本實(shí)用新型屬于電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電池?fù)Q殼機(jī)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化方形電池生產(chǎn)流水線中，多節(jié)電池排列好后一端點(diǎn)焊好，排列好的電池先裝入模套中，并最終需要將排列好的電池裝入方形電池鋼殼中，并將方形電池鋼殼翻轉(zhuǎn)，使得方形電池鋼殼原本的上端變?yōu)橄露耍蛊渌统龊笪春附拥囊欢丝梢栽谙碌拦ば蛑型瓿珊附?，使得方形電池兩端均焊接完畢。為提高自?dòng)化程度，克服人工電池?fù)Q殼的繁瑣和資源浪費(fèi)，使得方形電池?fù)Q殼和換殼后的換向工作可靠，保證生產(chǎn)效率，需要設(shè)計(jì)一種工作可靠且自動(dòng)化程度高的電池?fù)Q殼機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種工作可靠且自動(dòng)化程度高的電池?fù)Q殼機(jī)。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種電池?fù)Q殼機(jī)，包括：

模套輸送通道，用于輸送豎直擺放且攜帶有電池的模套，在模套輸送通道上設(shè)有下?lián)Q殼工位；

鋼殼輸送通道，用于輸送豎直擺放的方形鋼殼；

換殼通道，設(shè)置于模套輸送通道上方，所述換殼通道的入口承接鋼殼輸送通道送來的鋼殼，在換殼通道上設(shè)有位于下?lián)Q殼工位正上方的上換殼工位，且上換殼工位底部鏤空并與下?lián)Q殼工位聯(lián)通；

頂送件，活動(dòng)安裝于下?lián)Q殼工位下方且用于將抵達(dá)下?lián)Q殼工位的模套內(nèi)的電池頂出并壓入上換殼工位的對(duì)應(yīng)鋼殼內(nèi)；

