本實用新型涉及天線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種一種雙旋臂式龍伯透鏡天線。

背景技術(shù)：

龍伯透鏡天線是一種球形的分層介質(zhì)透鏡天線，與拋物面天線相比，其主要特點是能夠把入射波聚焦到球表面一點，多波束波增益一致，同時，其自身的球?qū)ΨQ性和良好的介質(zhì)性能使得其具有多波束、寬頻帶、寬掃描角范圍等優(yōu)點，因此在衛(wèi)星通信、導(dǎo)航、雷達(dá)技術(shù)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

對于雙饋源形式的龍伯透鏡天線，雙饋源的定位方式是天線設(shè)計的重要內(nèi)容。已有的雙饋源形式龍伯透鏡天線是滑道構(gòu)型，其饋源的運動方式是弧線滑道式。為了實現(xiàn)長距離的弧線滑道運動，需要為其設(shè)計長距離的滑道構(gòu)型?；罉?gòu)型存在多種不足之處：

1.為了實現(xiàn)饋源裝置在滑道上的滑移運動，需要將滑道設(shè)計為弧形的齒輪支架等形式，才能實現(xiàn)饋源的滑移定位，由此造成天線的整體構(gòu)型和工藝復(fù)雜；

2.在饋源滑移運動過程中，其驅(qū)動和控制線纜需要跟隨移動，因此線纜有長距離的伸縮需求，限制了天線的設(shè)計和工藝性能。

3.傳統(tǒng)的滑移結(jié)構(gòu)優(yōu)先傳動結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜負(fù)重較大移動不靈敏，沿導(dǎo)軌升降式的滑移在重新定位過程中受弧形臂及其移動齒條的精度限制，當(dāng)弧形臂與移動齒條配裝出現(xiàn)松動時饋源容易失準(zhǔn)不再指向圓心誤差較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型公開了為解決上述所提及的現(xiàn)有的龍伯透鏡指向精度容易出現(xiàn)誤差的問題，而提供了一種新型驅(qū)動方式的雙旋臂式龍伯透鏡天線，解決了已有的滑道式龍伯透鏡天線的饋源驅(qū)動復(fù)雜、線纜布置繁雜，圓心容易失準(zhǔn)的不足。

為了解決上述問題，本實用新型設(shè)計了一種雙旋臂式龍伯透鏡天線，其包括基座1、透鏡反射面7、龍伯透鏡4，所述的基座上設(shè)有支撐軸，透鏡反射面7設(shè)置在支撐軸的上端，龍伯透鏡4配裝在透鏡反射面7上；

在基座的支撐軸處同軸固定有齒盤，在基座的支撐軸上配裝有多個指向定位裝置，每個指向定位裝置都包括同軸配裝在支撐軸上的水平支臂，水平支臂上固定有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上配裝的齒輪與齒盤相嚙合，水平支臂上樞接有弧形的旋臂，旋臂沿著龍伯透鏡的外弧向上成弧形延伸,旋臂的樞軸與透鏡反射面7位于同一水平面，在旋臂的樞軸上配裝有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在旋臂的頂端配裝有饋源，饋源指向龍伯透鏡4的圓心。

進(jìn)一步的，還包括角度測量碼盤，角度測量碼盤固定在水平支臂上，角度測量碼盤的測量軸上連接有齒輪，角度測量碼盤的測量軸上的齒輪與齒盤相嚙合。

進(jìn)一步的，在基座的上表面沿著邊沿設(shè)有用于顯示旋轉(zhuǎn)角度的角度刻度線。

進(jìn)一步的，所述的各個指向定位裝置的水平支臂由上至下依次配裝在支撐軸上。

進(jìn)一步的，任意兩個相鄰的水平支臂之間在靠近基座的水平支臂上設(shè)有一緩沖墊，緩沖墊的延伸方向于水平支臂相垂直。

進(jìn)一步的，在每個指向定位裝置的水平支臂上都固定有一接近開關(guān)。

進(jìn)一步的，位于支撐軸上在指向定位裝置上方設(shè)有一走線環(huán)，走線環(huán)上套裝有多個支撐圓環(huán)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)而言具有的有益效果為：

