控制信號輸出端相連。燃料電池輸出采用數(shù)字式dc/dc調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換，dc/dc具有寬的輸入電壓范圍與輸出電壓范圍，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出功率。dc/dc采用模塊式數(shù)字dc，通過數(shù)字信號具有實(shí)時(shí)可調(diào)節(jié)輸出狀態(tài)的功能，且體積較小，抗干擾能力較強(qiáng)，來滿足對環(huán)境的基本適應(yīng)性。

所述能量管理模塊，用于根據(jù)負(fù)載功率和所述硼氫化鈉制氫模塊制氫流量來調(diào)整所述儲能電池的輸入輸出狀態(tài)及燃料電池堆輸出狀態(tài)，其與所述儲能電池及負(fù)載連接。所述能量管理模塊包括功率獲取單元，負(fù)載功率分析單元和電能分配單元。能量管理模塊通過對儲能電池的管理來實(shí)現(xiàn)，具體采用bms和鋰電的方式來實(shí)現(xiàn)，具有輸入輸出可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)功能。

所述功率獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取負(fù)載功率和所述燃料電池堆的實(shí)時(shí)輸出功率。所述負(fù)載功率分析單元，用于分析實(shí)時(shí)獲取的負(fù)載功率來判定負(fù)載功率變化有波動(dòng)或穩(wěn)定，并將判定結(jié)果上傳給控制器。所述電能分配單元，用于當(dāng)所述燃料電池堆產(chǎn)生的電能大于負(fù)載所需的電能時(shí)，將多于的電能存儲到所述儲能電池中；當(dāng)所述燃料電池堆產(chǎn)生的電能小于負(fù)載所需的電能時(shí)，將不足的電能從所述儲能電池中釋放出來以給負(fù)載供電。

所述負(fù)載功率分析單元包括負(fù)載功率提取時(shí)間設(shè)置單元，負(fù)載功率離散單元，負(fù)載功率判定閾值計(jì)算單元，和負(fù)載功率最終判定單元。所述負(fù)載功率提取時(shí)間設(shè)置單元，用于設(shè)置所要分析的負(fù)載功率的時(shí)間長度，時(shí)間長度可以是30秒，或1分鐘，或10分鐘，或30分鐘等任意合理的時(shí)間段。所述負(fù)載功率離散單元，用于將一定時(shí)間長度的負(fù)載功率以離散點(diǎn)的形式表示，離散點(diǎn)的功率值取整數(shù)。

所述負(fù)載功率判定閾值計(jì)算單元，用于計(jì)算出現(xiàn)次數(shù)最多的離散點(diǎn)的功率值，也可以是計(jì)算多個(gè)出現(xiàn)次數(shù)最多的功率值的平均值，將功率值加上一個(gè)安全值作為最大判定閾值，將功率值減去一個(gè)安全值作為最小判定閾值。所述負(fù)載功率最終判定單元，用于統(tǒng)計(jì)大于最大判定閾值和小于最小判定閾值的離散點(diǎn)的總個(gè)數(shù)，當(dāng)總個(gè)數(shù)大于設(shè)定個(gè)數(shù)閾值時(shí)，將負(fù)載功率變化判定為有波動(dòng)；否者，將負(fù)載功率變化判定為穩(wěn)定。設(shè)定個(gè)數(shù)閾值可以是10，或20或50等任意合適的個(gè)數(shù)。

所述儲能電池，用于存儲或釋放電能，其與所述能量管理模塊連接。

所述控制器，用于分析計(jì)算所述硼氫化鈉制氫模塊、所述燃料電池堆、所述dc/dc轉(zhuǎn)換器、所述能量管理模塊和所述儲能電池上傳的狀態(tài)數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)所述硼氫化鈉制氫模塊的制氫速率、所述儲能電池的輸入輸出狀態(tài)、所述燃料電池堆的輸出狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)燃料電池系統(tǒng)供電、制氫的穩(wěn)定，其分別與所述硼氫化鈉制氫模塊、所述燃料電池堆、所述dc/dc轉(zhuǎn)換器、所述能量管理模塊和所述儲能電池連接?？刂破鞯目刂扑惴ú捎媚：齪id算法，并結(jié)合增量pid算法的優(yōu)點(diǎn)，來處理復(fù)雜的邏輯關(guān)系。采用現(xiàn)在主流的嵌入式芯片來處理運(yùn)算算法邏輯，具有運(yùn)算速度高、體積小、功耗低，應(yīng)用靈活，可適應(yīng)不同場景應(yīng)用需求。

如圖2所示，一種基于化學(xué)制氫的燃料電池系統(tǒng)的控制方法，包括的以下步驟，

（1）啟動(dòng)燃料電池系統(tǒng)，能量管理模塊根據(jù)外部的負(fù)載功率通過控制器計(jì)算出燃料電池堆所需的理想輸出功率，燃料電池堆根據(jù)理想輸出功率通過控制器計(jì)算出產(chǎn)電所需的最佳氫氣流量，硼氫化鈉制氫模塊根據(jù)最佳氫氣流量通過控制器計(jì)算出最佳制氫參數(shù)和最佳制氫速率。根據(jù)外部需要的負(fù)載功率大小，實(shí)時(shí)調(diào)整能量分配方式，從而控制燃料電池輸出功率，再得到需要的氫氣流量，從而計(jì)算出相對制氫速度參數(shù)，從而控制制氫量。