換向結(jié)構(gòu)，用于接收換殼通道送出的帶電池的鋼殼，并將鋼殼翻轉(zhuǎn)使其上下倒置后呈豎直擺放狀態(tài)卸出。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上換殼工位設(shè)置于換殼通道中部位置，所述上換殼工位的鏤空位置恰好可供模套內(nèi)的電池通過，且鏤空位置的邊沿實(shí)體可阻止模套上移。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述模套輸送通道和換殼通道采用同步的步進(jìn)方式進(jìn)行位移，所述上換殼工位、下?lián)Q殼工位均是對(duì)應(yīng)通道的其中一個(gè)步進(jìn)工位。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂送件設(shè)置為扁長(zhǎng)狀頂桿，所述下?lián)Q殼工位底部鏤空，該鏤空部分恰好可供頂桿穿過，所述頂桿上移時(shí)穿過下?lián)Q殼工位底部鏤空部分并將該工位內(nèi)的電池頂出并壓入上換殼工位的鋼殼內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，在下?lián)Q殼工位的下方緊密設(shè)置有頂桿夾具，在頂桿夾具上開設(shè)有用于限位并供頂桿穿過的方形頂桿通孔。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，在上換殼工位和下?lián)Q殼工位之間緊密設(shè)置有換殼模子，在換殼模子上開設(shè)有用于導(dǎo)通上換殼工位鏤空部分和下?lián)Q殼工位的換殼通孔，所述換殼模子連接有用于上提或下壓換殼模子的模子驅(qū)動(dòng)件。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該電池?fù)Q殼機(jī)還包括水平擺放的第一上板以及平行設(shè)置在第一上板下方的第一下板，在第一上板和第一下板之間活動(dòng)安裝有呈包圍狀設(shè)置的上步進(jìn)帶，所述換殼通道設(shè)置在上步進(jìn)帶的外圍且上步進(jìn)帶均分為多個(gè)上步進(jìn)工位，所述上換殼工位是其中一個(gè)上步進(jìn)工位，單個(gè)上步進(jìn)工位僅容納單個(gè)鋼殼進(jìn)入，所述上換殼工位的鏤空位置為第一下板與上換殼工位的交疊位置，所述換殼模子上提時(shí)其上端緊密插入該鏤空位置，此時(shí)換殼模子的上端面與第一下板上端面齊平或接近齊平，而此時(shí)上換殼工位的鏤空位置為換殼模子的換殼通孔位置，該鏤空位置的邊沿實(shí)體為換殼模子的對(duì)應(yīng)實(shí)體。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述上步進(jìn)帶的外圍均分為多個(gè)第一方形槽，所述上步進(jìn)工位為單個(gè)第一方形槽，所述第一方形槽遠(yuǎn)離上步進(jìn)帶的一側(cè)設(shè)有用于嵌入鋼殼的第一方形開口。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋼殼輸送通道沿垂直于上步進(jìn)帶的方向?qū)摎に腿肷喜竭M(jìn)帶。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該電池?fù)Q殼機(jī)還包括平行設(shè)置在第一下板下方的第二上板以及平行設(shè)置在第二上板下方的第二下板，在第二上板和第二下板之間活動(dòng)安裝有呈包圍狀設(shè)置的下步進(jìn)帶，所述模套輸送通道設(shè)置在下步進(jìn)帶的外圍且下步進(jìn)帶均分為多個(gè)下步進(jìn)工位，所述下?lián)Q殼工位是其中一個(gè)下步進(jìn)工位，單個(gè)下步進(jìn)工位僅容納單個(gè)模套進(jìn)入，所述下?lián)Q殼工位的鏤空位置設(shè)置在第二下板與下?lián)Q殼工位交疊位置的中部，頂桿穿過該鏤空位置時(shí)將對(duì)應(yīng)模套內(nèi)的電池頂出并向上壓入上換殼工位的鋼殼內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述下步進(jìn)帶的外圍均分為多個(gè)第二方形槽，所述下步進(jìn)工位為單個(gè)第二方形槽，所述第二方形槽遠(yuǎn)離下步進(jìn)帶的一側(cè)設(shè)有用于嵌入模套的第二方形開口。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在模套輸送通道的入口連接有用于輸送帶電池的模套的L形進(jìn)料通道，所述進(jìn)料通道沿垂直于下步進(jìn)帶的方向?qū)⒛Ｌ姿腿胂虏竭M(jìn)帶。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，在進(jìn)料通道彎折處設(shè)有用于將模套推送入下步進(jìn)帶的下步進(jìn)工位的進(jìn)料推塊，且進(jìn)料推塊由氣缸驅(qū)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在模套輸送通道的出口連接有用于將空置的模套吸出的吸模套尼龍塊，且吸模套尼龍塊由氣缸驅(qū)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，在模套輸送通道外設(shè)置有L形回料通道和模套移位推塊，所述模套移位推塊用于將吸模套尼龍塊吸出的模套推送入回料通道，在回料通道的彎折處設(shè)有用于將模套卸出的回料推塊，且回料推塊的出料方向與進(jìn)料推塊的出料方向相反。

