本實用新型涉及電池箱，尤其是涉及一種導入式自動引導車電池箱。

背景技術(shù)：

自動引導車(Auto Guided Vechiel，AGV)以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

當AGV電量不足時，會發(fā)出信號請示充電或自動跑到充電區(qū)域。AGV補充電路的方式可分為在線充電、更換電池。在線充電的方式下，AGV的電池可直接置放在車體內(nèi)，但要充電時需AGV停止工作直至電量充到一定值。若在線充電時間較長而AGV車輛需要連續(xù)工作，工廠就要增添車輛的數(shù)量或采用更好的充電方式，這樣企業(yè)就要加大資金的投入。一般AGV電池箱采用的是抽屜式結(jié)構(gòu)。而地面與車體內(nèi)承載這種抽屜的底板有段高度差。不論是人工的方式還是用手推車輔助的方式，過程中都要提供電池箱一半重量的拉力來裝卸電池箱(一端著地，抬起另一端則要重量一半的力；手推車與車體會有段間隙，導輪陷入間隙就要抬起電池箱才可裝卸)。一般輕載AGV車高50cm以內(nèi)，裝有一對鉛酸電池的電池箱重量有40kg左右。人工來裝卸抽屜式電池箱就顯得費力，若操作不當還會夾傷手指、扭傷腰部。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有抽屜式AGV電池箱存在的上述問題，提供可達到省力、省時、方便更換電池的一種導入式自動引導車電池箱。

本實用新型設(shè)有焊接箱體，在焊接箱體底部裝有一對萬向輪，在焊接箱體側(cè)板上設(shè)有軸用彈性擋圈，軸用彈性擋圈將包膠軸承、導輪固定在焊接箱體的銷軸上；焊接箱體的前面板裝有彈簧插銷和拉手；焊接箱體內(nèi)裝有鉛酸電池。

所述一對萬向輪可采用一對一寸萬向輪。

所述包膠軸承可采用一對直徑為50mm的包膠軸承。

所述軸用彈性擋圈可通過軸將包膠軸承、導輪固定在焊接箱體的銷軸上。

所述鉛酸電池可采用一對鉛酸電池。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

(1)焊接箱體底部裝有一對1寸萬向輪、一對直徑50mm包膠軸承。其架構(gòu)類似于手推車，轉(zhuǎn)向靈活,對位方便，較一般電池箱更能適應不平整的路面。

(2)焊接箱體側(cè)面裝有兩對導輪，車體內(nèi)裝有一對帶30°斜坡段的導桿。電池箱重心在導桿水平段兩端面之間，導桿水平段長于兩對導輪固定軸心的間距，確保電池箱置放在水平段導桿上不傾斜。使用時電池箱可以從地面用水平的力直接推入到車體內(nèi)，由于導桿設(shè)有一段30°斜坡，因此所需水平推力較小。

(3)容納電池箱的那段AGV車體底部為空，為裝卸電池箱作避讓。電池箱一側(cè)可以裝有彈簧插銷、拉手，以方便固定、裝卸。

附圖說明

圖1是本實用新型未完全裝入車體時的結(jié)構(gòu)示意圖。1、電池箱，2、AGV車體。

圖2是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：3、焊接箱體，4、包膠軸承，5、軸用彈性擋圈，6、導輪，7、鉛酸電池，8、拉手，9、彈簧插銷，10、一寸萬向輪。

圖3是內(nèi)側(cè)板裝有導桿的部分AGV車體結(jié)構(gòu)示意圖。11、導桿，12、車體內(nèi)側(cè)板。

圖4是本實用新型在車體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見圖1～4，本實用新型實施例設(shè)有焊接箱體3，在焊接箱體3底部裝有一對萬向輪10，在焊接箱體3側(cè)板31上設(shè)有軸用彈性擋圈5，軸用彈性擋圈5將包膠軸承4、導輪6固定在焊接箱體3的銷軸上；焊接箱體3的前面板32裝有彈簧插銷9和拉手8；焊接箱體3內(nèi)裝有鉛酸電池7。

所述一對萬向輪10可采用一對一寸萬向輪。

所述包膠軸承4可采用一對直徑為50mm的包膠軸承。

所述軸用彈性擋圈5可通過軸將包膠軸承4、導輪6固定在焊接箱體3的銷軸上。

所述鉛酸電池7可采用一對鉛酸電池。

在裝載本實用新型過程中，尾部導輪先處于導桿11的斜坡段，此時本實用新型的萬向輪10仍接觸地面，裝載本實用新型所需的推力較小，本實用新型繼續(xù)推進，中間的導輪6抵達導桿11的斜坡段，萬向輪10離地。由于前后兩導輪連線與地面夾角小于20°，這時裝載本實用新型的推力更小。如圖4所示，本實用新型被推到位，撥動兩側(cè)彈簧插銷9，固定住本實用新型。在圖3中，標記12為車體內(nèi)側(cè)板。

本實用新型可將類似于手推車結(jié)構(gòu)的電池箱從地面沿導桿直接推進AGV車體。較一般AGV電池箱，該結(jié)構(gòu)可減少更換電池時所用的推力、操作時間及對位難度。