本實用新型涉及一種拆解裝置，尤其涉及一種節(jié)能節(jié)電開關(guān)電源變壓器專用的拆解裝置。

背景技術(shù)：

開關(guān)電源變壓器是一種加入了開關(guān)管的電源變壓器，具有變壓器功能的同時，還兼具絕緣隔離與功率傳送功能，開關(guān)電源變壓器和開關(guān)管一起構(gòu)成一個自激(或他激)式的間歇震蕩器，從而把輸入直流電壓調(diào)制成一個高頻脈沖電壓，起到能量傳遞和轉(zhuǎn)換作用，在反激式電路中，當(dāng)開關(guān)管導(dǎo)通時，變壓器把電能轉(zhuǎn)換成磁場能儲存起來，當(dāng)開關(guān)管截止時則釋放出來，在正激式電路中，當(dāng)開關(guān)管導(dǎo)通時，輸入電壓直接向負(fù)載供給并把能量儲存在儲能電感中，當(dāng)開關(guān)管截止時，再由儲能電感進(jìn)行續(xù)流向負(fù)載傳遞，把輸入的直流電壓轉(zhuǎn)換成所需的各種低壓，開關(guān)電源變壓器一般用在開關(guān)電源等涉及高頻電路的場合。

開關(guān)電源變壓器的主要材料有磁性材料、導(dǎo)線材料和絕緣材料，其中，對于磁性材料，開關(guān)變壓器使用的磁性材料為軟磁鐵氧體，按其成分和應(yīng)用頻率可分為MnZn系和NiZn系兩大類，前者具有高的導(dǎo)磁率和高的飽和磁感應(yīng)，在中頻和低頻范圍具有較低損耗，磁芯的形狀很多，如EI型、E型和EC型等。對于導(dǎo)線材料，一般用于繞制小型電子變壓器的導(dǎo)線材料-漆包線有高強(qiáng)度聚酯漆包線(QZ)和聚氨酯漆包線(QA)兩種，根據(jù)漆層厚度分為1型(薄漆型)和2型(厚漆型)兩種，前者的絕緣涂層為聚酯漆，具有優(yōu)越的耐熱性，絕緣性抗電強(qiáng)度可達(dá)60kv/mm，后者絕緣層為聚氨酯漆，具有自粘性強(qiáng)，有自焊性能(380℃)，可不用去漆膜就可直接焊接。對于絕緣材料，又分為絕緣膠帶和骨架材料，絕緣膠帶抗電強(qiáng)度高，使用方便機(jī)械性能好，被廣泛應(yīng)用在開關(guān)變壓器線圈的層間、組間絕緣和外包絕緣。開關(guān)變壓器骨架與一般的變壓器骨架不同，除了作為線圈的絕緣與支撐材料外，還承擔(dān)了整個變壓器的安裝固定和定位的作用，因此制作骨架的材料除了滿足絕緣要求外，還應(yīng)有相當(dāng)?shù)目估瓘?qiáng)度，同時為了承受引腳的耐焊接熱，要求骨架材料的熱變形溫度高于200℃，材料必須達(dá)到阻燃，且還應(yīng)加工性好，易于加工成各種形狀。

