本實用新型涉及繼電器裝配設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種繼電器銜鐵裝配機構(gòu)。

背景技術(shù)：

繼電器通常應(yīng)用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關(guān)”。而銜鐵是繼電器的必備零件之一，繼電器工作時，銜鐵利用電磁鐵通電時有磁性吸引銜鐵，斷電時無磁性不吸引銜鐵來控制電路工作的，因此，為了保證繼電器能夠正常工作，銜鐵必須正確安裝于繼電器中的指定位置。目前，在繼電器的組裝過程中，銜鐵可以采用手工安裝方式裝入繼電器的指定位置，而采用手工作業(yè)，效率很低，經(jīng)手工安裝的銜鐵容易松動；銜鐵也可以采用機械設(shè)備進行組裝，但目前工業(yè)上用于繼電器銜鐵裝配的設(shè)備在裝配銜鐵過程中，存在裝配角度和位置無法精確控制的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中提到的缺點和不足，本實用新型提供一種繼電器銜鐵裝配機構(gòu)，包括支架，連桿，第一氣缸和第一銜鐵吸盤；其中：

所述第一氣缸通過第一鉸鏈與所述支架連接；

所述第一氣缸的活塞桿端部通過第二鉸鏈所述連桿的其中一端通過第二鉸鏈連接；

所述第一銜鐵吸盤與所述連桿的另一端固定連接，并通過第三鉸鏈與所述支架連接；

所述支架通過滑軌沿指定方向作直線運動。

進一步地，所述支架通過圓柱形滑軌和圓柱形滑槽沿指定方向作直線運動。

進一步地，所述繼電器銜鐵裝配機構(gòu)設(shè)有與第一銜鐵吸盤對應(yīng)的繼電器放置臺；所述繼電器放置臺上設(shè)有至少一個繼電器放置槽。

進一步地，所述支架的下方還設(shè)有第二銜鐵吸盤，用于為第一銜鐵吸盤提供銜鐵；所述支架還設(shè)有第二氣缸和第三氣缸；所述第二氣缸帶動所述第二銜鐵吸盤沿指定方向作直線運動；所述第三氣缸帶動所述支架上下運動。

進一步地，所述繼電器銜鐵裝配機構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)放置臺，所述旋轉(zhuǎn)放置臺上設(shè)置第三銜鐵吸盤。

進一步地，所述繼電器銜鐵裝配機構(gòu)通過震動送料盤和送料軌道進行送料。

本實用新型通過連桿連接第一氣缸與第一銜鐵吸盤，同時設(shè)置可移動的支架，使得在裝配繼電器上的銜鐵時，第一銜鐵吸盤能夠調(diào)整銜鐵的安裝角度，并安裝至繼電器內(nèi)部。采用本實用新型提供的繼電器銜鐵裝配機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)繼電器銜鐵裝配的機械自動化，效率高，安裝后，銜鐵不易松動，繼電器工作時，電氣設(shè)備工作安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的繼電器銜鐵裝配機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中圓柱形滑軌結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中圓柱形滑槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中繼電器放置臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為繼電器放置于繼電器放置臺示意圖；

圖6為圖1中第一銜鐵吸盤吸附銜鐵示意圖；

圖7為繼電器銜鐵裝配機構(gòu)優(yōu)選實施例示意圖；

圖8為圖7中A局部放大圖。

附圖標記：

1第一鉸鏈 2第二鉸鏈 3第三鉸鏈

11支架 12連桿 21第一氣缸

22第一銜鐵吸盤 30繼電器放置臺 31繼電器放置槽

32繼電器 33銜鐵 41第二氣缸

42第二銜鐵吸盤 51第三氣缸 61旋轉(zhuǎn)放置臺

62第三銜鐵吸盤 71震動送料盤 72送料軌道

111圓柱形滑軌 112圓柱形滑槽

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1為本實用新型提供的繼電器銜鐵裝配機構(gòu)示意圖，如圖1所述：包括支架11，連桿12，第一氣缸21和第一銜鐵吸盤22；其中：所述第一氣缸21通過第一鉸鏈1與所述支架11連接；所述第一氣缸21的活塞桿端部通過第二鉸鏈2所述連桿12的其中一端通過第二鉸鏈2連接；所述第一銜鐵吸盤22與所述連桿12的另一端固定連接，并通過第三鉸鏈3與所述支架11連接；所述支架11通過滑軌沿指定方向作直線運動。

