本實(shí)用新型涉及一種氣體放電燈加工設(shè)備,具體涉及一種氣體放電燈自動(dòng)接管機(jī)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的氣體放電燈在生產(chǎn)過(guò)程中需要在泡殼上連接排氣管以充入惰性氣體,如何快速、穩(wěn)定、自動(dòng)地將排氣管連接在泡殼上并且達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量好、不易漏氣的目的是許多生產(chǎn)廠家的研究重點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了一種接管速度快、效果好的氣體放電燈自動(dòng)接管機(jī)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種氣體放電燈自動(dòng)接管機(jī),包括工作臺(tái)、安裝在工作臺(tái)中部的工位轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝在工位轉(zhuǎn)盤(pán)上的多個(gè)工位夾具,所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊順時(shí)針或者逆時(shí)針依次設(shè)有將玻璃管送到工位夾具的玻璃管上料機(jī)構(gòu)、對(duì)工位夾具上的玻璃管進(jìn)行上下定位的定位機(jī)構(gòu)、將排氣管送到工位夾具旁并將排氣管與玻璃管熔接起來(lái)的排氣管上料接管機(jī)構(gòu)、將T型玻璃管從工位夾具上取下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)。
在本實(shí)用新型中,所述工位夾具包括分別夾住玻璃管上下兩端的上、下夾具,所述上、下夾具的結(jié)構(gòu)相同均包括左、右?jiàn)A板,所述左、右?jiàn)A板分別安裝在左、右搖臂上,所述左、右搖臂分別鉸接在工位轉(zhuǎn)盤(pán)上,左、右搖臂上設(shè)有復(fù)位彈簧,左、右搖臂的底部分別設(shè)有開(kāi)夾滾輪,所述兩個(gè)開(kāi)夾滾輪的底部設(shè)有開(kāi)夾機(jī)構(gòu),所述開(kāi)夾機(jī)構(gòu)包括可插入兩個(gè)開(kāi)夾滾輪之間的錐形桿和驅(qū)動(dòng)錐形桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在本實(shí)用新型中,所述玻璃管上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架Ⅰ、安裝在機(jī)架Ⅰ頂部用于放置和排列玻璃管的漏斗Ⅰ、將漏斗Ⅰ底部的玻璃管推入輸送機(jī)構(gòu)Ⅰ的推動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ、將玻璃管移送到工位夾具上的輸送機(jī)構(gòu)Ⅰ,所述輸送機(jī)構(gòu)Ⅰ包括承托玻璃管的玻璃管夾具、安裝玻璃管夾具的滑塊、推動(dòng)滑塊移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)Ⅰ和帶動(dòng)玻璃管夾具旋轉(zhuǎn)°的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
在本實(shí)用新型中,所述玻璃管夾具包括用于托住玻璃管中部的托桿、分別壓在玻璃管兩端的壓板。
在本實(shí)用新型中,所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)Ⅰ包括氣缸和滑軌,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接滑塊和玻璃管夾具上的轉(zhuǎn)軸、連接在轉(zhuǎn)軸上的搖桿、鉸接在搖桿端部的滾輪、安裝在滑軌側(cè)邊的斜坡形軌道,所述滾輪在斜坡形軌道上滑動(dòng)并帶動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本實(shí)用新型中,所述定位機(jī)構(gòu)包括機(jī)架Ⅱ、安裝在機(jī)架Ⅱ上的上、下定位氣缸。
在本實(shí)用新型中,所述排氣管上料接管機(jī)構(gòu)包括機(jī)架Ⅲ、安裝在機(jī)架Ⅲ頂部用于放置和排列排氣管的漏斗Ⅱ、將漏斗Ⅱ底部的排氣管推入輸送機(jī)構(gòu)Ⅱ的推動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ、將排氣管移送到工位夾具旁的輸送機(jī)構(gòu)Ⅱ、對(duì)排氣管端部進(jìn)行加熱的火頭,所述輸送機(jī)構(gòu)Ⅱ包括承托排氣管的排氣管夾具、安裝排氣管夾具的滑塊Ⅱ、推動(dòng)滑塊Ⅱ移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)Ⅱ,所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)Ⅱ包括并排連接在滑塊Ⅱ上的三個(gè)氣缸,三個(gè)氣缸之間行程不同。
在本實(shí)用新型中,所述下料機(jī)構(gòu)包括將T型玻璃管從工位夾具上取出的旋轉(zhuǎn)夾具、用于放置T型玻璃管的玻璃管托盤(pán),所述玻璃管托盤(pán)上設(shè)有多條玻璃管放置槽,所述玻璃管托盤(pán)安裝在一可前后移動(dòng)的移動(dòng)裝置上,所述玻璃管放置槽的旁邊設(shè)有將T型玻璃管推向一側(cè)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)Ⅲ。
