1.一種鋰離子電池自動(dòng)拆分裝備,包括框架(13)和用于傳送廢電池(2)的循環(huán)載具(1),位于循環(huán)載具(1)一側(cè)的框架(13)底部依次固設(shè)有蓋板回收箱(6)、電芯回收箱(9)、外殼回收箱(11);其特征在于:所述框架(13)的底部沿著循環(huán)載具(1)運(yùn)行方向依次固設(shè)有對(duì)廢電池(2)殼體進(jìn)行環(huán)切的切割機(jī)械手(3)和兩個(gè)用于對(duì)廢電池(2)殼體進(jìn)行夾緊固定的外殼夾緊機(jī)構(gòu)(8);所述框架(13)的頂部沿著循環(huán)載具(1)運(yùn)行方向依次架設(shè)有用于夾持廢電池(2)蓋板的蓋板回收機(jī)構(gòu)(4)、用于夾持廢電池(2)電芯的電芯取出機(jī)構(gòu)(7)和用于夾持廢電池(2)殼體的外殼移載機(jī)構(gòu)(10);所述蓋板回收機(jī)構(gòu)(4)、電芯取出機(jī)構(gòu)(7)分別位于兩個(gè)外殼夾緊機(jī)構(gòu)(8)的頂端的,位于蓋板回收機(jī)構(gòu)(4)和外殼夾緊機(jī)構(gòu)(8)之間設(shè)有用于切割廢電池(2)極耳的極耳切割機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰離子電池自動(dòng)拆分裝備,其特征在于:所述循環(huán)載具(1)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)驅(qū)動(dòng)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶(103),所述傳送帶(103)的上端面等間距地固設(shè)有與用于放置定位廢電池(2)的定位載具(102)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰離子電池自動(dòng)拆分裝備,其特征在于:所述切割機(jī)械手(3)包括機(jī)械手本體(301)和將其固定在框架(13)上的底座(303),所述機(jī)械手本體(301)的頂端固定設(shè)有激光切嘴(302)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰離子電池自動(dòng)拆分裝備,其特征在于:所述切割機(jī)械手(3)設(shè)置在一封閉倉(cāng)(14)內(nèi),所述封閉倉(cāng)(14)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有循環(huán)載具(1)通過(guò)的窗口,所述封閉倉(cāng)(14)通過(guò)管道與粉塵回收箱(12)連接,用于回收粉塵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰離子電池自動(dòng)拆分裝備,其特征在于:所述的蓋板回收機(jī)構(gòu)(4)包括固定第一升降氣缸(401)的機(jī)架板(406),所述機(jī)架板(406)在遠(yuǎn)離循環(huán)載具(1)的一端固設(shè)有第一滾動(dòng)絲桿(402),使蓋板回收機(jī)構(gòu)(4)垂直于循環(huán)載具(1)移動(dòng);所述第一升降氣缸(401)的活塞端穿過(guò)機(jī)架板(406)后通過(guò)固定板(407)與吸盤(pán)(405)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋰離子電池自動(dòng)拆分裝備,其特征在于:所述機(jī)架板(406)的底端固設(shè)有導(dǎo)向軸(404),使固定板(407)帶動(dòng)吸盤(pán)(405)沿導(dǎo)向軸(404)移動(dòng);所述機(jī)架板(406)頂端位于第一升降氣缸(401)的兩側(cè)分別固設(shè)有導(dǎo)軌滑塊(403)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰離子電池自動(dòng)拆分裝備,其特征在于:所述極耳切割機(jī)構(gòu)(5)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)切刀(501),所述切刀(501)的尾端與固設(shè)在框架(13)上的頂推氣缸(502)連接,頂推氣缸(502)帶動(dòng)兩個(gè)切刀(501)閉合或分開(kāi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰離子電池自動(dòng)拆分裝備,其特征在于:所述電芯取出機(jī)構(gòu)(7)包括固設(shè)于框架(13)的頂端面的第二升降氣缸(701),所述第二升降氣缸(701)的活塞端連接有用于夾取廢電池(2)電芯的錐形夾爪(703)和移動(dòng)板(704),所述移動(dòng)板(704)與套設(shè)有第二滾動(dòng)絲桿(702)上的滑板連接,轉(zhuǎn)動(dòng)第二滾動(dòng)絲桿(702)使滑板帶動(dòng)錐形夾爪(703)一起向遠(yuǎn)離循環(huán)載具(1)的一端移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰離子電池自動(dòng)拆分裝備,其特征在于:所述的外殼夾緊機(jī)構(gòu)(8)包括對(duì)稱(chēng)固設(shè)在位于循環(huán)載具(1)兩側(cè)的框架(13)上一對(duì)支撐板(803),所述支撐板(803)上固設(shè)有夾緊氣缸(801),所述夾緊氣缸(801)活塞端連接有夾塊(802)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰離子電池自動(dòng)拆分裝備,其特征在于:所述的外殼移載機(jī)構(gòu)(10)包括固設(shè)于框架(13)頂端的第三升降氣缸(1001),所述第三升降氣缸(1001)的活塞端連接有第三滾動(dòng)絲桿(1002),所述第三滾動(dòng)絲桿(1002)上套設(shè)有連接板,所述連接板上連接有用于夾取廢電池(2)殼體的夾具(1003)。