作為本實(shí)用新型的又一種改進(jìn)，所述換向結(jié)構(gòu)包括放倒通道和換向通道，所述放倒通道用于接收換殼通道送來的帶電池的鋼殼并將其向前放倒呈水平擺放狀態(tài)送出，所述換向通道用于接收放倒通道送出的鋼殼，并使鋼殼由水平擺放翻轉(zhuǎn)為豎直擺放后卸出，翻轉(zhuǎn)后的鋼殼的擺放狀態(tài)為換殼通道內(nèi)的鋼殼上下倒置后的狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述放倒通道的入口與換殼通道的出口相連，在放倒通道的入口處底面上設(shè)有擋條，所述換殼通道上豎直擺放的鋼殼進(jìn)入放倒通道時(shí)，在擋條的牽絆作用下向前傾倒并呈水平擺放送入換向通道。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在放倒通道上活動(dòng)安裝有可直線滑移的吸電池尼龍塊，所述吸電池尼龍塊用于吸附換殼通道出口處的鋼殼并將其帶入放倒通道，帶入時(shí)，鋼殼在擋條的牽絆作用下向前放倒為水平擺放狀態(tài)，此后吸電池尼龍塊攜帶鋼殼至預(yù)設(shè)出料位置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該電池?fù)Q殼機(jī)還包括設(shè)置在預(yù)設(shè)出料位置前方且與放倒通道垂直的實(shí)心圓柱形翻轉(zhuǎn)筒，所述換向通道為沿預(yù)設(shè)曲線軌跡開設(shè)于翻轉(zhuǎn)筒上的凹槽結(jié)構(gòu)，且該凹槽的寬度略大于方形鋼殼的厚度。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，在預(yù)設(shè)出料位置后方設(shè)置有用于將處于預(yù)設(shè)出料位置的鋼殼推入換向通道的推送件，所述換向通道的入口、預(yù)設(shè)出料位置、推送件處于同一直線軌跡上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在放倒通道兩側(cè)合圍有側(cè)板，使放倒通道的兩側(cè)分別僅露出供推送件活動(dòng)、鋼殼移入換向通道的缺口，且缺口的寬度略大于鋼殼的高度。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述推送件為出電池推塊，該出電池推塊的面部下端設(shè)有與鋼殼適配的抵靠槽，該出電池推塊的面部上端設(shè)有外凸且上厚下薄的推壓結(jié)構(gòu)，所述抵靠槽的高度大于或略大于鋼殼的厚度。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述放倒通道的寬度略大于鋼殼的寬度，所述吸電池尼龍塊設(shè)置為方形結(jié)構(gòu)，且吸電池尼龍塊與側(cè)板間隙配合。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：整體結(jié)構(gòu)布局緊湊，各部件之間緊密配合，采用上下層次分明的結(jié)構(gòu)布局，輸送電池的通道設(shè)置在下層，輸送鋼殼的通道設(shè)置在上層，并在上層設(shè)有用于換殼的通道和用于換殼后將鋼殼上下倒置的換向結(jié)構(gòu)，在換殼通道和下方的模套輸送通道上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有鏤空的換殼工位，定位精準(zhǔn)，并在模套輸送通道下方對(duì)應(yīng)設(shè)置了用于將電池由模套頂入鋼殼的頂送件，卸出電池后的空模套可被回收利用，保證電池?fù)Q殼工作的可靠性，自動(dòng)化程度高，無需人工輔助，還減少了部件相互之間的干涉，也提高了空間利用率，使得整體設(shè)備占用面積??；在電池完成換殼工作后，由換向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方形電池的上下倒置翻轉(zhuǎn)換向工作，使得電池未焊接的另一端可以直接送入后續(xù)工序進(jìn)行點(diǎn)焊。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的部分爆炸示意圖。

圖中，10、模套輸送通道；11、下?lián)Q殼工位；20、鋼殼輸送通道；30、換殼通道；31、上換殼工位；41、頂送件；42、頂桿夾具；421、頂桿通孔；51、放倒通道；511、預(yù)設(shè)出料位置；52、換向通道；53、擋條；54、吸電池尼龍塊；55、翻轉(zhuǎn)筒；56、推送件；561、抵靠槽；57、側(cè)板；61、換殼模子；611、換殼通孔；62、模子驅(qū)動(dòng)件；71、第一上板；72、第一下板；73、上步進(jìn)帶；731、上步進(jìn)工位；732、第一方形槽；733、第一方形開口；81、第二上板；82、第二下板；83、下步進(jìn)帶；831、下步進(jìn)工位；832、第二方形槽；833、第二方形開口；91、進(jìn)料通道；92、進(jìn)料推塊；93、吸模套尼龍塊；94、回料通道；95、模套移位推塊；96、回料推塊；100、鋼殼。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

