本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于諧振柱安裝的諧振柱放料裝置。

背景技術(shù)：

目前，基站系統(tǒng)中普遍采用腔體濾波器對發(fā)射信號或接收信號進(jìn)行頻率選擇。腔體濾波器通常包括腔體、諧振柱以及螺釘。腔體上設(shè)有多個空腔，諧振管與腔體結(jié)合，并通過螺釘固定收容與空腔內(nèi)。傳統(tǒng)諧振柱放置螺釘?shù)倪^程中，通常采用手動或機(jī)械手抓取的方式將螺釘放入諧振柱內(nèi)，手動旋轉(zhuǎn)的效率較低，機(jī)械手在伸入諧振柱內(nèi)張開抓取過程中因尺寸較大，容易劃傷或損壞諧振柱內(nèi)壁，使得質(zhì)量得不到保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠保證諧振柱質(zhì)量且提高工作效率的諧振柱放料裝置。

一種諧振柱放料裝置，用于將螺釘投放入諧振柱內(nèi)，其包括機(jī)架和放料機(jī)構(gòu)，所述放料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述放料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料組件及放料動力組件，所述導(dǎo)料組件包括放料固定板、導(dǎo)料管以及穿諧振柱管，所述放料動力組件包括推動動力件及推桿；所述放料固定板用于將所述放料機(jī)構(gòu)支撐于所述機(jī)架上，所述導(dǎo)料管設(shè)置于所述放料固定板上，所述穿諧振柱管連接于所述導(dǎo)料管，所述推動動力件設(shè)置于所述放料固定板上，所述推桿的一端與所述推動動力件連接，另一端穿過所述導(dǎo)料管在所述推動動力件的驅(qū)動下可伸縮地收容于所述穿諧振柱管內(nèi)，以將由所述導(dǎo)料管進(jìn)入所述穿諧振柱管內(nèi)的螺釘從所述穿諧振柱管推出。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)料管包括第一管及與所述第一管呈一定角度連接的第二管，所述第一管內(nèi)開設(shè)有與所述穿諧振柱管連通的推桿通道，所述第二管內(nèi)開設(shè)有螺釘進(jìn)料通道，所述螺釘進(jìn)料通道的一端與外部吹螺釘件連接，另一端向靠近所述推桿通道傾斜并與所述推桿通道連通；所述推桿可伸縮地收容于所述推桿通道內(nèi)。

在其中一個實施例中，所述穿諧振柱管與所述推桿通道和所述螺釘進(jìn)料通道匯合的一端連接，其底部的內(nèi)壁形成有環(huán)形凸緣，所述凸緣的內(nèi)徑略小于所述螺釘頭部的外徑。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)料組件包括第一放料滑軌、第一放料滑塊以及連接板，所述放料動力組件包括滑動動力件，所述諧振柱放料裝置包括設(shè)置于所述放料機(jī)構(gòu)下方的放料工作臺；所述第一放料滑軌沿垂直所述放料工作臺的方向設(shè)置于所述放料固定板上，所述連接板與所述第一放料滑塊連接，并與所述第一放料滑塊一同可滑動地設(shè)置于所述第一放料滑軌；所述連接板沿垂直所述放料工作臺的方向貫穿開設(shè)有通孔，所述第一管內(nèi)所述推桿通道連通于所述通孔與所述穿諧振柱管之間，所述推桿的一端穿過所述連接板的所述通孔并伸入所述推桿通道內(nèi)；所述滑動動力件設(shè)置于所述放料固定板上并與所述連接板連接。

在其中一個實施例中，所述螺釘頭部的外表面為平面，所述推桿與所述螺釘頭部接觸的末端亦為平面。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)料組件包括放料支撐塊、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)桿以及緊固件，所述放料支撐塊高度可調(diào)地設(shè)置于所述放料固定板上，所述第一放料滑軌沿垂直所述放料工作臺的方向設(shè)置于所述放料支撐塊，并可隨所述放料支撐塊高度可調(diào)地設(shè)置于所述放料固定板；所述調(diào)節(jié)板固定設(shè)置于所述放料支撐塊遠(yuǎn)離所述放料工作臺的頂部，所述調(diào)節(jié)桿穿過所述調(diào)節(jié)板與所述放料支撐塊連接，并通過所述緊固件固定。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)料組件包括抵接板及預(yù)緊件，所述抵接板設(shè)置于所述放料固定板上且位于所述放料支撐塊靠近所述放料工作臺的底部，所述預(yù)緊件彈性設(shè)置于所述放料支撐塊和所述抵接板之間。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)料組件包括導(dǎo)向柱及緩沖件，所述導(dǎo)向柱豎直連接于所述連接板與所述滑動動力件之間，且包括頭部及與所述頭部連接的柱體；所述頭部與所述滑動動力件連接，所述柱體沿軸向穿設(shè)于所述連接板內(nèi)，所述緩沖件為套設(shè)于所述導(dǎo)向柱上的彈簧且抵接于所述頭部和所述連接板之間。