正常情況下?lián)p壞失效的開關(guān)電源變壓器為了盡可能的回收利用，常對其進(jìn)行拆解，將各可回收的材料分開，進(jìn)行再利用，以提高部件的經(jīng)濟(jì)效益，節(jié)能節(jié)電開關(guān)電源變壓器相比于普通的開關(guān)電源變壓器，內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜和精密，所以在拆解是相對也比較有難度，假如按普通的方式進(jìn)行拆解，其相關(guān)的部件可能受到損壞，所以必須要有相適應(yīng)的節(jié)能節(jié)電開關(guān)電源變壓器專用的拆解裝置，但現(xiàn)有的開關(guān)電源變壓器拆解裝置存在對部件破壞性過大，導(dǎo)致無法保證部件拆解后的完整性，降低了各部件回收價值的缺點，隨著電子行業(yè)的快速發(fā)展，電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)競爭的日益激烈，因此亟需研發(fā)一種對部件破壞性小，能夠保證部件拆解后的完整性，提高了各部件回收價值的節(jié)能節(jié)電開關(guān)電源變壓器專用的拆解裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有開關(guān)電源變壓器拆解裝置對部件破壞性過大，導(dǎo)致無法保證部件拆解后的完整性，降低了各部件回收價值的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種對部件破壞性小，能夠保證部件拆解后的完整性，提高了各部件回收價值的節(jié)能節(jié)電開關(guān)電源變壓器專用的拆解裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種節(jié)能節(jié)電開關(guān)電源變壓器專用的拆解裝置，包括有頂板、電機(jī)Ⅰ、軸承座Ⅰ、螺母Ⅰ、絲桿Ⅰ、軸承座Ⅱ、電機(jī)Ⅱ、電動推桿Ⅰ、機(jī)械手Ⅰ、沖擊氣缸、沖擊塊、電機(jī)Ⅲ、軸承座Ⅲ、絲桿Ⅱ、螺母Ⅱ、軸承座Ⅳ、電動推桿Ⅱ、機(jī)械手Ⅱ、傳送帶、火熾箱、火噴頭Ⅰ、火噴頭Ⅱ、滑道、電動繞線輪、從動輪、滑塊、拉繩、收集箱Ⅰ、左擋塊、右擋塊和收集箱Ⅱ；頂板下左側(cè)設(shè)有電機(jī)Ⅰ，電機(jī)Ⅰ右側(cè)設(shè)有軸承座Ⅰ，軸承座Ⅰ右側(cè)設(shè)有承座Ⅱ，軸承座Ⅰ和承座Ⅱ之間設(shè)有絲桿Ⅰ，絲桿Ⅰ左側(cè)與電機(jī)Ⅰ連接，絲桿Ⅰ上設(shè)有螺母Ⅰ，螺母Ⅰ和絲桿Ⅰ配合，螺母Ⅰ下連接有電機(jī)Ⅱ，電機(jī)Ⅱ下連接有電動推桿Ⅰ，電動推桿Ⅰ下連接有機(jī)械手Ⅰ，頂板下右側(cè)設(shè)有電機(jī)Ⅲ，電機(jī)Ⅲ左側(cè)設(shè)有軸承座Ⅲ，軸承座Ⅲ左側(cè)設(shè)有承座Ⅳ，軸承座Ⅲ和承座Ⅳ之間設(shè)有絲桿Ⅱ，絲桿Ⅱ右側(cè)與電機(jī)Ⅲ連接，絲桿Ⅱ上設(shè)有螺母Ⅱ，螺母Ⅱ和絲桿Ⅱ配合，螺母Ⅱ下連接有電動推桿Ⅱ，電動推桿Ⅱ下連接有機(jī)械手Ⅱ，軸承座Ⅱ與軸承座Ⅳ之間設(shè)有沖擊氣缸，沖擊氣缸下連接有沖擊塊，頂板下方左側(cè)設(shè)有傳送帶，傳送帶右側(cè)設(shè)有火熾箱，火熾箱上部開有火熾孔，火熾箱內(nèi)底部設(shè)有火噴頭Ⅰ，火熾箱內(nèi)左側(cè)設(shè)有火噴頭Ⅱ，火熾箱右側(cè)設(shè)有滑道，滑道內(nèi)設(shè)有滑塊，滑道內(nèi)左側(cè)設(shè)有電動繞線輪，滑道內(nèi)右側(cè)設(shè)有從動輪，電動繞線輪和從動輪之間繞有拉繩，拉繩兩端分別連接在滑塊的左右兩側(cè)，滑塊上安裝有收集箱Ⅰ，收集箱Ⅰ開有沖擊孔，收集箱Ⅰ上左側(cè)設(shè)有左擋塊，收集箱Ⅰ上右側(cè)設(shè)有右擋塊，滑道右側(cè)設(shè)有收集箱Ⅱ。