本實(shí)用新型保護(hù)一種電池?fù)Q殼機(jī)，其接收裝有多節(jié)電池的模套和空套的方形電池鋼殼，并將模套內(nèi)的電池(由多節(jié)電池組成的電池組)壓入電池鋼殼內(nèi)，再將裝好電池的鋼殼翻轉(zhuǎn)，使其上下顛倒，方便后續(xù)對(duì)方形電池未焊接的一端進(jìn)行點(diǎn)焊，整體工作過程自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，適用于自動(dòng)化程度要求高的生產(chǎn)環(huán)境。

下面結(jié)合圖1至圖5對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。

如圖1至圖5所示，本電池?fù)Q殼機(jī)包括：

模套輸送通道10，用于輸送豎直擺放且攜帶有電池(圖中未示出)的模套(圖中未示出)，在模套輸送通道10上設(shè)有下?lián)Q殼工位11；

鋼殼輸送通道20，用于輸送豎直擺放的方形鋼殼100；

換殼通道30，設(shè)置于模套輸送通道10上方，所述換殼通道30的入口承接鋼殼輸送通道20送來的鋼殼100，在換殼通道30上設(shè)有位于下?lián)Q殼工位11正上方的上換殼工位31，且上換殼工位31底部鏤空并與下?lián)Q殼工位11聯(lián)通；

頂送件41，活動(dòng)安裝于下?lián)Q殼工位11下方且用于將抵達(dá)下?lián)Q殼工位11的模套內(nèi)的電池頂出并壓入上換殼工位31的對(duì)應(yīng)鋼殼100內(nèi)；

換向結(jié)構(gòu)，用于接收換殼通道30送出的帶電池的鋼殼100，并將鋼殼100翻轉(zhuǎn)使其上下倒置后呈豎直擺放狀態(tài)卸出。

在方形電池生產(chǎn)流水線中，由于生產(chǎn)要求和工序限制，方形電池的鋼殼100和電池分別輸送，多節(jié)電池正負(fù)極錯(cuò)位并排列整齊后送入模套內(nèi)并送入模套輸送通道10，方形鋼殼100可由托盤內(nèi)送入鋼殼輸送通道20。

在本實(shí)用新型中，模套也優(yōu)選為方形模套，其攜帶的電池是由多節(jié)圓柱形電池構(gòu)成的整體電池組結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步優(yōu)選本實(shí)用新型保護(hù)的是9V電池的電池?fù)Q殼機(jī)，方形鋼殼100內(nèi)的電池是由六節(jié)圓柱形小電池整體排列而成。

本電池?fù)Q殼機(jī)是一種方形電池?fù)Q殼設(shè)備，整體結(jié)構(gòu)布局緊湊，各部件之間緊密配合，采用上下層次分明的結(jié)構(gòu)布局，輸送電池的通道設(shè)置在下層，輸送鋼殼100的通道設(shè)置在上層，并在上層設(shè)有用于換殼的通道和用于換殼后將鋼殼100上下倒置的換向結(jié)構(gòu)，在換殼通道30和下方的模套輸送通道10上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有鏤空的換殼工位，并在模套輸送通道10下方對(duì)應(yīng)設(shè)置了用于將電池由模套頂入鋼殼100的頂送件41，卸出電池后的空模套可被回收利用，保證電池?fù)Q殼工作的可靠性，自動(dòng)化程度高，無需人工輔助，還減少了部件相互之間的干涉，也提高了空間利用率，使得整體設(shè)備占用面積??；在電池完成換殼工作后，由換向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方形電池的上下倒置工作，使得電池未焊接的另一端可以直接送入后續(xù)工序進(jìn)行點(diǎn)焊。

為保證換殼過程的可靠，防止模套隨電池一同上移，優(yōu)選上換殼工位31設(shè)置于換殼通道30中部位置，所述上換殼工位31的鏤空位置恰好可供模套內(nèi)的電池通過，且鏤空位置的邊沿實(shí)體可阻止模套上移。

