技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種車載兩軸穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)，包括微處理器模塊、姿態(tài)檢測模塊、執(zhí)行機構(gòu)模塊，其特征在于，姿態(tài)檢測模塊包括陀螺儀、傾角儀和差分北斗，陀螺儀和差分北斗位于穩(wěn)定平臺的方位方向，傾角儀位于穩(wěn)定平臺的俯仰方向；執(zhí)行機構(gòu)模塊包括方位步進電機和俯仰步進電機；所述姿態(tài)檢測模塊用于檢測車輛的天線姿態(tài)數(shù)據(jù)，并傳送給微處理器模塊，所述微處理器模塊用于解析天線姿態(tài)數(shù)據(jù)，得到控制步進電機的脈沖數(shù)。本發(fā)明還公開了該系統(tǒng)實現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤的方法。本發(fā)明能夠隔離載體干擾對天線波束指向的影響，保證天線波束對衛(wèi)星的對準，完成搜索、捕獲、指向、穩(wěn)定、跟蹤等功能，具有很大的軍事、民用前景和實踐意義。

技術(shù)研發(fā)人員：黃成;陳嘉;宋躍磊;金威;彭二寶;徐志良
受保護的技術(shù)使用者：南京理工大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.30
技術(shù)公布日：2017.09.15