優(yōu)選地，還包括有火熾蓋板，火熾蓋板設(shè)在火熾箱上方，火熾蓋板左端和火熾箱鉸接。

優(yōu)選地，還包括有緊固氣缸，緊固氣缸安裝在右擋塊的右側(cè)，緊固氣缸和右擋塊連接。

工作原理：本實用新型開始工作時，傳送帶將待拆解的開關(guān)電源變壓器向右傳送，當(dāng)開關(guān)電源變壓器到達(dá)機(jī)械手Ⅰ正下方時傳送帶停止傳送，控制電動推桿Ⅰ拉伸，帶動機(jī)械手Ⅰ向下運動，當(dāng)機(jī)械手Ⅰ接觸到開關(guān)電源變壓器時電動推桿Ⅰ停止拉伸，控制機(jī)械手Ⅰ將開關(guān)電源變壓器抓緊，控制電動推桿Ⅰ收縮，帶動機(jī)械手Ⅰ和開關(guān)電源變壓器向上運動，當(dāng)上升了一定高度時電動推桿Ⅰ停止收縮，控制電機(jī)Ⅰ正轉(zhuǎn)，帶動絲桿Ⅰ正轉(zhuǎn)，從而帶動螺母Ⅰ向右運動，進(jìn)而帶動電機(jī)Ⅱ及以下的部件向右運動，當(dāng)機(jī)械手Ⅰ到達(dá)火熾箱的正上方時電機(jī)Ⅰ停止轉(zhuǎn)動，控制電動推桿Ⅰ拉伸，帶動機(jī)械手Ⅰ和開關(guān)電源變壓器向下運動，當(dāng)開關(guān)電源變壓器伸入到火熾箱內(nèi)時電動推桿Ⅰ停止拉伸，控制火噴頭Ⅰ和火噴頭Ⅱ工作，對開關(guān)電源變壓器進(jìn)行火燒，同時，控制電機(jī)Ⅱ轉(zhuǎn)動，從而帶動開關(guān)電源變壓器旋轉(zhuǎn)，將開關(guān)電源變壓器上的有機(jī)物軟化，火燒一段時間后控制火噴頭Ⅰ、火噴頭Ⅱ和電機(jī)Ⅱ停止工作，控制電動推桿Ⅰ收縮，帶動機(jī)械手Ⅰ和開關(guān)電源變壓器向上運動，當(dāng)上升了一定高度時電動推桿Ⅰ停止收縮，控制電機(jī)Ⅰ正轉(zhuǎn)，帶動絲桿Ⅰ正轉(zhuǎn)，從而帶動螺母Ⅰ向右運動，進(jìn)而帶動電機(jī)Ⅱ及以下的部件向右運動，當(dāng)機(jī)械手Ⅰ到達(dá)收集箱Ⅰ的正上方時電機(jī)Ⅰ停止轉(zhuǎn)動，控制電動推桿Ⅰ拉伸，帶動機(jī)械手Ⅰ和開關(guān)電源變壓器向下運動，當(dāng)開關(guān)電源變壓器接觸到收集箱Ⅰ，并且卡在左擋塊和右擋塊之間時電動推桿Ⅰ停止拉伸，控制機(jī)械手Ⅰ將開關(guān)電源變壓器松開，控制電動推桿Ⅰ收縮，帶動機(jī)械手Ⅰ向上運動，當(dāng)上升了一定高度時電動推桿Ⅰ停止收縮，同時，控制電動繞線輪正轉(zhuǎn)，通過拉繩帶動從動輪正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動滑塊和收集箱Ⅰ向右運動，當(dāng)收集箱Ⅰ到達(dá)沖擊氣缸的正下方時電動繞線輪停止轉(zhuǎn)動。

控制沖擊氣缸帶動沖擊塊向下沖擊，將收集箱Ⅰ上的開關(guān)電源變壓器內(nèi)的結(jié)構(gòu)沖開，使線圈掉入收集箱Ⅰ內(nèi)，使磁芯留在收集箱Ⅰ上，沖擊結(jié)束后，控制沖擊氣缸帶動沖擊塊向上回到初始位置，同時，控制電動繞線輪正轉(zhuǎn)，通過拉繩帶動從動輪正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動滑塊和收集箱Ⅰ向右運動，當(dāng)收集箱Ⅰ到達(dá)機(jī)械手Ⅱ的正下方時電動繞線輪停止轉(zhuǎn)動，控制電動推桿Ⅱ拉伸，帶動機(jī)械手Ⅱ向下運動，當(dāng)機(jī)械手Ⅱ接觸到磁芯時電動推桿Ⅱ停止拉伸，控制機(jī)械手Ⅱ?qū)⒋判咀ゾo，控制電動推桿Ⅱ收縮，帶動機(jī)械手Ⅱ和磁芯向上運動，當(dāng)上升了一定高度時電動推桿Ⅱ停止收縮，控制電機(jī)Ⅲ正轉(zhuǎn)，帶動絲桿Ⅱ正轉(zhuǎn)，從而帶動螺母Ⅱ向右運動，進(jìn)而帶動電動推桿Ⅱ及以下的部件向右運動，當(dāng)機(jī)械手Ⅱ到達(dá)收集箱Ⅱ的正上方時電機(jī)Ⅲ停止轉(zhuǎn)動，控制電動推桿Ⅱ拉伸，帶動機(jī)械手Ⅱ帶動磁芯向下運動，當(dāng)磁芯接觸到收集箱Ⅱ時電動推桿Ⅱ停止拉伸，控制機(jī)械手Ⅱ松開，將磁芯放置到收集箱Ⅱ內(nèi)，從而實現(xiàn)將開關(guān)電源變壓器拆解成磁芯和線圈，并分別收集到不同的位置中，并可以對開關(guān)電源變壓器進(jìn)行連續(xù)拆解。