本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)漏斗自動(dòng)排列將玻璃管送到工位夾具上,接著通過(guò)排氣管上料接管機(jī)構(gòu)將排氣管熔接到玻璃管上,熔接速度快、效率高。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)施例的俯視圖;
圖3為工位轉(zhuǎn)盤(pán)和工位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為玻璃管上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為玻璃管上料機(jī)構(gòu)的玻璃管夾具未伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為玻璃管上料機(jī)構(gòu)的玻璃管夾具伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為定位機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖;
圖9排氣管上料接管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1至圖10實(shí)施例所提供的一種氣體放電燈自動(dòng)接管機(jī),包括工作臺(tái)1、安裝在工作臺(tái)1中部的工位轉(zhuǎn)盤(pán)2、安裝在工位轉(zhuǎn)盤(pán)2上的四個(gè)工位夾具3,所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)2的周邊逆時(shí)針依次設(shè)有將玻璃管送到工位夾具3的玻璃管上料機(jī)構(gòu)4、對(duì)工位夾具3上的玻璃管進(jìn)行上下定位的定位機(jī)構(gòu)5、將排氣管送到工位夾具3旁并將排氣管與玻璃管熔接起來(lái)的排氣管上料接管機(jī)構(gòu)6、將T型玻璃管從工位夾具3上取下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)7。
作為優(yōu)選的實(shí)施方式,參考圖2,所述工位夾具3包括分別夾住玻璃管上下兩端的上、下夾具31、32,所述上、下夾具31、32的結(jié)構(gòu)相同均包括左、右?jiàn)A板,所述左、右?jiàn)A板分別安裝在左、右搖臂33、34上,所述左、右搖臂33、34分別鉸接在工位轉(zhuǎn)盤(pán)2上,左、右搖臂33、34的底部分別設(shè)有開(kāi)夾滾輪35,左、右搖臂33、34上設(shè)有復(fù)位彈簧,所述兩個(gè)開(kāi)夾滾輪35的底部設(shè)有開(kāi)夾機(jī)構(gòu),所述開(kāi)夾機(jī)構(gòu)包括可插入兩個(gè)開(kāi)夾滾輪35之間的錐形桿36和驅(qū)動(dòng)錐形桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)錐形桿36往上移動(dòng)插入兩個(gè)開(kāi)夾滾輪35之間,從而打開(kāi)工位夾具3,錐形桿36往下移動(dòng)脫離開(kāi)夾滾輪35后,左、右搖臂33、34在復(fù)位彈簧的作用下收緊。
進(jìn)一步,所述玻璃管上料機(jī)構(gòu)4包括機(jī)架Ⅰ41、安裝在機(jī)架Ⅰ41頂部用于放置和排列玻璃管的漏斗Ⅰ43、將漏斗Ⅰ43底部的玻璃管推入輸送機(jī)構(gòu)Ⅰ44的推動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ45、將玻璃管移送到工位夾具3上的輸送機(jī)構(gòu)Ⅰ44,所述輸送機(jī)構(gòu)Ⅰ44包括承托玻璃管的玻璃管夾具46、安裝玻璃管夾具46的滑塊47、推動(dòng)滑塊47移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)Ⅰ48和帶動(dòng)玻璃管夾具46旋轉(zhuǎn)90°的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述漏斗43包括三角形或梯形的前、后擋板、位于前、后擋板兩側(cè)的側(cè)板、位于底部的移動(dòng)板,所述移動(dòng)板上設(shè)有大小與排氣管對(duì)應(yīng)的開(kāi)口槽,所述移動(dòng)板與推動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ45連接并在推動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ45的作用下可左右移動(dòng),所述移動(dòng)板的底部設(shè)有底板,所述底板上設(shè)有與開(kāi)口槽對(duì)應(yīng)的開(kāi)口槽Ⅱ,所述開(kāi)口槽Ⅱ位于玻璃管夾具46的正上方,當(dāng)移動(dòng)板的開(kāi)口槽位于漏斗43的底部時(shí),漏斗43內(nèi)的玻璃管正好落在開(kāi)口槽內(nèi),由于開(kāi)口槽的大小和高度與玻璃管相對(duì)應(yīng),每次開(kāi)口槽內(nèi)僅能落入一條玻璃管。為了適用于不同長(zhǎng)度的玻璃管,所述前、后擋板之間的相對(duì)距離可調(diào)。