本發(fā)明屬于動力電池管理技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種電池靜態(tài)、動態(tài)均衡控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近些年來，由于環(huán)境污染及能源危機(jī)，出現(xiàn)了以清潔環(huán)保、節(jié)約能源為優(yōu)勢的新型電動汽車，其主要能量由動力電池提供。然而，動力電池儲能及使用壽命有限，且單體電池電壓較低，故一般采用串并聯(lián)的方式使用，但是單體電池的性能差異，會引起電池組內(nèi)單體間電量不均衡，如此會影響動力電池的利用率和使用壽命。

在申請?zhí)枮?01611104627.7中國專利中公開了一種基于電池安全電壓的電池功率限制保護(hù)方法，解決的是純電動或混合動力汽車因電池功率受限導(dǎo)致電池電壓過高或過低造成的報故障及車輛無法運(yùn)行的問題。

上述公開的方法主要是根據(jù)電池實時電壓、電流等參數(shù)，計算電池實際充放電功率，并保護(hù)電池電壓等工作狀態(tài)參數(shù)正常，不受bms提供的參考值，實時保護(hù)電池狀態(tài)，減少的是電池極端工作狀態(tài)，考慮的是整體電池組的工作狀況，對于單個單體電池的性能差異以及串并聯(lián)方式組成的所有單體之間的差異引起的電池組內(nèi)單體間電量不均衡，從而影響動力電池的利用率和使用壽命的問題沒有考慮。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電池靜態(tài)、動態(tài)均衡控制方法及系統(tǒng)，以解決由于動力電池串并聯(lián)單體電池間的性能差異，引起的電池組內(nèi)單體間電量不均衡，從而影響動力電池的利用率和使用壽命的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電池靜態(tài)、動態(tài)均衡控制方法，包括：

確定電池的實時運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)實時獲取的電池運(yùn)行參數(shù)以及bms電池管理系統(tǒng)提供的參考值，判斷電池工作處于靜態(tài)還是動態(tài)；

根據(jù)電池工作處于靜態(tài)還是動態(tài)來確定電池安全電壓、電流控制方式；

根據(jù)所選擇的電池安全電壓、電流控制方式控制所述電池組內(nèi)單體間電量均衡，保證電池組處于均衡狀態(tài)。

其中，所述根據(jù)電池工作處于靜態(tài)還是動態(tài)來確定電池安全電壓、電流控制方式，包括：

獲取實時獲取的電池運(yùn)行參數(shù)以及bms電池管理系統(tǒng)提供的參考值，計算上一個周期電池組系統(tǒng)電壓變化量，確定電池工作處于靜態(tài)還是動態(tài)；

當(dāng)電池處于靜態(tài)工作時，電池組采用偏差控制法來進(jìn)行均衡控制；

當(dāng)電池處于動態(tài)工作時，采用周期性的滯后補(bǔ)償控制方法。

其中，當(dāng)電池處于靜態(tài)工作時，電池組采用偏差控制法來進(jìn)行均衡控制所述電池組內(nèi)單體間電量均衡，包括：將電池實際運(yùn)行電壓反饋參數(shù)和bms電池管理系統(tǒng)給定的電壓參考值進(jìn)行對比確定電壓偏差，根據(jù)確定的偏差來判斷單體電池是否需要進(jìn)行均衡充電，根據(jù)偏差的大小確定該電池是否充電完成，判定充電器是否需要連通。

需要特別說明的是，上述所述的偏差控制法，主要是根據(jù)單體電池在能量密度大小不同的電壓區(qū)間會影響電池組內(nèi)的單體電池的充電情況這一思路來調(diào)節(jié)電池充電。

在能量密度比較小的電壓區(qū)間內(nèi)，當(dāng)電池接通充電器后，電壓會很快升高，可能在一瞬間就可以達(dá)到充電終止電壓，但是事實上電池可能幾乎就沒有充電，當(dāng)均衡模塊進(jìn)行充電器斷開操作后，電池的電壓又會回到充電之前的值，這樣只會增加電池的充電次數(shù)，而沒有達(dá)到快速均衡的目的。因此，在本發(fā)明中，引入最短充電時間。當(dāng)充電電池滿足其他充電終止條件后，也必須滿足最短充電時間才能進(jìn)行終止充電。