在本實(shí)用新型中，為保證上下?lián)Q殼時(shí)對(duì)接準(zhǔn)確、平穩(wěn)、可靠，優(yōu)選模套輸送通道10和換殼通道30均采用步進(jìn)方式進(jìn)行位移，且二者的步進(jìn)同步，所述上換殼工位31、下?lián)Q殼工位11均是對(duì)應(yīng)通道的其中一個(gè)步進(jìn)工位。

進(jìn)一步的，為保證電池?fù)Q殼工作的順暢、平穩(wěn)，避免模套被連帶上移，優(yōu)選頂送件41設(shè)置為扁長(zhǎng)狀頂桿，所述下?lián)Q殼工位11底部鏤空，該鏤空部分恰好可供頂桿穿過，所述頂桿上移時(shí)穿過下?lián)Q殼工位11底部鏤空部分并將該工位內(nèi)的電池頂出并壓入上換殼工位31的鋼殼100內(nèi)。

為限位頂桿，防止其晃動(dòng)/搖晃，也保證定位的精準(zhǔn)和頂桿位移的平穩(wěn)，優(yōu)選在下?lián)Q殼工位11的下方緊密設(shè)置有頂桿夾具42，在頂桿夾具42上開設(shè)有用于限位并供頂桿穿過的方形頂桿通孔421。

為保證電池傳送過程的平穩(wěn)和可靠，保證模套不會(huì)脫出，在上換殼工位31和下?lián)Q殼工位11之間緊密設(shè)置有換殼模子61，在換殼模子61上開設(shè)有用于導(dǎo)通上換殼工位31鏤空部分和下?lián)Q殼工位11的換殼通孔611，所述換殼模子61連接有用于上提或下壓換殼模子61的模子驅(qū)動(dòng)件62。

模子驅(qū)動(dòng)件62優(yōu)選為模子氣缸，上提并拉緊換殼模子61時(shí)，可以使得頂桿平穩(wěn)、有力、可靠地將電池由下?lián)Q殼工位11脫出并向上穿過換殼通孔611并壓入上換殼工位31的鋼殼100中，即使模套順勢(shì)向上偏移了一點(diǎn)，可以下壓換殼模子61將模套壓回下?lián)Q殼工位11；而且正常下壓換殼模子61后，優(yōu)選換殼模子61壓緊在下?lián)Q殼工位11的上端面上，使得電池可以可靠地快速脫離模套，保證工作效率。

進(jìn)一步優(yōu)選換殼通孔611的入口和出口處設(shè)有用于導(dǎo)向的倒角或?qū)蛎?，以便于電池順利脫出，避免卡堵現(xiàn)象。還優(yōu)選在換殼模子61下方設(shè)有用于限位換殼模子61的限位板，以保證其位移行程，保證工作的可靠性，使得各部件對(duì)接順暢。

為保證換殼通道30布局的緊湊性，保證換殼通道30和模套輸送通道10對(duì)接的準(zhǔn)確性和可靠性，優(yōu)選地，該電池?fù)Q殼機(jī)還包括水平擺放的第一上板71以及平行設(shè)置在第一上板71下方的第一下板72，在第一上板71和第一下板72之間活動(dòng)安裝有呈包圍狀設(shè)置的上步進(jìn)帶73，所述換殼通道30設(shè)置在上步進(jìn)帶73的外圍且上步進(jìn)帶73均分為多個(gè)上步進(jìn)工位731，所述上換殼工位31是其中一個(gè)上步進(jìn)工位731，單個(gè)上步進(jìn)工位731僅容納單個(gè)鋼殼100進(jìn)入，所述上換殼工位31的鏤空位置為第一下板72與上換殼工位31的交疊位置，所述換殼模子61上提時(shí)其上端緊密插入該鏤空位置，此時(shí)換殼模子61的上端面與第一下板72上端面齊平或接近齊平，而此時(shí)上換殼工位31的鏤空位置為換殼模子61的換殼通孔611位置(恰好可供模套內(nèi)的電池通過)，該鏤空位置的邊沿實(shí)體為換殼模子61的對(duì)應(yīng)實(shí)體(可阻止模套上移)。