在其中一個實施例中，所述諧振柱放料裝置還包括第二放料滑軌、第三放料滑軌、第二放料滑塊、第三放料滑塊、橫向移動動力件以及豎向移動動力件，所述第二放料滑軌沿水平方向設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第三放料滑軌沿與所述第二放料滑軌垂直的方向設(shè)置于所述機(jī)架上；所述放料機(jī)構(gòu)通過所述放料固定板固定連接于所述第二放料滑塊上，所述諧振柱放料裝置包括設(shè)置于所述放料機(jī)構(gòu)下方且固定設(shè)置于所述第三放料滑塊上的的放料工作臺。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)料組件還包括加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋連接于所述放料固定板和所述第二放料滑塊之間。

本發(fā)明的諧振柱放料裝置中，螺釘由導(dǎo)料管吹入穿諧振柱管內(nèi)，并通過推桿對進(jìn)入穿諧振柱管內(nèi)的螺釘推出并掉入諧振柱內(nèi)。采用推動的方式在實現(xiàn)完全自動化的同時，避免推桿進(jìn)出諧振柱的過程中損壞諧振柱，從而有利于保證諧振柱質(zhì)量且還有利于提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明諧振柱放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示諧振柱放料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示諧振柱放料裝置中放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示諧振柱放料裝置中放料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參照圖1，本發(fā)明較佳實施例中，諧振柱放料裝置200用于將固定諧振柱的螺釘投放入諧振柱內(nèi)，其包括機(jī)架10、放料工作臺20、放料機(jī)構(gòu)21以及放料電控箱23。其中，機(jī)架10大體呈四方形框狀，用于支撐整個諧振柱放料裝置200。工裝盤400上開設(shè)有呈陣列分布的容置腔401，諧振柱一一對應(yīng)地收容于容置腔401內(nèi)。放料機(jī)構(gòu)21可移動地設(shè)置于機(jī)架10上，其可在放料電控箱23的控制下將螺釘一一對應(yīng)地投放于放置在工裝盤400上容置腔401內(nèi)的諧振柱內(nèi)。放料工作臺20可移動地設(shè)置于機(jī)架10上，且位于放料機(jī)構(gòu)21的下方，用于放置承裝有諧振柱的工裝盤400。

請參看圖2和圖3，放料機(jī)構(gòu)21包括導(dǎo)料組件210及放料動力組件230。導(dǎo)料組件210用于在放料動力組件230的驅(qū)動下與諧振柱對接并將螺釘投放于諧振柱內(nèi)，且包括放料固定板211、導(dǎo)料管212以及穿諧振柱管213。放料動力組件230包括推動動力件231及推桿233。其中，放料固定板211用于將整個放料機(jī)構(gòu)21支撐于機(jī)架10上，導(dǎo)料管212設(shè)置于放料固定板211上靠近放料工作臺20的一側(cè)，穿諧振柱管213連接于導(dǎo)料管212靠近放料工作臺20的一端，并與放置于放料工作臺20的工裝盤400上其中一個容置腔401對準(zhǔn)。推動動力件231設(shè)置于放料固定板211上，推桿233的一端與推動動力件231連接，另一端穿過導(dǎo)料管212在推動動力件231的驅(qū)動下可伸縮地收容于穿諧振柱管213內(nèi)，以將由導(dǎo)料管212進(jìn)入穿諧振柱管213內(nèi)的螺釘從穿諧振柱管213推出。

具體地，導(dǎo)料管212包括第一管2120及與第一管2120呈一定角度連接的第二管2122。第一管2120內(nèi)開設(shè)有與穿諧振柱管213連通的推桿通道(圖未示)，第二管2122內(nèi)開設(shè)有螺釘進(jìn)料通道，螺釘進(jìn)料通道的一端與外部螺釘送料機(jī)構(gòu)(圖未示)連接，另一端向靠近推桿通道傾斜并與推桿通道連通，從而使導(dǎo)料管212的輪廓大體呈上寬下窄的錐形。推桿233可伸縮地收容于推桿通道內(nèi)，以推出由螺釘進(jìn)料通道進(jìn)入穿諧振柱管213內(nèi)的螺釘。