具體實施時，第一氣缸21與支架11通過第一鉸鏈1連接，第一氣缸21可繞第一鉸鏈1旋轉(zhuǎn)。第一銜鐵吸盤22與連桿12的固定端通過第二鉸鏈2連接，連桿12可以繞第二鉸鏈2帶動第一銜鐵吸盤22轉(zhuǎn)動。第一銜鐵吸盤22與連桿12連接的固定端通過第三鉸鏈3與所述支架11連接，第一鉸鏈1與第三鉸鏈3在支架11上的距離固定，因而，第一氣缸21的活塞桿作伸縮活動時，帶動第一銜鐵吸盤22轉(zhuǎn)動，根據(jù)繼電器32中銜鐵33的位置使銜鐵旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)角度，支架11通過滑軌在水平面上沿左右方向運動，銜鐵恰好裝入繼電器32中。

本實用新型通過連桿連接第一氣缸與第一銜鐵吸盤，同時通過多個鉸鏈與可移動的支架連接，使得在裝配繼電器上的銜鐵時，第一銜鐵吸盤能夠調(diào)整銜鐵的安裝角度，并安裝至繼電器內(nèi)部；使用本實用新型提供的繼電器銜鐵安裝機構(gòu)，可以使實現(xiàn)繼電器銜鐵安裝的機械自動化，安裝精度準確，安裝質(zhì)量好，效率高。

優(yōu)選地，所述支架11通過圓柱形滑軌111和圓柱形滑槽112沿指定方向作直線運動。

具體實施時，圓柱形滑軌111(如圖2所示)和圓柱形滑槽112(如圖3所示)既可以使支架11運動方向精確，同時可以承載支架11的重量，防止發(fā)生安全事故。

優(yōu)選地，所述繼電器銜鐵裝配機構(gòu)設(shè)有與第一銜鐵吸盤22對應(yīng)的繼電器放置臺30；所述繼電器放置臺30上設(shè)有至少一個繼電器放置槽31。

具體實施時，繼電器放置臺30(如圖4所示)設(shè)置于第一銜鐵吸盤22的下方，沿水平面上左右方向設(shè)置。繼電器放置臺30設(shè)置至少一個繼電器放置槽31，在繼電器放置臺30上放置多個繼電器32(如圖5所示)，第一銜鐵吸盤22將銜鐵33安裝至繼電器32中(如圖6所示)，效率高。

優(yōu)選地，所述支架11的下方還設(shè)有第二銜鐵吸盤42，用于為第一銜鐵吸盤22提供銜鐵；所述支架11還設(shè)有第二氣缸41和第三氣缸51；所述第二氣缸41帶動所述第二銜鐵吸盤42沿指定方向作直線運動；所述第三氣缸51帶動所述支架11上下運動。

具體實施時，第二氣缸41在水平面上沿前后方向運動及第三氣缸51沿上下運動帶動第二銜鐵吸盤42將料盤中的銜鐵吸起并送至第一銜鐵吸盤22，便于第一銜鐵吸盤22的吸起銜鐵并安裝。

優(yōu)選地，所述繼電器銜鐵裝配機構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)放置臺61，所述旋轉(zhuǎn)放置臺61上設(shè)置第三銜鐵吸盤62。

具體實施時，如圖7所示：旋轉(zhuǎn)放置臺61置于第一銜鐵吸盤22與第二銜鐵吸盤42之間，第三銜鐵吸盤62設(shè)置于旋轉(zhuǎn)放置臺61上。第二銜鐵吸盤42將料盤內(nèi)的銜鐵吸起并放置于第三銜鐵吸盤62上，旋轉(zhuǎn)放置臺61通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整銜鐵的放置角度，便于第一銜鐵吸盤22的吸起并安裝于繼電器上(如圖8所示)。

優(yōu)選地，所述繼電器銜鐵裝配機構(gòu)通過震動送料盤71和送料軌道72進行送料。采用震動送料盤71和送料軌道72進行送料，繼電器銜鐵裝配機構(gòu)占地空間小，耗能小。

最后應(yīng)說明的是以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。