進(jìn)一步的，為保證步進(jìn)帶與方形電池鋼殼100的緊密配合，保證鋼殼100送來后可以可靠的限位于對(duì)應(yīng)上步進(jìn)工位731中，上步進(jìn)帶73的外圍均分為多個(gè)上方形槽，所述上步進(jìn)工位731為單個(gè)第一方形槽732，所述第一方形槽732遠(yuǎn)離上步進(jìn)帶73的一側(cè)(即第一方形槽732朝外的一側(cè))設(shè)有用于嵌入鋼殼100的第一方形開口733。

優(yōu)選地，鋼殼輸送通道20沿垂直于上步進(jìn)帶73的方向?qū)摎?00送入上步進(jìn)帶73，設(shè)置上步進(jìn)帶73與鋼殼輸送通道20相接位置的位移方向與鋼殼輸送通道20的出料方向垂直，可以保證方形的電池鋼殼可以快速、平穩(wěn)地推送進(jìn)入上步進(jìn)帶73的方形槽中。進(jìn)一步優(yōu)選在鋼殼輸送通道20出口處設(shè)有用于引導(dǎo)鋼殼進(jìn)入上步進(jìn)帶73的擋邊。

為進(jìn)一步提升空間布局的緊湊性，保證上換殼工位31和下?lián)Q殼工位11對(duì)接的可靠性，以及電池?fù)Q殼工作效率，作為一種優(yōu)選或可選的實(shí)施方式，設(shè)置模套輸送通道10的結(jié)構(gòu)布局基本與換殼通道30相同；具體的，該電池?fù)Q殼機(jī)還包括平行設(shè)置在第一下板72下方的第二上板81以及平行設(shè)置在第二上板81下方的第二下板82，在第二上板81和第二下板82之間活動(dòng)安裝有呈包圍狀設(shè)置的下步進(jìn)帶83，所述模套輸送通道10設(shè)置在下步進(jìn)帶83的外圍且下步進(jìn)帶83均分為多個(gè)下步進(jìn)工位831，所述下?lián)Q殼工位11是其中一個(gè)下步進(jìn)工位831，單個(gè)下步進(jìn)工位831僅容納單個(gè)模套進(jìn)入，所述下?lián)Q殼工位11的鏤空位置設(shè)置在第二下板82與下?lián)Q殼工位11交疊位置的中部，頂桿穿過該鏤空位置時(shí)將對(duì)應(yīng)模套內(nèi)的電池頂出并向上壓入上換殼工位31的鋼殼內(nèi)。

進(jìn)一步的，為保證步進(jìn)帶與模套的緊密配合，保證模套送來后可以可靠的限位于對(duì)應(yīng)下步進(jìn)工位831中，優(yōu)選下步進(jìn)帶83的外圍均分為多個(gè)第二方形槽832，所述下步進(jìn)工位831為單個(gè)第二方形槽832，所述第二方形槽832遠(yuǎn)離下步進(jìn)帶83的一側(cè)設(shè)有用于嵌入模套的第二方形開口833。

為提高空間利用率，減少設(shè)備占用面積，確保模套可以快速、平穩(wěn)地推送進(jìn)入下步進(jìn)帶83的方形槽中；在模套輸送通道10的入口連接有用于輸送帶電池的模套的L形進(jìn)料通道91，L形彎折結(jié)構(gòu)可以合理提升空間利用率，所述進(jìn)料通道91沿垂直于下步進(jìn)帶83的方向?qū)⒛Ｌ姿腿胂虏竭M(jìn)帶83。

進(jìn)一步的，為保證模套可以可靠的進(jìn)入下步進(jìn)帶83的方形槽中，在進(jìn)料通道91彎折處設(shè)有用于將模套推送入下步進(jìn)帶83的下步進(jìn)工位831的進(jìn)料推塊92，且進(jìn)料推塊92由氣缸驅(qū)動(dòng)。