穿諧振柱管213與推桿通道和螺釘進(jìn)料通道匯合的一端連接，其底部的內(nèi)壁形成有環(huán)形凸緣。其中，凸緣的內(nèi)徑略小于螺釘頭部的外徑，從而當(dāng)螺釘由螺釘進(jìn)料通道掉入穿諧振柱管213內(nèi)時，螺釘?shù)母靠缮斐龃┲C振柱管213外，而螺釘?shù)念^部卡設(shè)于凸緣上。

進(jìn)一步地，導(dǎo)料組件210還包括第一放料滑軌214、第一放料滑塊215以及連接板216。放料動力組件230還包括滑動動力件235。其中，第一放料滑軌214沿垂直放料工作臺20的方向設(shè)置于放料固定板211上。連接板216與第一放料滑塊215連接，并與第一放料滑塊215一同可滑動地設(shè)置于第一放料滑軌214。同時，導(dǎo)料管212設(shè)置于連接板216靠近放料工作臺20的一側(cè)。具體地，連接板216沿垂直放料工作臺20的方向貫穿開設(shè)有通孔(圖未示)，第一管2120內(nèi)推桿通道連通于通孔與穿諧振柱管213之間。推桿233的一端穿過連接板216的通孔并伸入推桿通道內(nèi)，且在推動動力件231的推動下與螺釘頭部抵接并將螺釘頭部推出凸緣并由穿諧振柱管213掉入諧振柱內(nèi)。

在本具體實施例中，螺釘頭部的外表面為平面，推桿233與螺釘頭部接觸的末端亦為平面。如此，當(dāng)推桿233在推動動力件231的推動下與螺釘頭部接觸后慢慢與其表面貼合，從而在推動的過程中同時將螺釘導(dǎo)正，使其能夠順利且準(zhǔn)確地掉入諧振柱內(nèi)的螺孔內(nèi)。

滑動動力件232設(shè)置于放料固定板211上并與連接板216連接，用于帶動連接板216及設(shè)置于連接板216上的部件隨第一放料滑塊215沿第一放料滑軌214一同向靠近或遠(yuǎn)離放料工作臺20的方向移動，以便于放料機(jī)構(gòu)21在放料時向靠近工裝盤400的方向向下移動并與容置腔401內(nèi)的諧振柱對準(zhǔn)，且還便于在放料完畢后向遠(yuǎn)離工裝盤400的方向向上移動并移動至下一個容置腔401內(nèi)。

請參看圖4，在本具體實施例中，導(dǎo)料組件210還包括放料支撐塊217、調(diào)節(jié)板218、調(diào)節(jié)桿219以及緊固件220。放料支撐塊217高度可調(diào)地設(shè)置于放料固定板211上，第一放料滑軌214沿垂直放料工作臺20的方向設(shè)置于放料支撐塊217，并可隨放料支撐塊217高度可調(diào)地設(shè)置于放料固定板211。調(diào)節(jié)板218固定設(shè)置于放料支撐塊217遠(yuǎn)離放料工作臺20的頂部，調(diào)節(jié)桿219穿過調(diào)節(jié)板218與放料支撐塊217連接，用于在外力作用下帶動放料支撐塊217及固定設(shè)置于放料支撐塊217上的所有部件相對放料固定板211上升或下降，并通過緊固件220固定。如此，可根據(jù)不同規(guī)格的諧振柱高度進(jìn)行對應(yīng)調(diào)節(jié)穿諧振柱管213與諧振柱之間的距離。

進(jìn)一步地，導(dǎo)料組件210還包括抵接板221及預(yù)緊件222，抵接板221設(shè)置于放料固定板211上且位于放料支撐塊217靠近放料工作臺20的底部，預(yù)緊件222彈性設(shè)置于放料支撐塊217和抵接板221之間，用于當(dāng)放料支撐塊217隨調(diào)節(jié)桿219調(diào)節(jié)并固定至預(yù)設(shè)位置時，為放料支撐塊217提供預(yù)緊力及支撐力。

請參看圖3，進(jìn)一步地，導(dǎo)料組件210還包括導(dǎo)向柱223及緩沖件224。導(dǎo)向柱223豎直連接于連接板216與滑動動力件232之間，其包括頭部2230及與頭部2230連接的柱體2232。頭部2230與滑動動力件232連接，柱體2232沿軸向穿設(shè)于連接板216內(nèi)，用于在推動連接板216的過程中起到導(dǎo)向作用。緩沖件224為套設(shè)于導(dǎo)向柱223上的彈簧，其抵接于頭部2230和連接板216之間，用于當(dāng)滑動動力件232推動連接板216時，起到緩沖作用?？梢岳斫獾?，在其它一些實施例中，緩沖件224亦可為其它彈性結(jié)構(gòu)，在此不作限定。