雙旋臂通過圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)的方式，實現(xiàn)饋源裝置俯仰角度的調(diào)整。在旋臂的根部設(shè)有驅(qū)動裝置和感應(yīng)開關(guān)。驅(qū)動裝置實現(xiàn)旋臂的俯仰運動，感應(yīng)開關(guān)實現(xiàn)旋臂的限位保護(hù)功能。旋臂構(gòu)型實現(xiàn)了運動的便捷需求，同時，伺服和信號線纜沒有長距離的收縮需求，天線整體簡潔可靠。

通過一體成型的弧形臂結(jié)構(gòu)，并配合驅(qū)動電機(jī)改變饋源的移動方式，保證了饋源的向心性，并且圓環(huán)形移動軌跡相對于弧線形移動軌跡，雖然面積相等但大多數(shù)情況下圓形軌跡的長度大于弧形軌跡的長度，在使用過程中可以有效增加了饋源同時間內(nèi)的移動距離，實現(xiàn)快速響應(yīng)，剔除掉沿旋臂行走的移動裝置可以有效降低旋臂負(fù)重防止旋臂受壓變彎。

本實用新型中，采用了雙旋臂、雙饋源的設(shè)置方式。通過雙支臂和雙旋臂的獨立運動，實現(xiàn)雙饋源的方位和俯仰運動，雙饋源實現(xiàn)獨立定位和工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型基座剖視圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)饋源軌跡圖；

圖4為本實用新型饋源軌跡圖。

附圖標(biāo)記說明：基座1、齒盤2、支撐軸3、龍伯透鏡4、透鏡反射面7、折彎臂13、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)15、旋臂18、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)19、饋源21、走線環(huán)24

具體實施方式

結(jié)合圖1至圖4對本實用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1和圖2所示：提供了一種雙旋臂式龍伯透鏡天線，其包括基座1、透鏡反射面7、龍伯透鏡4，所述的基座上設(shè)有支撐軸3，透鏡反射面7設(shè)置在支撐軸的上端，龍伯透鏡4配裝在透鏡反射面7上，在基座的支撐軸處同軸固定有齒盤2，在基座的支撐軸上配裝有兩個指向定位裝置，位于支撐軸上在指向定位裝置上方設(shè)有一走線環(huán)24，走線環(huán)上套裝有多個支撐圓環(huán)。

如圖1所示，每個指向定位裝置都包括同軸配裝在支撐軸上的折彎臂13，折彎臂與支撐軸之間配裝有圓錐滾子軸承，折彎臂上固定有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)15，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上配裝的齒輪與齒盤相嚙合，折彎臂上帶有90度的折彎，折彎臂的折彎處向上延伸，在折彎臂上固定有角度測量碼盤，角度測量碼盤的測量軸上連接有齒輪，角度測量碼盤的測量軸上的齒輪與齒盤相嚙合折彎臂的頂部樞接有弧形的旋臂18，旋臂沿著龍伯透鏡的外弧向上成弧形延伸,旋臂的曲率與龍伯透鏡弧面的曲率相同，旋臂與龍伯透鏡之間的間距處處相等，旋臂的樞軸的軸線與透鏡反射面7的上表面位于同一水平面，在旋臂的樞軸上配裝有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)19，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)19與折彎臂固定連接，在旋臂的頂端配裝有饋源21，饋源指向龍伯透鏡4的圓心。

為保證回轉(zhuǎn)不會產(chǎn)生相互干涉，各個指向定位裝置的折彎臂由上至下依次配裝在支撐軸上。

為保證使用便利性，在基座的上表面沿著邊沿設(shè)有用于顯示旋轉(zhuǎn)角度的角度刻度線。

每個指向定位裝置的折彎臂的側(cè)面上都固定有一接近開關(guān)，位于靠近基座的折彎臂上設(shè)置有一凸出的緩沖塊，緩沖塊向上延伸，在緩沖塊上設(shè)置有緩沖墊。

以下根據(jù)附圖對本實用新型的使用方法做進(jìn)一步說明：

在使用過程中，當(dāng)需要校準(zhǔn)饋源與天線的通信時，計算出饋源的指向點，然后控制單元控制第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動折彎臂沿著支撐軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動饋源環(huán)繞龍伯透鏡的運動同時第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動旋臂環(huán)繞龍波透鏡的外圈運動，在轉(zhuǎn)動過程中饋源始終指向龍伯透鏡的圓心。