在模套輸送通道10的出口連接有用于將空置的模套吸出的吸模套尼龍塊93，且吸模套尼龍塊93由氣缸驅(qū)動(dòng)。這樣的結(jié)構(gòu)布局合理，可以高效地及時(shí)將空置的模套卸出。

為方便空置模套回料并合理提升整體空間布局，優(yōu)選在模套輸送通道10外設(shè)置有L形回料通道94和模套移位推塊95，所述模套移位推塊95用于將吸模套尼龍塊93吸出的模套推送入回料通道94，在回料通道94的彎折處設(shè)有用于將模套卸出的回料推塊96，且回料推塊96的出料方向與進(jìn)料推塊92的出料方向相反。

在本實(shí)用新型中，換向結(jié)構(gòu)包括放倒通道51和換向通道52，所述放倒通道51用于接收換殼通道30送來的帶電池的鋼殼并將其向前放倒呈水平擺放狀態(tài)送出，此處需要補(bǔ)充說明的是：鋼殼的放倒只能是向前放倒，即沿出料方向放倒，以完成后續(xù)上下倒置的工作任務(wù)，保證整體工作的可靠性；換向通道52用于接收放倒通道51送出的鋼殼，并使鋼殼由水平擺放翻轉(zhuǎn)為豎直擺放后卸出，翻轉(zhuǎn)后的鋼殼的擺放狀態(tài)為換殼通道30內(nèi)的鋼殼上下倒置后的狀態(tài)。

通過換向結(jié)構(gòu)的設(shè)置，與換殼結(jié)構(gòu)緊密配合，接收換殼通道30送出的帶電池的鋼殼后，將鋼殼翻轉(zhuǎn)使其上下倒置后呈豎直擺放狀態(tài)卸出，使得方形電池鋼殼未點(diǎn)焊的一端可以直接送入后續(xù)加工工序中，保證工作效率和自動(dòng)化程度，也提高了布局的緊湊性。

進(jìn)一步的，為保證電池放倒工作進(jìn)行的可靠，且避免由于拖拽力或者牽引力太大而使電池滑出，放倒通道51的入口與換殼通道30的出口相連，在放倒通道51的入口處底面上設(shè)有擋條53，所述換殼通道30上豎直擺放的鋼殼進(jìn)入放倒通道51時(shí)，在擋條53的牽絆作用下向前傾倒并呈水平擺放送入換向通道52。

更進(jìn)一步的，為保證電池鋼殼平緩放倒并與換向通道52準(zhǔn)確可靠的對(duì)接，在放倒通道51上活動(dòng)安裝有可直線滑移的吸電池尼龍塊54，優(yōu)選吸電池尼龍塊54由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述吸電池尼龍塊54用于吸附換殼通道30出口處的鋼殼并將其帶入放倒通道51，帶入時(shí)，鋼殼在擋條53的牽絆作用下向前放倒為水平擺放狀態(tài)，此后吸電池尼龍塊54攜帶鋼殼至預(yù)設(shè)出料位置511。

吸電池尼龍塊54靠近換殼通道30出口時(shí)對(duì)鋼殼產(chǎn)生吸附力，并引導(dǎo)鋼殼進(jìn)入放倒通道51，然后鋼殼在擋條53的牽絆下向前放倒為水平擺放狀態(tài)，接著吸電池尼龍塊54緊密吸附水平擺放的鋼殼至預(yù)設(shè)出料位置511，該位置用于將水平擺放的鋼殼送入換向通道52。

在本案中，該電池?fù)Q殼機(jī)還包括設(shè)置在預(yù)設(shè)出料位置511前方且與放倒通道51垂直的實(shí)心圓柱形翻轉(zhuǎn)筒55，所述換向通道52為沿預(yù)設(shè)曲線軌跡開設(shè)于翻轉(zhuǎn)筒55上的凹槽結(jié)構(gòu)，且該凹槽的寬度略大于方形鋼殼的厚度，輸送時(shí)鋼殼不易晃動(dòng)，避免電池和鋼殼脫離或松脫。