還包括有火熾蓋板，火熾蓋板設(shè)在火熾箱上方，火熾蓋板左端和火熾箱鉸接，當(dāng)作業(yè)結(jié)束后，可以通過火熾蓋板人工將火熾箱蓋起，從而防止火熾的誤操作，保證作業(yè)安全。

還包括有緊固氣缸，緊固氣缸安裝在右擋塊的右側(cè)，緊固氣缸和右擋塊連接，當(dāng)開關(guān)電源變壓器放置在左擋塊和右擋塊之間時，緊固氣缸帶動右擋塊將開關(guān)電源變壓器壓緊，使開關(guān)電源變壓器在沖擊過程中不出現(xiàn)松動，保證作業(yè)的穩(wěn)定性。

電機(jī)Ⅰ、電機(jī)Ⅱ、電動推桿Ⅰ、機(jī)械手Ⅰ、沖擊氣缸、電機(jī)Ⅲ、電動推桿Ⅱ、機(jī)械手Ⅱ、傳送帶、火噴頭Ⅰ、火噴頭Ⅱ、電動繞線輪、從動輪和緊固氣缸為所屬領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)，連接結(jié)構(gòu)為成熟技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，克服了現(xiàn)有的開關(guān)電源變壓器拆解裝置對部件破壞性過大，導(dǎo)致無法保證部件拆解后的完整性，降低了各部件回收價值的缺點，通過傳送帶和機(jī)械手等部件的傳送，連續(xù)性的對開關(guān)電源變壓器進(jìn)行處理，先通過火熾將開關(guān)電源變壓器內(nèi)的有機(jī)物軟化，再進(jìn)行沖擊分離，并通過穩(wěn)定的傳送，最終使開關(guān)電源變壓器分類到不同的位置中，從而達(dá)到對部件破壞性小的效果，能夠保證部件拆解后的完整性，提高了各部件回收價值，同時具有極強(qiáng)的連續(xù)性，可以連續(xù)進(jìn)行作業(yè)，通過合理的裝置布局使本實用新型運行起來簡單高效，具有很強(qiáng)的實用性，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2位本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-頂板，2-電機(jī)Ⅰ，3-軸承座Ⅰ，4-螺母Ⅰ，5-絲桿Ⅰ，6-軸承座Ⅱ，7-電機(jī)Ⅱ，8-電動推桿Ⅰ，9-機(jī)械手Ⅰ，10-沖擊氣缸，11-沖擊塊，12-電機(jī)Ⅲ，13-軸承座Ⅲ，14-絲桿Ⅱ，15-螺母Ⅱ，16-軸承座Ⅳ，17-電動推桿Ⅱ，18-機(jī)械手Ⅱ，19-傳送帶，20-火熾箱，21-火噴頭Ⅰ，22-火噴頭Ⅱ，23-滑道，24-電動繞線輪，25-從動輪，26-滑塊，27-拉繩，28-收集箱Ⅰ，29-左擋塊，30-右擋塊，31-收集箱Ⅱ，32-火熾孔，33-沖擊孔，34-火熾蓋板，35-緊固氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

