本發(fā)明涉及太陽能技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種太陽能電池片的彎片檢測裝置。

背景技術(shù)：

印刷后的電池片經(jīng)過燒結(jié)后，由于漿料的收縮，部分背燒的電池片會發(fā)生彎曲，但彎曲度超過一定程度就會形成所謂的彎片。彎片不但會在后續(xù)的測試中形成很多碎片，還會影響電池片的等級(根據(jù)測試標(biāo)準(zhǔn)，彎曲度超過一定程度的電池片被評定為B等，甚至是不合格產(chǎn)品)。在進(jìn)入測試工序時，電池片要經(jīng)過翻片器完成翻轉(zhuǎn)，翻片器的吸盤由于無法完全接觸彎片的表面而無法完成吸真空的動作，在翻轉(zhuǎn)的過程中，翻片器就會將彎曲的電池片扔出去，造成碎片。碎片不但在翻片時會產(chǎn)生，還會在測試區(qū)的轉(zhuǎn)盤處形成。因為轉(zhuǎn)盤處也需要采用吸盤將電池片吸住，當(dāng)吸盤無法吸住彎片時就會使得彎片在旋轉(zhuǎn)時被甩出，形成大量碎片。

目前的電池車間測試工序的碎片率很高，這些碎片嚴(yán)重影響了測試工序的正常進(jìn)行。針對上述情況，現(xiàn)有技術(shù)中沒有專門的設(shè)備進(jìn)行彎片的檢測，只能依靠設(shè)備看護(hù)人員進(jìn)行挑揀，盡可能的減少碎片的產(chǎn)生。

現(xiàn)有的人工挑揀彎片的方法，不可控性較大，如果發(fā)現(xiàn)不及時，彎曲的電池片就會隨傳送帶傳送過去，同樣會產(chǎn)生碎片。而且，為完成挑揀工作，每條生產(chǎn)線都需要增加相應(yīng)的工作人員，人力成本比較高，效率很低。

因此，按照現(xiàn)有的主流思路，電池片彎片的碎片率很難有大幅的減小；要想減小電池片檢測中的碎片率必須另辟蹊徑。如何有效減少電池片檢測的碎片率、提高彎片檢測的自動化程度等，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中沒有專門的設(shè)備進(jìn)行彎片的檢測，只能依靠設(shè)備看護(hù)人員進(jìn)行挑揀，盡可能的減少碎片的產(chǎn)生，現(xiàn)有的人工挑揀彎片的方法，不可控性較大，如果發(fā)現(xiàn)不及時，彎曲的電池片就會隨傳送帶傳送過去，同樣會產(chǎn)生碎片。而且，為完成挑揀工作，每條生產(chǎn)線都需要增加相應(yīng)的工作人員，人力成本比較高，效率很低的問題，提供一種太陽能電池片的彎片檢測裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種太陽能電池片的彎片檢測裝置，包括傳送帶輸送機(jī)、第一卡板和第二卡板，所述傳送帶輸送機(jī)中傳送帶的上表面不低于傳送帶輸送機(jī)兩側(cè)支撐架的上表面，兩側(cè)支撐架上均固定安裝有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上滑動安裝有第一氣動滑塊，所述第一氣動滑塊上固定安裝有安裝架，所述安裝架上固定安裝有升降裝置，所述升降裝置上固定安裝有檢測板，所述檢測板位于傳送帶的正上方并與傳送帶的傳送方向垂直設(shè)置，所述檢測板與傳送帶相對的面上固定安裝有若干感應(yīng)器，所述第一氣動滑塊上固定安裝有支架，所述安裝架與所述支架上均固定安裝有第二導(dǎo)軌，兩個所述第二導(dǎo)軌相對設(shè)置，兩個所述第二導(dǎo)軌均位于所述傳送帶的正上方并與所述檢測板平行設(shè)置，兩個所述第二導(dǎo)軌上均滑動安裝有第二氣動滑塊，所述第二氣動滑塊上均固定安裝有第三導(dǎo)軌，兩個所述第三導(dǎo)軌均與所述第二導(dǎo)軌平行設(shè)置，兩個所述第三導(dǎo)軌上均滑動安裝有第三氣動滑塊和第四氣動滑塊，所述第一卡板的兩端分別固定在兩個所述第三氣動滑塊上，所述第二卡板的兩端分別固定安裝在兩個所述第四氣動滑塊上，所述第一卡板與所述第二卡板平行設(shè)置，所述第一卡板與所述第二卡板均為L型板，所述第一卡板與所述第二卡板的下表面均與傳送帶的上表面重合，所述傳送帶輸送機(jī)一側(cè)可升降設(shè)置有用于盛放電池片的容納箱，所述容納箱位于兩個所述第二導(dǎo)軌之間，所述傳送帶輸送機(jī)上固定安裝有控制器，所述傳送帶輸送機(jī)、第一氣動滑塊、第二氣動滑塊、第三氣動滑塊、第四氣動滑塊和感應(yīng)器均與所述控制器電連接。