（2）通過控制器監(jiān)測、控制硼氫化鈉制氫模塊，燃料電池堆，dc/dc轉(zhuǎn)換器，能量管理模塊和儲能電池以實(shí)現(xiàn)燃料電池系統(tǒng)的制氫、供電穩(wěn)定，具體包括，

（21）當(dāng)硼氫化鈉制氫模塊中的實(shí)際制氫速率大于最佳制氫速率時(shí)，燃料電池堆中的實(shí)際氫氣流量大于最佳氫氣流量，燃料電池堆的實(shí)際輸出功率大于理想輸出功率，能量管理模塊將實(shí)際輸出功率大于理想輸出功率部分所對應(yīng)的電能存儲到儲能電池中。

（22）當(dāng)硼氫化鈉制氫模塊中的實(shí)際制氫速率小于最佳制氫速率時(shí)，燃料電池堆中的實(shí)際氫氣流量小于最佳氫氣流量，燃料電池堆的實(shí)際輸出功率小于理想輸出功率，能量管理模塊將實(shí)際輸出功率小于理想輸出功率部分所對應(yīng)的電能從儲能電池中釋放出來以用于負(fù)載供電。即當(dāng)反應(yīng)不可控時(shí)，或者爆發(fā)或積液時(shí)，通過調(diào)節(jié)燃料電池的輸出功率，改變能量分配方式，來保證燃料電池堆的壓力平穩(wěn)，

（23）當(dāng)外部的負(fù)載功率發(fā)生變化時(shí)，通過能量管理模塊判定負(fù)載功率的變化情況，并將判定結(jié)果上傳給控制器。

當(dāng)負(fù)載功率變化有波動(dòng)時(shí)，通過能量管理模塊結(jié)合儲能電池來滿足負(fù)載功率變化。

當(dāng)負(fù)載功率變化穩(wěn)定時(shí)，控制器重新計(jì)算燃料電池堆的理想輸出功率，重新計(jì)算硼氫化鈉制氫模塊的最佳制氫參數(shù)和最佳制氫速率以實(shí)現(xiàn)燃料電池系統(tǒng)供電、制氫的穩(wěn)定。

所述步驟(2)具體為，通過功率獲取單元實(shí)時(shí)獲取負(fù)載功率和燃料電池堆的實(shí)時(shí)輸出功率，當(dāng)實(shí)時(shí)輸出功率大于負(fù)載功率，即當(dāng)燃料電池堆產(chǎn)生的電能大于負(fù)載所需的電能時(shí)，通過電能分配單元將多于的電能存儲到所述儲能電池中。

通過功率獲取單元實(shí)時(shí)獲取負(fù)載功率和燃料電池堆的實(shí)時(shí)輸出功率，當(dāng)實(shí)時(shí)輸出功率小于負(fù)載功率，即當(dāng)燃料電池堆產(chǎn)生的電能小于負(fù)載所需的電能時(shí)，通過電能分配單元將不足的電能從所述儲能電池中釋放出來以給負(fù)載供電。

在相對的時(shí)間段內(nèi)，對制氫的輸入?yún)?shù)不進(jìn)行變化，當(dāng)外部需求較快變化時(shí)，通過調(diào)節(jié)能量管理模塊的能量分配方式，保證制氫參數(shù)的不變化，當(dāng)負(fù)載實(shí)際變化時(shí)，通過能量管理模塊進(jìn)行判定后，把結(jié)果上傳給控制器，控制器對所有關(guān)聯(lián)部分進(jìn)行運(yùn)算分析，改變制氫速度，控制電池輸入輸出狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)供電、制氫的穩(wěn)定性與可靠性。

通過負(fù)載功率分析單元分析實(shí)時(shí)獲取的負(fù)載功率來判定負(fù)載功率變化有波動(dòng)或穩(wěn)定，當(dāng)負(fù)載功率變化有波動(dòng)時(shí)，通過電能分配單元來調(diào)整儲能電池的輸入輸出狀態(tài)以滿足負(fù)載功率變化；當(dāng)負(fù)載功率變化穩(wěn)定時(shí)，通過控制器重新計(jì)算燃料電池堆的理想輸出功率，重新計(jì)算硼氫化鈉制氫模塊的最佳制氫參數(shù)和最佳制氫速率以實(shí)現(xiàn)燃料電池系統(tǒng)供電、制氫的穩(wěn)定。

負(fù)載功率變化判定具體包括，通過負(fù)載功率提取時(shí)間設(shè)置單元設(shè)置所要分析的負(fù)載功率的時(shí)間長度。通過負(fù)載功率離散單元將一定時(shí)間長度的負(fù)載功率以離散點(diǎn)的形式表示。通過負(fù)載功率判定閾值計(jì)算單元計(jì)算出現(xiàn)次數(shù)最多的離散點(diǎn)的功率值，將功率值加上一個(gè)安全值作為最大判定閾值，將功率值減去一個(gè)安全值作為最小判定閾值。通過負(fù)載功率最終判定單元統(tǒng)計(jì)大于最大判定閾值和小于最小判定閾值的離散點(diǎn)的總個(gè)數(shù)，當(dāng)總個(gè)數(shù)大于設(shè)定個(gè)數(shù)閾值時(shí)，將負(fù)載功率變化判定為有波動(dòng)；否者，將負(fù)載功率變化判定為穩(wěn)定。

上面所述的實(shí)施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。