在能量密度比較大的電壓區(qū)間內(nèi)，當(dāng)充電時間增長時，單體電池的電壓升高會變得比較慢，但是當(dāng)充電器斷開后，單體電池的電壓會比設(shè)定值小，若繼續(xù)按照設(shè)定的值作為充電終止判斷條件，則會出現(xiàn)過充的現(xiàn)象，這樣會使原本電壓比較低的單體電池變?yōu)殡妷狠^高的電池。為了防止這種過充現(xiàn)象，系統(tǒng)也加入了一個充電時間上限，當(dāng)充電時間達(dá)到設(shè)定的充電時間限值，即使單體電池電壓沒有達(dá)到整定值，充電器也會強(qiáng)行斷開。待電壓回落后，若還需要進(jìn)行均衡充電操作，那么就重新接通充電器，重新整定終止電壓，繼續(xù)均衡充電。

上述引入的最短充電時間、充電時間上限均依據(jù)電池實際運(yùn)行電壓反饋參數(shù)和bms電池管理系統(tǒng)給定的電壓參考值進(jìn)行對比確定電壓偏差的大小來判定，是一個相對值。具體所述偏差控制法包括以下步驟和參考偏差電壓：

（1）首先，判斷第i節(jié)電池是否正在均衡充電；

（2）若當(dāng)前單體電池沒有均衡充電，則判斷壓差是否大于2.5mv，進(jìn)入步驟（3）；若當(dāng)前單體電池已經(jīng)在均衡充電，進(jìn)入步驟（4）；

（3）若壓差小于2.5mv，則進(jìn)入終止充電；若壓差大于2.5mv，則判斷第i節(jié)電池是否需要充電，進(jìn)入步驟（5）；

（4）計算充電終止電壓，若單體電壓小于終止電壓，則終止充電，否則，進(jìn)行慢速均衡終止充電；

（5）若第i節(jié)電池需要充電，則判斷壓差是否大于3.5mv，進(jìn)入步驟（6）；否則判斷是否終止充電；

（6）判斷單體電壓是否小于4v，若小于4v，則進(jìn)行快速充電，進(jìn)入步驟（7）；否則計算充電終止電壓，進(jìn)行慢速充電，進(jìn)入步驟（7）；

（7）計算該單體的均衡充電時間長度，依次遍歷當(dāng)前所有的單體電池。

其中，當(dāng)電池處于動態(tài)工作時，采用周期性的滯后補(bǔ)償控制方法來進(jìn)行均衡控制所述電池組內(nèi)單體間電量均衡，包括：

將電池每次的均衡充電過程設(shè)定為一個均衡周期，計算每一節(jié)單體電池進(jìn)行均衡充電的時間，確定均衡周期的周期時間；

計算電池組平均電壓，初始化均衡時間長度，計算單體均衡時間長度，按照均衡時間的長短進(jìn)行排序，取最長時間為均衡充電周期；

根據(jù)電池電壓變化量判定電池是否正在均衡充電，根據(jù)充電狀態(tài)判定充電器是否需要連通。

需要特別說明的是，上述所述的周期性的滯后補(bǔ)償控制方法，選定均衡充電時間最長的單體電池充電時間作為這個均衡充電周期的周期時間。

這是因為當(dāng)電池處于動態(tài)情況時，整個電池組系統(tǒng)的電壓相比于在靜態(tài)情況下電池組的電壓會有比較大的變化，同時，因為每個單體電池其特性不同，會直接導(dǎo)致單體電池電壓波動不盡相同；所以，當(dāng)選擇需要均衡充電的單體電池的時候，也需要考慮不同情形下的不同的判據(jù)。

當(dāng)電池組系統(tǒng)放電時，一般是當(dāng)單體電池的電壓下降最快時，其最需要進(jìn)行均衡充電；當(dāng)電池組系統(tǒng)充電時，一般是當(dāng)單體電池電壓升高最慢時，其最需要進(jìn)行均衡充電。除以上兩種情況外，當(dāng)電池組接通負(fù)載進(jìn)行放電，或者當(dāng)電池組接通充電器充電的瞬間，各個單體電池的電壓在這一瞬間下降和升高情況也不同。