在本實(shí)施例中,所述玻璃管夾具46包括用于托住玻璃管中部的托桿、分別壓在玻璃管兩端的壓板,所述托桿的頂部為V型槽,所述壓板在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下可向中間壓緊。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)Ⅰ48包括氣缸和滑軌,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接滑塊47和玻璃管夾具上的轉(zhuǎn)軸491、連接在轉(zhuǎn)軸491上的搖桿492、鉸接在搖桿492端部的滾輪493、安裝在滑軌452側(cè)邊的斜坡形軌道494,所述滾輪493在斜坡形軌道494上滑動(dòng)并帶動(dòng)搖桿492轉(zhuǎn)動(dòng)。氣缸推動(dòng)滑塊47往前移動(dòng),使得滑塊47上的玻璃管夾具46同樣往前移動(dòng),同時(shí),滾輪493在斜坡形軌道494上滑動(dòng),由于斜坡形軌道494的高度在不斷變高,而轉(zhuǎn)軸491的軸心高度不變,滾輪493在移動(dòng)時(shí),帶動(dòng)搖桿492和玻璃管夾具46以轉(zhuǎn)軸491為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步,所述定位機(jī)構(gòu)5包括機(jī)架Ⅱ51、安裝在機(jī)架Ⅱ51上的上、下定位氣缸52、53,所述定位機(jī)構(gòu)5旁還設(shè)有可對(duì)工位夾具3上的玻璃管進(jìn)行燒熔的火頭Ⅱ54,當(dāng)玻璃管上料機(jī)構(gòu)4將玻璃管以豎直的狀態(tài)送到工位夾具3上后,工位夾具3轉(zhuǎn)過(guò)90°,使得工位夾具3端部進(jìn)入定位機(jī)構(gòu)5內(nèi),上、下定位氣缸52、53同時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)玻璃管進(jìn)行上下定位。
進(jìn)一步,所述排氣管上料接管機(jī)構(gòu)6包括機(jī)架Ⅲ61、安裝在機(jī)架Ⅲ61頂部用于放置和排列排氣管的漏斗Ⅱ62、將漏斗Ⅱ62底部的排氣管推入輸送機(jī)構(gòu)Ⅱ63的推動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ64、將排氣管移送到工位夾具3旁的輸送機(jī)構(gòu)Ⅱ63、對(duì)排氣管端部進(jìn)行加熱的火頭65,所述輸送機(jī)構(gòu)Ⅱ63包括承托排氣管的排氣管夾具67、安裝排氣管夾具67的滑塊Ⅱ、推動(dòng)滑塊Ⅱ移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)Ⅱ66,所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)Ⅱ66包括并排連接在滑塊Ⅱ上的三個(gè)氣缸,三個(gè)氣缸之間行程不同。在使用時(shí),其中一個(gè)氣缸先推動(dòng),使夾具67往前移動(dòng)到火頭65的位置先對(duì)排氣管的端部進(jìn)行加熱,加熱后接著另一個(gè)氣缸往前推動(dòng),使排氣管插入玻璃管內(nèi),然后第三個(gè)氣缸往回移動(dòng)一小段距離,排氣管與玻璃管進(jìn)行熔接。在本實(shí)施例中,所述排氣管夾具67的后方設(shè)有推動(dòng)排氣管到設(shè)定位置的定位推桿,排氣管夾具67的前方設(shè)有對(duì)排氣管進(jìn)行定位的定位擋板,所述定位擋板安裝在一氣缸上,定位推桿推動(dòng)排氣管使其端部頂在定位擋板上,定位后,定位推桿和定位擋板返回原位,排氣管夾具67開(kāi)始往前移動(dòng)。
進(jìn)一步,所述下料機(jī)構(gòu)7包括將T型玻璃管從工位夾具3上取出的旋轉(zhuǎn)夾具71、用于放置T型玻璃管的玻璃管托盤(pán)72,所述玻璃管托盤(pán)72上設(shè)有多條玻璃管放置槽73,所述玻璃管托盤(pán)72安裝在一可前后移動(dòng)的移動(dòng)裝置74上,所述玻璃管放置槽73的旁邊設(shè)有將T型玻璃管推向一側(cè)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)Ⅲ75,當(dāng)其中一條玻璃管放置槽73放滿(mǎn)T型玻璃管后,則移動(dòng)裝置74推動(dòng)玻璃管托盤(pán)72往旁邊移動(dòng)一段距離,使得另一條玻璃管放置槽73移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)夾具71的對(duì)應(yīng)位置。所述旋轉(zhuǎn)夾具71包括可以?shī)A住T型玻璃管的夾子、支撐夾子的擺桿,所述擺桿的一端鉸接在機(jī)臺(tái)上,擺桿的中部鉸接有一可上下移動(dòng)的氣缸,氣缸往上推動(dòng)時(shí),擺桿繞其鉸接軸旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)夾子往工位夾具3方向旋轉(zhuǎn);氣缸往下移動(dòng)時(shí),帶動(dòng)夾子回到玻璃管放置槽73旁。
以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式,只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。