實施例1

一種節(jié)能節(jié)電開關(guān)電源變壓器專用的拆解裝置，如圖1所示，包括有頂板1、電機(jī)Ⅰ2、軸承座Ⅰ3、螺母Ⅰ4、絲桿Ⅰ5、軸承座Ⅱ6、電機(jī)Ⅱ7、電動推桿Ⅰ8、機(jī)械手Ⅰ9、沖擊氣缸10、沖擊塊11、電機(jī)Ⅲ12、軸承座Ⅲ13、絲桿Ⅱ14、螺母Ⅱ15、軸承座Ⅳ16、電動推桿Ⅱ17、機(jī)械手Ⅱ18、傳送帶19、火熾箱20、火噴頭Ⅰ21、火噴頭Ⅱ22、滑道23、電動繞線輪24、從動輪25、滑塊26、拉繩27、收集箱Ⅰ28、左擋塊29、右擋塊30和收集箱Ⅱ31；頂板1下左側(cè)設(shè)有電機(jī)Ⅰ2，電機(jī)Ⅰ2右側(cè)設(shè)有軸承座Ⅰ3，軸承座Ⅰ3右側(cè)設(shè)有承座Ⅱ，軸承座Ⅰ3和承座Ⅱ之間設(shè)有絲桿Ⅰ5，絲桿Ⅰ5左側(cè)與電機(jī)Ⅰ2連接，絲桿Ⅰ5上設(shè)有螺母Ⅰ4，螺母Ⅰ4和絲桿Ⅰ5配合，螺母Ⅰ4下連接有電機(jī)Ⅱ7，電機(jī)Ⅱ7下連接有電動推桿Ⅰ8，電動推桿Ⅰ8下連接有機(jī)械手Ⅰ9，頂板1下右側(cè)設(shè)有電機(jī)Ⅲ12，電機(jī)Ⅲ12左側(cè)設(shè)有軸承座Ⅲ13，軸承座Ⅲ13左側(cè)設(shè)有承座Ⅳ，軸承座Ⅲ13和承座Ⅳ之間設(shè)有絲桿Ⅱ14，絲桿Ⅱ14右側(cè)與電機(jī)Ⅲ12連接，絲桿Ⅱ14上設(shè)有螺母Ⅱ15，螺母Ⅱ15和絲桿Ⅱ14配合，螺母Ⅱ15下連接有電動推桿Ⅱ17，電動推桿Ⅱ17下連接有機(jī)械手Ⅱ18，軸承座Ⅱ6與軸承座Ⅳ16之間設(shè)有沖擊氣缸10，沖擊氣缸10下連接有沖擊塊11，頂板1下方左側(cè)設(shè)有傳送帶19，傳送帶19右側(cè)設(shè)有火熾箱20，火熾箱20上部開有火熾孔32，火熾箱20內(nèi)底部設(shè)有火噴頭Ⅰ21，火熾箱20內(nèi)左側(cè)設(shè)有火噴頭Ⅱ22，火熾箱20右側(cè)設(shè)有滑道23，滑道23內(nèi)設(shè)有滑塊26，滑道23內(nèi)左側(cè)設(shè)有電動繞線輪24，滑道23內(nèi)右側(cè)設(shè)有從動輪25，電動繞線輪24和從動輪25之間繞有拉繩27，拉繩27兩端分別連接在滑塊26的左右兩側(cè)，滑塊26上安裝有收集箱Ⅰ28，收集箱Ⅰ28開有沖擊孔33，收集箱Ⅰ28上左側(cè)設(shè)有左擋塊29，收集箱Ⅰ28上右側(cè)設(shè)有右擋塊30，滑道23右側(cè)設(shè)有收集箱Ⅱ31。