這樣，對于電壓較低的單體電池，其電壓狀況較差，可以考慮通過均衡充電來補(bǔ)充其電量。除此之外，在動態(tài)均衡情況下，是否接入均衡模塊對于單體電池的電壓影響比較大，因此，已經(jīng)在進(jìn)行均衡充電的單體電池與沒有在均衡充電的單體電池就沒有一個統(tǒng)一的比較標(biāo)準(zhǔn)。

因此，為了統(tǒng)一動態(tài)均衡的比較標(biāo)準(zhǔn)，本發(fā)明采用的是一種周期型均衡方案，即將每次的均衡過程設(shè)定為一個均衡周期，在每個均衡周期中，選擇某幾節(jié)特定的電池進(jìn)行均衡充電，同時，計算每一節(jié)單體電池進(jìn)行均衡充電的時間。選定均衡充電時間最長的單體電池充電時間作為這個均衡周期的周期時間。

在電池動態(tài)均衡充電過程中，單體電池是否需要進(jìn)行充電可以從三個方面來考慮，即單體電池電壓的變化率，單體電池電壓偏離平均值的程度，以及充電時間的長短。即選定在上一個周期電壓下降最快，并且單體電壓低于平均值的電池進(jìn)行均衡，并根據(jù)下降速率和低于平均值的差求出下個一周期各單體要均衡的時間長度。具體所述周期性的滯后補(bǔ)償控制方法具體包括以下步驟：

（1）首先，計算上一個周期第i節(jié)電池電壓變化量；

（2）判斷上一個周期是否已經(jīng)結(jié)束，若沒有結(jié)束則進(jìn)入下一步；否則進(jìn)入步驟（5）；

（3）判斷第i節(jié)電池是否正在均衡充電，若正在均衡充電，則進(jìn)入第（4）步；否則判斷下一節(jié)電池是否滿足，若滿足則該單體正在進(jìn)行快速充電，否則進(jìn)行均衡充電檢測輪詢；

（4）判斷第i節(jié)電池是否已經(jīng)完成均衡充電，若已經(jīng)完成均衡充電，則終止充電，進(jìn)行慢速均衡充電。否則一直進(jìn)行充電；

（5）計算電池組平均電壓，初始化均衡時間長度；計算單體均衡時間長度，按照均衡時間的長短進(jìn)行排序，取最長時間為均衡充電周期，進(jìn)行快速均衡充電。

一種基于電池電池靜態(tài)均衡控制系統(tǒng)，包括：

計算模塊，根據(jù)電池實際運(yùn)行電壓反饋參數(shù)和bms電池管理系統(tǒng)給定的電壓參考值進(jìn)行對比計算電壓偏差；

調(diào)節(jié)器，根據(jù)確定的偏差來判斷單體電池是否需要進(jìn)行均衡充電，及充電速度，并控制響應(yīng)均衡模塊；

均衡模塊，根據(jù)調(diào)節(jié)器反饋信息，控制單體電池充電器的接通和斷開；

電壓補(bǔ)償模塊，對進(jìn)行均衡充電的電池的反饋電壓進(jìn)行補(bǔ)償。

一種基于電池電池動態(tài)均衡控制系統(tǒng)，包括：

計算模塊，電池實際運(yùn)行電壓反饋參數(shù)和bms電池管理系統(tǒng)給定的電壓參考值，計算單體電池電壓的變化率，單體電池電壓偏離平均值的程度，以及充電時間的長短；

調(diào)節(jié)器，根據(jù)確定的電壓變化量來判斷單體電池是否需要進(jìn)行均衡充電，及充電速度，并控制響應(yīng)均衡模塊；

均衡模塊，根據(jù)調(diào)節(jié)器反饋信息，控制單體電池充電器的接通和斷開。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明提供了一種電池靜態(tài)、動態(tài)均衡控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：確定電池的實時運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)實時獲取的電池運(yùn)行參數(shù)以及bms電池管理系統(tǒng)提供的參考值，判斷電池工作處于靜態(tài)還是動態(tài)；在靜態(tài)情況下，電池組采用偏差控制法來進(jìn)行均衡控制，在動態(tài)情況下，采用周期性的滯后補(bǔ)償控制方法。