為了簡化本發(fā)明的整體安裝結(jié)構(gòu)，所述升降裝置為第一氣缸，所述檢測板固定安裝在所述第一氣缸的伸出端上。

為了更好地卡住太陽能電池片，所述第一卡板與所述第二卡板上均設(shè)有過渡斜坡。

為了實現(xiàn)容納箱的可升降，所述傳送帶輸送機(jī)一側(cè)設(shè)置有支撐桌，所述支撐桌上固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的伸出端與所述容納箱固定連接，所述第二氣缸與所述控制器電連接。

本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的太陽能電池片的彎片檢測裝置，在傳送帶輸送機(jī)上設(shè)置可升降的檢測板，檢測板的下表面固定安裝有感應(yīng)器，太陽能電池片隨傳送帶向檢測板移動，平直的太陽能電池片會隨傳送帶的移動穿過檢測板，彎片在穿越檢測板與傳送帶之間的間隙時，彎片上翹曲的部分會觸碰檢測板下表面的感應(yīng)器，控制器控制傳送帶輸送機(jī)停止工作，同時控制推板將彎片推入容納箱，實現(xiàn)彎片的全自動檢測，顯著減小測試工序的碎片率、提高彎片檢測的自動化程度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的三維示意圖；

圖2是本發(fā)明圖1中A處的放大圖；

圖3是本發(fā)明另一方向的三維示意圖；

圖4是本發(fā)明圖3中B處的放大圖。

圖中：1.傳送帶輸送機(jī)，2.傳送帶，3.支撐架，4.第一導(dǎo)軌，5.第一氣動滑塊，6.安裝架，7.檢測板，8.感應(yīng)器，9.支架，10.第二導(dǎo)軌，11.第二氣動滑塊，12.第三導(dǎo)軌，13.第三氣動滑塊，14.第四氣動滑塊，15.第一卡板，16.第二卡板，17.容納箱，18.控制器，19.第一氣缸，20.過渡斜坡，21.支撐桌，22.第二氣缸。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖3所示的一種太陽能電池片的彎片檢測裝置，包括傳送帶輸送機(jī)1、第一卡板15和第二卡板16，所述傳送帶輸送機(jī)1中傳送帶2的上表面不低于傳送帶輸送機(jī)1兩側(cè)支撐架3的上表面，兩側(cè)支撐架3上均固定安裝有第一導(dǎo)軌4，所述第一導(dǎo)軌4上滑動安裝有第一氣動滑塊5，所述第一氣動滑塊5上固定安裝有安裝架6，所述安裝架6上固定安裝有第一氣缸19，所述第一氣缸19的伸出端上固定安裝有檢測板7，如圖2和圖4所示，所述檢測板7位于傳送帶2的正上方并與傳送帶2的傳送方向垂直設(shè)置，所述檢測板7與傳送帶2相對的面上固定安裝有若干感應(yīng)器8，所述第一氣動滑塊5上固定安裝有支架9，所述安裝架6與所述支架9上均固定安裝有第二導(dǎo)軌10，兩個所述第二導(dǎo)軌10相對設(shè)置，兩個所述第二導(dǎo)軌10均位于所述傳送帶2的正上方并與所述檢測板7平行設(shè)置，兩個所述第二導(dǎo)軌10上均滑動安裝有第二氣動滑塊11，所述第二氣動滑塊11上均固定安裝有第三導(dǎo)軌12，兩個所述第三導(dǎo)軌12均與所述第二導(dǎo)軌10平行設(shè)置，兩個所述第三導(dǎo)軌12上均滑動安裝有第三氣動滑塊13和第四氣動滑塊14，所述第一卡板15的兩端分別固定在兩個所述第三氣動滑塊13上，所述第二卡板16的兩端分別固定安裝在兩個所述第四氣動滑塊14上，所述第一卡板15與所述第二卡板16平行設(shè)置，所述第一卡板15與所述第二卡板16均為L型板，所述第一卡板15與所述第二卡板16上均設(shè)有過渡斜坡20，所述第一卡板15與所述第二卡板16的下表面均與傳送帶2的上表面重合，所述傳送帶2輸送機(jī)1一側(cè)設(shè)置有支撐桌21，所述支撐桌21上固定安裝有第二氣缸22，所述第二氣缸22的伸出端與所述容納箱17固定連接，所述第二氣缸22與所述控制器18電連接，所述容納箱17位于兩個所述第二導(dǎo)軌10之間，所述傳送帶輸送機(jī)1上固定安裝有控制器18，所述傳送帶輸送機(jī)1、第一氣動滑塊5、第二氣動滑塊11、第三氣動滑塊13、第四氣動滑塊14和感應(yīng)器8均與所述控制器18電連接。