請重裝參看圖2，諧振柱放料裝置200還包括第二放料滑軌24、第三放料滑軌25、第二放料滑塊26、第三放料滑塊(圖未示)、橫向移動動力件28以及豎向移動動力件(圖未示)。其中，第二放料滑軌24沿水平方向設(shè)置于機(jī)架10上，第三放料滑軌25沿與第二放料滑軌24垂直的方向設(shè)置于機(jī)架10上。此時，第二放料滑軌24和第三放料滑軌25建立x-y坐標(biāo)系，且第二放料滑軌24沿x方向延伸，第三放料滑軌25沿y方向延伸。放料機(jī)構(gòu)21通過放料固定板211固定連接于第二放料滑塊26上，并可在橫向移動動力件28的驅(qū)動下沿第二放料滑軌24在x軸方向來回移動。放料工作臺20固定設(shè)置于第三放料滑塊上，并可在豎向移動動力件的驅(qū)動下沿第三放料滑軌25在y軸方向來回移動。如此，實現(xiàn)放料機(jī)構(gòu)21在x-y平面內(nèi)對放料工作臺20容置腔401內(nèi)的諧振柱進(jìn)行螺釘投放。

在本具體實施例中，推動動力件231、滑動動力件232、橫向移動動力件28以及豎向移動動力件均為氣缸。可以理解地，在其它一些實施例中，推動動力件231和滑動動力件232可為其它用于驅(qū)動連接板216沿第一放料滑軌214向靠近或遠(yuǎn)離放料工作臺20方向移動的動力源，在此不作限定。此外，連接板216與第一放料滑塊215可一體設(shè)置，即連接板216直接滑動設(shè)置于第一放料滑軌214上；另外，放料固定板211和放料支撐塊217亦可一體設(shè)置，在此不作限定。

請重新參看圖3，再進(jìn)一步地，導(dǎo)料組件210還包括加強(qiáng)筋225，加強(qiáng)筋225連接于放料固定板211和第二放料滑塊26之間，用于加強(qiáng)放料固定板211的強(qiáng)度。

請參看圖1，在工作時，通過第三放料滑軌25和第三放料滑塊的配合，將放置有工裝盤400的放料工作臺20移動至預(yù)設(shè)位置；通過第二放料滑軌24和第二放料滑塊26的配合，將放料機(jī)構(gòu)21調(diào)整至與工裝盤400內(nèi)諧振柱對應(yīng)位置，以便于穿諧振柱管213與工裝盤400中一個諧振柱對準(zhǔn)。

滑動動力件232的活塞桿向下伸出，推動連接板216沿第一放料滑軌214向靠近放料工作臺20的方向移動，且穿諧振柱管213套入諧振柱的開口內(nèi)；外部吹螺釘件向第二管2122內(nèi)吹入螺釘，螺釘沿螺釘進(jìn)料通道掉入穿諧振柱管213內(nèi)并卡設(shè)于凸緣上；推動動力件231的活塞桿向下伸出，推動推桿233沿推桿通道伸入穿諧振柱管213內(nèi)，推動動力件231的活塞桿繼續(xù)向下伸出，推桿233的末端與螺釘頭部接觸，并對螺釘施加向下的壓力；螺釘在推桿233推力的作用下與凸緣脫離并同時被導(dǎo)正后，由穿諧振柱管213掉入諧振柱并穿設(shè)于諧振柱內(nèi)的螺孔內(nèi)，實現(xiàn)螺釘?shù)淖詣油斗拧４撕?，推桿233在推動動力件231的作用下縮回，且連接板216在滑動動力件232作用下上升，整個放料機(jī)構(gòu)沿第二放料滑軌24移動至下一個諧振柱上方，并重復(fù)進(jìn)行上述步驟。

本發(fā)明的諧振柱放料裝置200中，螺釘由導(dǎo)料管212吹入穿諧振柱管213內(nèi)，并通過推桿233對進(jìn)入穿諧振柱管213內(nèi)的螺釘推出并掉入諧振柱內(nèi)。采用推動的方式在實現(xiàn)完全自動化的同時避免推桿進(jìn)出諧振柱的過程中損壞諧振柱，從而有利于保證諧振柱質(zhì)量且還有利于提高工作效率。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。