實施例2

一種節(jié)能節(jié)電開關(guān)電源變壓器專用的拆解裝置，如圖1-圖2所示，包括有頂板1、電機(jī)Ⅰ2、軸承座Ⅰ3、螺母Ⅰ4、絲桿Ⅰ5、軸承座Ⅱ6、電機(jī)Ⅱ7、電動推桿Ⅰ8、機(jī)械手Ⅰ9、沖擊氣缸10、沖擊塊11、電機(jī)Ⅲ12、軸承座Ⅲ13、絲桿Ⅱ14、螺母Ⅱ15、軸承座Ⅳ16、電動推桿Ⅱ17、機(jī)械手Ⅱ18、傳送帶19、火熾箱20、火噴頭Ⅰ21、火噴頭Ⅱ22、滑道23、電動繞線輪24、從動輪25、滑塊26、拉繩27、收集箱Ⅰ28、左擋塊29、右擋塊30和收集箱Ⅱ31；頂板1下左側(cè)設(shè)有電機(jī)Ⅰ2，電機(jī)Ⅰ2右側(cè)設(shè)有軸承座Ⅰ3，軸承座Ⅰ3右側(cè)設(shè)有承座Ⅱ，軸承座Ⅰ3和承座Ⅱ之間設(shè)有絲桿Ⅰ5，絲桿Ⅰ5左側(cè)與電機(jī)Ⅰ2連接，絲桿Ⅰ5上設(shè)有螺母Ⅰ4，螺母Ⅰ4和絲桿Ⅰ5配合，螺母Ⅰ4下連接有電機(jī)Ⅱ7，電機(jī)Ⅱ7下連接有電動推桿Ⅰ8，電動推桿Ⅰ8下連接有機(jī)械手Ⅰ9，頂板1下右側(cè)設(shè)有電機(jī)Ⅲ12，電機(jī)Ⅲ12左側(cè)設(shè)有軸承座Ⅲ13，軸承座Ⅲ13左側(cè)設(shè)有承座Ⅳ，軸承座Ⅲ13和承座Ⅳ之間設(shè)有絲桿Ⅱ14，絲桿Ⅱ14右側(cè)與電機(jī)Ⅲ12連接，絲桿Ⅱ14上設(shè)有螺母Ⅱ15，螺母Ⅱ15和絲桿Ⅱ14配合，螺母Ⅱ15下連接有電動推桿Ⅱ17，電動推桿Ⅱ17下連接有機(jī)械手Ⅱ18，軸承座Ⅱ6與軸承座Ⅳ16之間設(shè)有沖擊氣缸10，沖擊氣缸10下連接有沖擊塊11，頂板1下方左側(cè)設(shè)有傳送帶19，傳送帶19右側(cè)設(shè)有火熾箱20，火熾箱20上部開有火熾孔32，火熾箱20內(nèi)底部設(shè)有火噴頭Ⅰ21，火熾箱20內(nèi)左側(cè)設(shè)有火噴頭Ⅱ22，火熾箱20右側(cè)設(shè)有滑道23，滑道23內(nèi)設(shè)有滑塊26，滑道23內(nèi)左側(cè)設(shè)有電動繞線輪24，滑道23內(nèi)右側(cè)設(shè)有從動輪25，電動繞線輪24和從動輪25之間繞有拉繩27，拉繩27兩端分別連接在滑塊26的左右兩側(cè)，滑塊26上安裝有收集箱Ⅰ28，收集箱Ⅰ28開有沖擊孔33，收集箱Ⅰ28上左側(cè)設(shè)有左擋塊29，收集箱Ⅰ28上右側(cè)設(shè)有右擋塊30，滑道23右側(cè)設(shè)有收集箱Ⅱ31。

還包括有火熾蓋板34，火熾蓋板34設(shè)在火熾箱20上方，火熾蓋板34左端和火熾箱20鉸接，當(dāng)作業(yè)結(jié)束后，可以通過火熾蓋板34人工將火熾箱20蓋起，從而防止火熾的誤操作，保證作業(yè)安全。

還包括有緊固氣缸35，緊固氣缸35安裝在右擋塊30的右側(cè)，緊固氣缸35和右擋塊30連接，當(dāng)開關(guān)電源變壓器放置在左擋塊29和右擋塊30之間時，緊固氣缸35帶動右擋塊30將開關(guān)電源變壓器壓緊，使開關(guān)電源變壓器在沖擊過程中不出現(xiàn)松動，保證作業(yè)的穩(wěn)定性。