本發(fā)明在使用前，先啟動第一氣缸19，使第一氣缸19推動檢測板7向下運動，至檢測板7的下表面到傳送帶2上表面之間的距離略大于太陽能電池片的厚度時，第一氣缸19停止工作，此時的第一卡板15和第二卡板16分別位于傳送帶2的兩側(cè)。啟動傳送帶輸送機(jī)1，將太陽能電池片放置在傳送帶2上，太陽能電池片隨傳送帶2向檢測板7移動，平直的太陽能電池片會隨傳送帶2的移動穿過檢測板7，彎片由于向上翹曲或向下翹曲，使彎片的部分高度或整體高度大于檢測板7下表面與傳送帶2上表面之間的距離，則彎片在穿越檢測板7與傳送帶2之間的間隙時，彎片上翹曲的部分會觸碰檢測板7下表面的感應(yīng)器8，感應(yīng)器8感應(yīng)到彎片后，將信號傳遞給控制器18，控制器18控制傳送帶2輸送機(jī)1停止工作，同時，控制器18開啟第一氣動滑塊5工作，傳送帶2輸送機(jī)1兩側(cè)的第一氣動滑塊5同時工作，帶動檢測板7遠(yuǎn)離彎片的同時使第一卡板15和第二卡板16與彎片相對設(shè)置，在太陽能電池片位于安裝架6與支架9之間時，第一氣動滑塊5停止工作；第一氣動滑塊5停止工作的同時，控制器18控制第三氣動滑塊13和第四氣動滑塊14相對運動，將太陽能電池片卡設(shè)在第一卡板15和第二卡板16之間，待第一卡板15和第二卡板16將太陽能電池片卡住后，控制器18控制第二氣動滑塊11工作，安裝架6和支架9上的第二氣動滑塊11同時工作，帶動第三導(dǎo)軌12上的第一卡板15和第二卡板16向容納箱17運動，即：第一卡板15和第二卡板16帶動太陽能電池片向容納箱17運動，帶太陽能電池片位于容納箱17的正上方后，第二氣動滑塊11停止運動，控制器18控制第二氣缸22工作，第二氣缸22推動容納箱17向太陽能電池板靠近，至容納箱17的底面或容納箱17內(nèi)的太陽能電池片與第一卡板15的下表面接觸時，第二氣缸22停止工作，控制器18控制第三氣動滑塊13和第四氣動滑塊14相背運動，第一卡板15和第二卡板16抽離太陽能電池片，太陽能電池片被放置好后，控制器18控制第二氣缸22工作，將容納箱17下降到初始位置，第一氣動滑塊5和第二氣動滑塊11均恢復(fù)到初始狀態(tài)，控制器18控制傳送帶2輸送機(jī)1工作，如此反復(fù)，實現(xiàn)彎片的全自動檢測。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。