通過上述兩種不同的控制方式，解決由于動力電池串并聯(lián)單體電池間的性能差異，引起的電池組內(nèi)單體間電量不均衡，通過均衡單體電池充電周期和時間，使得電池組中所有單體電池電量大致一致，從而保證電池組處于均衡狀態(tài)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1本發(fā)明電池靜態(tài)、動態(tài)均衡控制方法的流程示意圖；

圖2本發(fā)明電池靜態(tài)工作情況下均衡控制方法流程圖；

圖3本發(fā)明電池靜態(tài)均衡控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本發(fā)明電池動態(tài)工作情況下均衡控制方法流程圖；

圖5本發(fā)明電池動態(tài)均衡控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示的情況，一種電池靜態(tài)、動態(tài)均衡控制方法，包括：

確定電池的實時運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)實時獲取的電池運(yùn)行參數(shù)以及bms電池管理系統(tǒng)提供的參考值，判斷電池工作處于靜態(tài)還是動態(tài)；

根據(jù)電池工作處于靜態(tài)還是動態(tài)來確定電池安全電壓、電流控制方式；

根據(jù)所選擇的電池安全電壓、電流控制方式控制所述電池組內(nèi)單體間電量均衡，保證電池組處于均衡狀態(tài)。

其中，所述根據(jù)電池工作處于靜態(tài)還是動態(tài)來確定電池安全電壓、電流控制方式，包括：

獲取實時獲取的電池運(yùn)行參數(shù)以及bms電池管理系統(tǒng)提供的參考值，計算上一個周期電池組系統(tǒng)電壓變化量，確定電池工作處于靜態(tài)還是動態(tài)；

當(dāng)電池處于靜態(tài)工作時，電池組采用偏差控制法來進(jìn)行均衡控制；

當(dāng)電池處于動態(tài)工作時，采用周期性的滯后補(bǔ)償控制方法來進(jìn)行均衡控制。

電池靜態(tài)工作實施例

如圖2、圖3所示，當(dāng)電池處于靜態(tài)工作時，電池組采用偏差控制法來進(jìn)行均衡控制；電池組的電壓相比動態(tài)情況下而言是相對比較穩(wěn)定的，其波動較小，選取帶有反饋的偏差控制，具體所述偏差控制法包括以下步驟和參考偏差電壓：

（1）首先，判斷第i節(jié)電池是否正在均衡充電；

（2）若當(dāng)前單體電池沒有均衡充電，則判斷壓差是否大于2.5mv，進(jìn)入步驟（3）；若當(dāng)前單體電池已經(jīng)在均衡充電，進(jìn)入步驟（4）；

（3）若壓差小于2.5mv，則進(jìn)入終止充電；若壓差大于2.5mv，則判斷第i節(jié)電池是否需要充電，進(jìn)入步驟（5）；

（4）計算充電終止電壓，若單體電壓小于終止電壓，則終止充電，否則，進(jìn)行慢速均衡終止充電；

（5）若第i節(jié)電池需要充電，則判斷壓差是否大于3.5mv，進(jìn)入步驟（6）；否則判斷是否終止充電；

（6）判斷單體電壓是否小于4v，若小于4v，則進(jìn)行快速充電，進(jìn)入步驟（7）；否則計算充電終止電壓，進(jìn)行慢速充電，進(jìn)入步驟（7）；

（7）計算該單體的均衡充電時間長度，依次遍歷當(dāng)前所有的單體電池。

需要特別說明的是：

在一種優(yōu)選的實施方式中，為了便于對單體電池電壓的存儲和提取，在此，我們首先選取了參考電壓，選取電池充電或者放電結(jié)束后10分鐘，電池的電壓會基本達(dá)到穩(wěn)定，電壓波動相對比較小的點為參考電壓。以參考電壓為中心，向兩邊擴(kuò)展2.5mv，構(gòu)成均衡充電控制的電壓穩(wěn)定區(qū)間。根據(jù)這個穩(wěn)定區(qū)間，可以判斷電池什么時候會接通充電器進(jìn)行充電，什么時候會斷開充電器停止充電。