工作原理：本實用新型開始工作時，傳送帶19將待拆解的開關(guān)電源變壓器向右傳送，當(dāng)開關(guān)電源變壓器到達(dá)機(jī)械手Ⅰ9正下方時傳送帶19停止傳送，控制電動推桿Ⅰ8拉伸，帶動機(jī)械手Ⅰ9向下運動，當(dāng)機(jī)械手Ⅰ9接觸到開關(guān)電源變壓器時電動推桿Ⅰ8停止拉伸，控制機(jī)械手Ⅰ9將開關(guān)電源變壓器抓緊，控制電動推桿Ⅰ8收縮，帶動機(jī)械手Ⅰ9和開關(guān)電源變壓器向上運動，當(dāng)上升了一定高度時電動推桿Ⅰ8停止收縮，控制電機(jī)Ⅰ2正轉(zhuǎn)，帶動絲桿Ⅰ5正轉(zhuǎn)，從而帶動螺母Ⅰ4向右運動，進(jìn)而帶動電機(jī)Ⅱ7及以下的部件向右運動，當(dāng)機(jī)械手Ⅰ9到達(dá)火熾箱20的正上方時電機(jī)Ⅰ2停止轉(zhuǎn)動，控制電動推桿Ⅰ8拉伸，帶動機(jī)械手Ⅰ9和開關(guān)電源變壓器向下運動，當(dāng)開關(guān)電源變壓器伸入到火熾箱20內(nèi)時電動推桿Ⅰ8停止拉伸，控制火噴頭Ⅰ21和火噴頭Ⅱ22工作，對開關(guān)電源變壓器進(jìn)行火燒，同時，控制電機(jī)Ⅱ7轉(zhuǎn)動，從而帶動開關(guān)電源變壓器旋轉(zhuǎn)，將開關(guān)電源變壓器上的有機(jī)物軟化，火燒一段時間后控制火噴頭Ⅰ21、火噴頭Ⅱ22和電機(jī)Ⅱ7停止工作，控制電動推桿Ⅰ8收縮，帶動機(jī)械手Ⅰ9和開關(guān)電源變壓器向上運動，當(dāng)上升了一定高度時電動推桿Ⅰ8停止收縮，控制電機(jī)Ⅰ2正轉(zhuǎn)，帶動絲桿Ⅰ5正轉(zhuǎn)，從而帶動螺母Ⅰ4向右運動，進(jìn)而帶動電機(jī)Ⅱ7及以下的部件向右運動，當(dāng)機(jī)械手Ⅰ9到達(dá)收集箱Ⅰ28的正上方時電機(jī)Ⅰ2停止轉(zhuǎn)動，控制電動推桿Ⅰ8拉伸，帶動機(jī)械手Ⅰ9和開關(guān)電源變壓器向下運動，當(dāng)開關(guān)電源變壓器接觸到收集箱Ⅰ28，并且卡在左擋塊29和右擋塊30之間時電動推桿Ⅰ8停止拉伸，控制機(jī)械手Ⅰ9將開關(guān)電源變壓器松開，控制電動推桿Ⅰ8收縮，帶動機(jī)械手Ⅰ9向上運動，當(dāng)上升了一定高度時電動推桿Ⅰ8停止收縮，同時，控制電動繞線輪24正轉(zhuǎn)，通過拉繩27帶動從動輪25正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動滑塊26和收集箱Ⅰ28向右運動，當(dāng)收集箱Ⅰ28到達(dá)沖擊氣缸10的正下方時電動繞線輪24停止轉(zhuǎn)動。

控制沖擊氣缸10帶動沖擊塊11向下沖擊，將收集箱Ⅰ28上的開關(guān)電源變壓器內(nèi)的結(jié)構(gòu)沖開，使線圈掉入收集箱Ⅰ28內(nèi)，使磁芯留在收集箱Ⅰ28上，沖擊結(jié)束后，控制沖擊氣缸10帶動沖擊塊11向上回到初始位置，同時，控制電動繞線輪24正轉(zhuǎn)，通過拉繩27帶動從動輪25正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動滑塊26和收集箱Ⅰ28向右運動，當(dāng)收集箱Ⅰ28到達(dá)機(jī)械手Ⅱ18的正下方時電動繞線輪24停止轉(zhuǎn)動，控制電動推桿Ⅱ17拉伸，帶動機(jī)械手Ⅱ18向下運動，當(dāng)機(jī)械手Ⅱ18接觸到磁芯時電動推桿Ⅱ17停止拉伸，控制機(jī)械手Ⅱ18將磁芯抓緊，控制電動推桿Ⅱ17收縮，帶動機(jī)械手Ⅱ18和磁芯向上運動，當(dāng)上升了一定高度時電動推桿Ⅱ17停止收縮，控制電機(jī)Ⅲ12正轉(zhuǎn)，帶動絲桿Ⅱ14正轉(zhuǎn)，從而帶動螺母Ⅱ15向右運動，進(jìn)而帶動電動推桿Ⅱ17及以下的部件向右運動，當(dāng)機(jī)械手Ⅱ18到達(dá)收集箱Ⅱ31的正上方時電機(jī)Ⅲ12停止轉(zhuǎn)動，控制電動推桿Ⅱ17拉伸，帶動機(jī)械手Ⅱ18帶動磁芯向下運動，當(dāng)磁芯接觸到收集箱Ⅱ31時電動推桿Ⅱ17停止拉伸，控制機(jī)械手Ⅱ18松開，將磁芯放置到收集箱Ⅱ31內(nèi)，從而實現(xiàn)將開關(guān)電源變壓器拆解成磁芯和線圈，并分別收集到不同的位置中，并可以對開關(guān)電源變壓器進(jìn)行連續(xù)拆解。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。