技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種提高壓電柔性機(jī)構(gòu)輸出位移和固有頻率的結(jié)構(gòu)，包括菱形柔性機(jī)構(gòu)、壓電疊堆、壓電片、位移傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、功率放大器和控制器，位移傳感器設(shè)置在剛性輸出端上，多個壓電片分別固定設(shè)置在柔性梁的兩端，位移傳感器的信號輸出端與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信號輸入端連接，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出經(jīng)功率放大器放大后與壓電疊堆/壓電片的驅(qū)動信號輸入端連接。本實用新型通過粘貼壓電片產(chǎn)生附加的彎矩，使菱形柔性機(jī)構(gòu)的輸出位移得到增大，不降低柔性機(jī)構(gòu)的固有頻率；另外可以設(shè)計更厚的柔性梁和柔性鉸鏈來提高柔性機(jī)構(gòu)的固有頻率，由此損失的位移放大比由附加的壓電片提供的彎矩得以補(bǔ)償。

技術(shù)研發(fā)人員：凌明祥;劉謙;李思忠;黎啟勝;鄭星;曹軍義
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國工程物理研究院總體工程研究所
文檔號碼：201621069060
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.21
技術(shù)公布日：2017.03.08