本實(shí)用新型涉及一種衛(wèi)星通訊站，尤其涉及一種一站式便攜衛(wèi)星站。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)和以多媒體為代表的信息高速公路的發(fā)展，各個(gè)行業(yè)對(duì)視頻直播、數(shù)據(jù)傳輸、應(yīng)急通信等業(yè)務(wù)的需求越來(lái)越多。衛(wèi)星通信以其通信距離遠(yuǎn)、不受地理?xiàng)l件限制、安全可靠性高等優(yōu)點(diǎn)成為其他通信手段不能比擬的通信方式。特別是在應(yīng)急通信領(lǐng)域，衛(wèi)星通信是主要通信保障手段之一。

衛(wèi)星通信需要用到地面接收站，而衛(wèi)星通信地面接收站一般由一個(gè)中心站和數(shù)個(gè)遠(yuǎn)端站組成，遠(yuǎn)端站包括衛(wèi)星通信車(chē)和便攜衛(wèi)星站。

便攜衛(wèi)星站通過(guò)與地球同步軌道通信衛(wèi)星的鏈路形成衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)，支持語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、音視頻和廣域網(wǎng)接入等多媒體通信業(yè)務(wù)，是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸、事故現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急通信和現(xiàn)場(chǎng)視頻轉(zhuǎn)播等業(yè)務(wù)的良好手段。因此，其方位、俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)需采用大傳動(dòng)比的精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如何使得便攜衛(wèi)星站具有高集成化，小巧可靠靈活、收藏體積更小、重量更輕，以便于收藏和運(yùn)輸，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題中的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種一站式便攜衛(wèi)星站。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種一站式便攜衛(wèi)星站，包括天線接收裝置，天線接收裝置的面部設(shè)置有傳感器模塊，傳感器模塊通過(guò)信號(hào)傳輸模塊與處理器模塊相連接；處理器模塊與驅(qū)動(dòng)模塊相連接，驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)處理器模塊指令控制天線接收裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，天線接收裝置通過(guò)處理器模塊與通信模塊相連接；傳感器模塊包括限位傳感器模塊，極化傳感器模塊，傾斜儀模塊；通信模塊包括了GPS定位模塊，WIFI無(wú)線傳輸模塊，以太網(wǎng)通信模塊；處理器模塊與顯示模塊相連接。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座、方位軸、方位步進(jìn)電機(jī)和方位轉(zhuǎn)臺(tái)；方位軸豎直地設(shè)置在底座上，方位轉(zhuǎn)臺(tái)固定在方位軸上，方位步進(jìn)電機(jī)穿過(guò)方位轉(zhuǎn)臺(tái)與方位軸固定連接；

俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括俯仰基座、俯仰步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和天線支撐架；俯仰基座設(shè)置在方位轉(zhuǎn)臺(tái)的上部，方位步進(jìn)電機(jī)位于俯仰基座的底部，俯仰步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在俯仰基座的上部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿水平方向穿過(guò)俯仰基座。

俯仰步進(jìn)電機(jī)通過(guò)俯仰控制電路與處理器模塊相連，方位步進(jìn)電機(jī)通過(guò)方位控制電路與處理器模塊相連。

天線接收裝置天線架安裝在天線支撐架上，天線支撐架的兩個(gè)支腿分別安裝在俯仰基座的左右兩側(cè)的上方。

俯仰步進(jìn)電機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)俯仰諧波減速機(jī)。

方位軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別設(shè)置有一個(gè)手動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)。

本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、攜帶方便，體積小，重量輕，便于收藏和運(yùn)輸；此外本實(shí)用新型還具有傳動(dòng)精度高，調(diào)整角度迅速等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)連接框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括天線接收裝置，天線接收裝置的面部設(shè)置有傳感器模塊，傳感器模塊通過(guò)信號(hào)傳輸模塊與處理器模塊相連接；處理器模塊與驅(qū)動(dòng)模塊相連接，驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)處理器模塊指令控制天線接收裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，天線接收裝置通過(guò)處理器模塊與通信模塊相連接；傳感器模塊包括限位傳感器模塊，極化傳感器模塊，傾斜儀模塊；通信模塊包括了GPS定位模塊，WIFI無(wú)線傳輸模塊，以太網(wǎng)通信模塊；處理器模塊與顯示模塊相連接。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座、方位軸、方位步進(jìn)電機(jī)和方位轉(zhuǎn)臺(tái)；方位軸豎直地設(shè)置在底座上，方位轉(zhuǎn)臺(tái)固定在方位軸上，方位步進(jìn)電機(jī)穿過(guò)方位轉(zhuǎn)臺(tái)與方位軸固定連接；

俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括俯仰基座、俯仰步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和天線支撐架；俯仰基座設(shè)置在方位轉(zhuǎn)臺(tái)的上部，方位步進(jìn)電機(jī)位于俯仰基座的底部，俯仰步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在俯仰基座的上部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿水平方向穿過(guò)俯仰基座。俯仰步進(jìn)電機(jī)通過(guò)俯仰控制電路與處理器模塊相連，方位步進(jìn)電機(jī)通過(guò)方位控制電路與處理器模塊相連。

天線接收裝置天線架安裝在天線支撐架上，天線支撐架的兩個(gè)支腿分別安裝在俯仰基座的左右兩側(cè)的上方。本實(shí)用新型的處理器模塊通過(guò)通過(guò)方位步進(jìn)電機(jī)和俯仰步進(jìn)電機(jī)的控制電路驅(qū)動(dòng)各自的步進(jìn)電機(jī)，最終使天線旋轉(zhuǎn)到計(jì)算得到的理論方位和俯仰角度。本實(shí)用新型的整個(gè)俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一體式的，天線接收裝置靠俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，在俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，俯仰步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使天線支撐架的左側(cè)支腿進(jìn)行俯仰擺動(dòng)，達(dá)到調(diào)整天線接收裝置角度的功能。此外，在方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，方位步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力，使方位轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例的方位轉(zhuǎn)臺(tái)和俯仰基座通過(guò)插銷(xiāo)連接，因此方位轉(zhuǎn)臺(tái)同時(shí)又帶動(dòng)整個(gè)俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行平面轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型在俯仰步進(jìn)電機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)俯仰諧波減速機(jī)，俯仰諧波減速機(jī)對(duì)俯仰步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止起減速作用，即天線接收裝置升降調(diào)整角度時(shí)達(dá)到減速的效果。方位軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別設(shè)置有一個(gè)手動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，這樣可根據(jù)實(shí)際情況，通過(guò)顯示模塊的指示命令人工手動(dòng)調(diào)節(jié)天線接收裝置的具體方位，防止運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)故障或者系統(tǒng)故障時(shí)無(wú)法發(fā)生作用的情況，不會(huì)影響衛(wèi)星站的正常工作。

上述實(shí)施方式并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的技術(shù)方案范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。