將電池實際運(yùn)行電壓反饋參數(shù)和bms電池管理系統(tǒng)給定的電壓參考值進(jìn)行對比確定電壓偏差，電池處于靜態(tài)狀態(tài)時，其電壓值波動比較小，若單體電池的電壓小于穩(wěn)定區(qū)間的下限值，則電池需要充電。當(dāng)單體電池剛剛結(jié)束充電，此時單體電池電壓波動較大，處于不穩(wěn)定狀態(tài)，隨著時間的推移，電壓值將會回落，若某一時刻的電壓低于穩(wěn)定區(qū)間的下限值，一段時間后，則電壓的值回比下限值會更低，則電池需要充電。

當(dāng)單體電池的電壓高于穩(wěn)定區(qū)間的上限值，則當(dāng)單體電池的電壓值比較穩(wěn)定后，就可以斷開充電器。若單體電池的電壓穩(wěn)定后，其電壓會有一個回落，則在穩(wěn)定區(qū)間上限值的基礎(chǔ)上，加一個單體的電壓回落差，這樣能夠保障當(dāng)斷開充電器電壓回落后，單體的電壓仍然趨近與均衡參考值。

如圖3所示，電壓選擇補(bǔ)償模塊是對進(jìn)行均衡充電的電池的反饋電壓進(jìn)行補(bǔ)償。調(diào)節(jié)器會根據(jù)確定的偏差來判斷單體電池是否需要進(jìn)行均衡充電，及其均衡充電的方式。充電方式是由繼電器的狀態(tài)和均衡模塊來確定。若單體電池正在充電，那么根據(jù)偏差的大小確定該電池是否充電完成，完成則操作對應(yīng)繼電器，控制響應(yīng)均衡模塊；沒有則繼續(xù)進(jìn)行充電模式。

電池動態(tài)工作實施例

如圖4、圖5所示，當(dāng)電池處于動態(tài)情況時，整個電池組系統(tǒng)的電壓相比于在靜態(tài)情況下電池組的電壓會有比較大的變化，同時，因為每個單體電池其特性不同，會直接導(dǎo)致單體電池電壓波動不盡相同，采用周期性的滯后補(bǔ)償控制方法來進(jìn)行均衡控制。具體所述周期性的滯后補(bǔ)償控制方法具體包括以下步驟：

（1）首先，計算上一個周期第i節(jié)電池電壓變化量；

（2）判斷上一個周期是否已經(jīng)結(jié)束，若沒有結(jié)束則進(jìn)入下一步；否則進(jìn)入步驟（5）；

（3）判斷第i節(jié)電池是否正在均衡充電，若正在均衡充電，則進(jìn)入第（4）步；否則判斷下一節(jié)電池是否滿足，若滿足則該單體正在進(jìn)行快速充電，否則進(jìn)行均衡充電檢測輪詢；

（4）判斷第i節(jié)電池是否已經(jīng)完成均衡充電，若已經(jīng)完成均衡充電，則終止充電，進(jìn)行慢速均衡充電。否則一直進(jìn)行充電；