采用實(shí)心的翻轉(zhuǎn)筒55開設(shè)具有開口的凹槽結(jié)構(gòu)來形成換向通道52，使得鋼殼輸送過程中可以自然導(dǎo)向且后續(xù)的鋼殼會(huì)推動(dòng)前面的鋼殼前進(jìn)，鋼殼移動(dòng)過程中可以與凹槽內(nèi)壁接觸，翻轉(zhuǎn)筒55的實(shí)體結(jié)構(gòu)為其提供支撐，保證輸送、換向過程的平穩(wěn)和高效，而且不易翻倒和卡堵，出了換向通道52的鋼殼上端相當(dāng)于換殼通道30上(或者說鋼殼輸送通道20上)的鋼殼下端。

為保證鋼殼可以平穩(wěn)、可靠地送入換向通道52，克服卡堵現(xiàn)象，提高生產(chǎn)效率，也提升空間利用率；在預(yù)設(shè)出料位置511后方設(shè)置有用于將處于預(yù)設(shè)出料位置511的鋼殼推入換向通道52的推送件56，所述換向通道52的入口、預(yù)設(shè)出料位置511、推送件56處于同一直線軌跡上，采用三點(diǎn)一線的結(jié)構(gòu)布局，使得各部件對(duì)接順暢、平穩(wěn)，工作可靠。

為使得鋼殼可以可靠地進(jìn)入換向通道52，且避免其他干涉，在放倒通道51兩側(cè)合圍有側(cè)板57，使放倒通道51的兩側(cè)分別僅露出供推送件56活動(dòng)、鋼殼移入換向通道52的缺口，且缺口的寬度略大于鋼殼的高度(由于此時(shí)的鋼殼是水平放倒?fàn)顟B(tài)，因此此處是鋼殼的寬度)。

進(jìn)一步的，優(yōu)選推送件56為由氣缸驅(qū)動(dòng)的出電池推塊，該出電池推塊的面部下端設(shè)有與鋼殼適配的抵靠槽561，該出電池推塊的面部上端設(shè)有外凸且上厚下薄的推壓結(jié)構(gòu)，所述抵靠槽561的高度大于或略大于鋼殼的厚度。

在推送方形電池鋼殼時(shí)，鋼殼一側(cè)抵靠在抵靠槽561內(nèi)，推壓結(jié)構(gòu)具有助推功能，還能保證鋼殼平移時(shí)的平穩(wěn)，使得鋼殼不易偏移預(yù)設(shè)軌跡。

為提高整體布局的緊湊性，保證換向結(jié)構(gòu)工作的可靠，優(yōu)選放倒通道51的寬度略大于鋼殼的寬度，所述吸電池尼龍塊54設(shè)置為方形結(jié)構(gòu)，且吸電池尼龍塊54與側(cè)板57間隙配合。

綜上所述，本電池?fù)Q殼機(jī)的主要工作過程如下：空置的方形電池鋼殼由鋼殼輸送通道20送入換殼通道30前段，并由換殼通道30送至上換殼工位31；插有電池的模套由模套輸送通道10送至下?lián)Q殼工位11；驅(qū)動(dòng)頂送件41向上位移并穿過下?lián)Q殼工位11時(shí)，頂出電池并使電池上移，電池最終被壓入上換殼工位31的鋼殼內(nèi)，完成換殼工作；換殼完畢后的鋼殼由換殼通道30送至后段，并在吸電池尼龍塊54和擋邊的配合下，向前翻倒在放倒通道51內(nèi)，吸電池尼龍塊54再拉動(dòng)平擺的鋼殼至預(yù)設(shè)出料位置511，此時(shí)推送件56動(dòng)作并將鋼殼推入換向通道52中，經(jīng)過換向通道52后的鋼殼又翻轉(zhuǎn)了90°，最終與原來的空置鋼殼上下倒置，便于后續(xù)為電池未點(diǎn)焊的一端進(jìn)行焊接。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。