本實用新型涉及連接器技術(shù)領域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，靈小輕便，使用方便，廣泛應用于軸類外圓跳動測量設備中的在插拔連接器時自動浮動對中心位裝置。

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背景技術(shù)：
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濾波器在通信行業(yè)是常見的典型零件之一，其應用領域非常廣泛，在裝配完成后需對工件的性能進行測試，以便確定工件是否合格。

目前，現(xiàn)有的測試方式為人工進行插拔后再進行測試，效率比較低且人工勞動強度較大。在目前機器代替人的工業(yè)趨勢下，用機器人或機械手進行自動插拔成為越來越強烈的的要求，然而機器在插拔的過程中無法與人手的柔性相比，故在機器自動插拔過程中，需要從結(jié)構(gòu)和插入方式等多方面進行改進，用于讓機械手也能達到像人手一樣的柔性和準確性。

基于此，本領域的技術(shù)人員進行了大量的研發(fā)和實驗，通過從連接線的結(jié)構(gòu)部分進行改進入手，取得了較好的成績。

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技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，靈小輕便，使用方便，廣泛應用于軸類外圓跳動測量設備中的在插拔連接器時自動浮動對中心位裝置。

本實用新型解決技術(shù)問題的方案是提供一種在插拔連接器時自動浮動對中心位裝置，包括插接線以及與插接線相連的插接頭；所述插接頭包括夾持套、內(nèi)錐形套、連接件、扣緊套以及連接器；所述內(nèi)錐形套部分插入夾持套內(nèi)部，且在所述夾持套內(nèi)部形成有與內(nèi)錐形套外形匹配的錐形面；所述內(nèi)錐形套上套設有彈簧。

優(yōu)選地，所述夾持套的外表面為圓柱形，用于跟機器人手爪或其他動力源配合使用。

優(yōu)選地，所述連接件與連接器以及內(nèi)錐形套相連接。

優(yōu)選地，所述彈簧設置于連接件與夾持套之間；彈簧的設置使得在原始狀態(tài)下夾持套和內(nèi)錐形套的錐面保持貼合。

優(yōu)選地，所述扣緊件與連接器的外殼相連。

優(yōu)選地，所述夾持套、內(nèi)錐形套、連接件、扣緊套以及連接器的中心線同軸。

優(yōu)選地，所述插接頭上還設置有異常插接指示燈；未正常插接的情況下，指示燈閃爍發(fā)光。

優(yōu)選地，所述夾持套采用鐵質(zhì)材質(zhì)制作而成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種在插拔連接器時自動浮動對中心位裝置通過在夾持套內(nèi)部設置內(nèi)錐形套，且在內(nèi)錐形套上套設彈簧，實際插接過程中，通過夾持套與內(nèi)錐形套之間間隙的改變，可以實現(xiàn)插接頭的位置對中，即便是使用機械手進行插接，也可以保證較好的對中度，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，靈小輕便，應用廣泛，既適用于單機濾波器設備的檢測，又可適用于濾波器自動化生產(chǎn)線中的檢測工位，且界面友好、使用方便及嵌入性強，可輕松快捷地植嵌入到自動化生產(chǎn)線中使用。

[附圖說明]

圖1是本實用新型一種在插拔連接器時自動浮動對中心位裝置的立體狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型一種在插拔連接器時自動浮動對中心位裝置的截面示意圖。

圖3是圖2中A處的放大狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

[具體實施方式]

為使本實用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定此實用新型。

請參閱圖1至圖3，本實用新型一種在插拔連接器時自動浮動對中心位裝置1包括插接線11以及與插接線11相連的插接頭13；所述插接頭13包括夾持套131、內(nèi)錐形套136、連接件132、扣緊套133以及連接器134；所述內(nèi)錐形套136部分插入夾持套131內(nèi)部，且在所述夾持套131內(nèi)部形成有與內(nèi)錐形套136外形匹配的錐形面；所述內(nèi)錐形套136上套設有彈簧135。

通過在夾持套131內(nèi)部設置內(nèi)錐形套136，且在內(nèi)錐形套136上套設彈簧135，實際插接過程中，通過夾持套131與內(nèi)錐形套136之間間隙的改變，可以實現(xiàn)插接頭13的位置對中，即便是使用機械手進行插接，也可以保證較好的對中度，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，靈小輕便，應用廣泛，既適用于單機濾波器設備的檢測，又可適用于濾波器自動化生產(chǎn)線中的檢測工位，且界面友好、使用方便及嵌入性強，可輕松快捷地植嵌入到自動化生產(chǎn)線中使用。

優(yōu)選地，所述夾持套131的外表面為圓柱形，用于跟機器人手爪或其他動力源配合使用。

優(yōu)選地，所述連接件132與連接器134以及內(nèi)錐形套136相連接。

優(yōu)選地，所述彈簧135設置于連接件132與夾持套131之間；彈簧135的設置使得在原始狀態(tài)下夾持套131和內(nèi)錐形套136的錐面保持貼合。

優(yōu)選地，所述扣緊件133與連接器134的外殼相連。

優(yōu)選地，所述夾持套131、內(nèi)錐形套136、連接件132、扣緊套133以及連接器134的中心線同軸。

優(yōu)選地，所述插接頭13上還設置有異常插接指示燈；未正常插接的情況下，指示燈閃爍發(fā)光。

優(yōu)選地，所述夾持套131采用鐵質(zhì)材質(zhì)制作而成。

使用彈簧使兩個錐形面預緊，主要是保證在插接頭13未受到阻力的情況下不產(chǎn)生浮動，保持原基準。

實際使用過程中，使用兩個錐形面作為基準，主要是確保在初始狀態(tài)下，夾持套131外圓柱面與插接頭13的軸線同軸。夾持套131外圓柱面在初始狀態(tài)下與插接頭13保持位置一致，方便機械手或者機器人夾持。

本實用新型的工作原理是：先將濾波器進行定位，且保證每次定位的一致性要好，然后機器人或機械手的手爪抓起該裝置的夾持套131外圓，插入要連接的連接器。當連接器134的位置零點位置有偏差時，插接頭13在插入的過程中會產(chǎn)生阻力，使裝置上的彈簧135壓縮，從而使兩個錐形面分離產(chǎn)生間隙。阻力越大，壓縮量就越大，產(chǎn)生的間隙就越大。此時，插入的插接頭13在一定的彈簧135壓力和間隙下，通過被插入的連接器134導正，克服兩個連接器134不同軸的問題，使兩個連接器134連接到位。然后機器人或機械手推出扣緊套133，使兩個連接器134穩(wěn)固連接。機器人手爪放開裝置，進行另外的動作，檢測儀器則可以開始檢測。檢測完成后，再通過機器人手爪將該裝置拔出，完成自動插拔的動作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種在插拔連接器時自動浮動對中心位裝置1通過在夾持套131內(nèi)部設置內(nèi)錐形套136，且在內(nèi)錐形套136上套設彈簧135，實際插接過程中，通過夾持套131與內(nèi)錐形套136之間間隙的改變，可以實現(xiàn)插接頭13的位置對中，即便是使用機械手進行插接，也可以保證較好的對中度，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，靈小輕便，應用廣泛，既適用于單機濾波器設備的檢測，又可適用于濾波器自動化生產(chǎn)線中的檢測工位，且界面友好、使用方便及嵌入性強，可輕松快捷地植嵌入到自動化生產(chǎn)線中使用。

以上所述的本實用新型實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。