（5）計算電池組平均電壓，初始化均衡時間長度；計算單體均衡時間長度，按照均衡時間的長短進(jìn)行排序，取最長時間為均衡充電周期，進(jìn)行快速均衡充電。

需要特別說明的是：

在一種優(yōu)選的實施方式中，當(dāng)電池組系統(tǒng)處于動態(tài)情況下，可以根據(jù)單體電池的變化率和單體電池電壓偏離平均值的程度，來判斷單體電池是否需要充電、充電的時間。當(dāng)一個均衡周期結(jié)束后，需要預(yù)留一小段時間，將電池信息進(jìn)行比較檢測，從而選擇需要重新進(jìn)行均衡充電的單體電池，并且計算下一個周期均衡充電的時間以及時間長度。在動態(tài)均衡過程中，單體電池是否需要進(jìn)行充電可以從三個方面來考慮，即單體電池電壓的變化率，單體電池電壓偏離平均值的程度，以及充電時間的長短。即選定在上一個周期電壓下降最快，并且單體電壓低于平均值的電池進(jìn)行均衡，并根據(jù)下降速率和低于平均值的差求出下個一周期各單體要均衡的時間長度。本實施例將每次的均衡過程設(shè)定為一個均衡周期，在每個均衡周期中，選擇某幾節(jié)特定的電池進(jìn)行均衡充電，同時，計算每一節(jié)單體電池進(jìn)行均衡充電的時間，選定均衡充電時間最長的單體電池充電時間作為這個均衡周期的周期時間。在此實施例中，見圖5，計算模塊，電池實際運(yùn)行電壓反饋參數(shù)和bms電池管理系統(tǒng)給定的電壓參考值，計算單體電池電壓的變化率，單體電池電壓偏離平均值的程度，以及充電時間的長短；調(diào)節(jié)器，根據(jù)確定的電壓變化量來判斷單體電池是否需要進(jìn)行均衡充電，及充電速度，并控制響應(yīng)均衡模塊；均衡模塊，根據(jù)調(diào)節(jié)器反饋信息，控制單體電池充電器的接通和斷開。

在以上實施方式中，可以作為靜態(tài)、動態(tài)情況下操作充電器的一種實施方式包括：

控制單體電池充電器接通依據(jù)：電池處于靜態(tài)時，電壓一般比較穩(wěn)定，如果單體電池的電壓低于最大電壓減去5mv的值，則可以判定電池需要充電；對于剛充電結(jié)束的單體電池，單體處于不穩(wěn)定狀態(tài)，但是，該單體電池由于剛充電結(jié)束，電壓會隨時間推移繼續(xù)回落，在某一時刻如果電壓低于最大電壓減去5mv的值，過一段時間后電壓比起最大電壓減去5mv的值會更低，則更加需要充電；因此，此判據(jù)可以準(zhǔn)確判定電池需要充電；需要注意的是，當(dāng)單體電壓高于電池平臺電壓時，電池的能量密度比較小，充電時電壓升高較快，應(yīng)該用低速均衡；除此之外，若單體的電壓距均衡穩(wěn)定區(qū)間的下限的差小于1mv時，則也適合采用低速均衡。

控制單體電池充電器斷開依據(jù)：均衡充電時，斷開充電器瞬間電池電壓與電池接有充電器時相比，電壓會有一個較大的回落，靜置一段時間后電池的電壓還會有一個小的回落。均衡充電結(jié)束的判據(jù)是單體電池的電壓高于當(dāng)前最大電壓，若當(dāng)前單體的電壓剛好大于當(dāng)前最大電壓，那么此時可以斷開充電器，當(dāng)單體電池的電壓達(dá)到穩(wěn)定之后，單體電壓回落，還會遠(yuǎn)低與最大電壓，因此在穩(wěn)定區(qū)間的上限值基礎(chǔ)上應(yīng)該再加一個單體的電壓回落差，才能保障斷開充電器電壓回落后，單體的電壓仍然趨近與均衡參考值。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種電池靜態(tài)、動態(tài)均衡控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：確定電池的實時運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)實時獲取的電池運(yùn)行參數(shù)以及bms電池管理系統(tǒng)提供的參考值，判斷電池工作處于靜態(tài)還是動態(tài)；在靜態(tài)情況下，電池組采用偏差控制法來進(jìn)行均衡控制，在動態(tài)情況下，采用周期性的滯后補(bǔ)償控制方法。

通過上述兩種不同的控制方式，解決由于動力電池串并聯(lián)單體電池間的性能差異，引起的電池組內(nèi)單體間電量不均衡，通過均衡單體電池充電周期和時間，使得電池組中所有單體電池電量大致一致，從而保證電池組處于均衡狀態(tài)。

同時針對電池組在不同的工作情況下（即靜態(tài)、動態(tài)情況下），分別采取了不同的均衡控制方法，能夠有效地提高電池的利用率，延長電池的使用壽命。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明所提出的方法進(jìn)行了示例性描述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。