本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)變壓器,特別涉及一種單極高精度磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器。
背景技術(shù):
旋轉(zhuǎn)變壓器,又稱回轉(zhuǎn)變壓器,是一種應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)的精密控制電機(jī)。旋轉(zhuǎn)變壓器具有耐高溫、耐濕度、抗沖壓、抗干擾、可靠性好等優(yōu)點(diǎn),在國防、汽車、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用極其廣泛。傳統(tǒng)的繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器存在電刷和滑環(huán),輸出信號(hào)中會(huì)有電磁干擾且旋轉(zhuǎn)變壓器使用壽命較短;為實(shí)現(xiàn)無刷化,需要加一個(gè)耦合變壓器,這樣一來,其生產(chǎn)工藝復(fù)雜化且生產(chǎn)成本增加,很難得到高效應(yīng)用。
磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器將勵(lì)磁固定在定子上,實(shí)現(xiàn)了無刷、無耦合變壓器式結(jié)構(gòu),使其無需維護(hù),與傳統(tǒng)繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器相比壽命長且運(yùn)行更為可靠,對(duì)機(jī)械和電氣噪音不敏感。
申請(qǐng)?zhí)枮?01210357975.0的中國專利磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器,克服了傳統(tǒng)繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器的一些弊端,無接觸、結(jié)構(gòu)簡單,且能夠使角度測量精度顯著提高,但由于極對(duì)數(shù)較多,很難符合電機(jī)系統(tǒng)中要求旋轉(zhuǎn)變壓器的極對(duì)數(shù)與電機(jī)本體極對(duì)數(shù)相同的要求,且不能夠提供絕對(duì)起始零位,不方便進(jìn)行矢量計(jì)算和坐標(biāo)變換,應(yīng)用上也有局限性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為克服已有技術(shù)的缺陷,本實(shí)用新型提供了基于磁阻變化原理的單極高精度磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器,用于角度測量或角度位置檢測。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:單極高精度磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器,包括轉(zhuǎn)子、定子,其中定子包括定子鐵芯、定子上均勻分布的激勵(lì)繞組、正弦信號(hào)繞組和余弦信號(hào)繞組,轉(zhuǎn)子上沒有齒和槽,轉(zhuǎn)子內(nèi)圓是圓形,外圓是一個(gè)偏心圓,定子沿轉(zhuǎn)子內(nèi)圓表面間隔均勻開有齒和槽,激勵(lì)繞組和正、余弦信號(hào)繞組都繞于定子上,激勵(lì)繞組在每個(gè)齒上正反相間串聯(lián),正、余弦信號(hào)繞組隔齒反相串聯(lián)且在空間上相互垂直。定、轉(zhuǎn)子間氣隙磁導(dǎo)隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正、余弦變化,當(dāng)在激勵(lì)繞組通高頻電激勵(lì)時(shí),通過電磁感應(yīng)原理,正、余弦信號(hào)繞組分別輸出感應(yīng)電動(dòng)勢,電動(dòng)勢幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正、余弦函數(shù)關(guān)系。激勵(lì)電壓和輸出電壓之堅(jiān)無需電刷或滑環(huán)來完成電壓轉(zhuǎn)換,從根本上消除觸電存在帶來的電磁干擾和運(yùn)行壽命等問題。定、轉(zhuǎn)子采用磁導(dǎo)率較高的鐵氧體磁芯,大大縮小了旋轉(zhuǎn)變壓器的體積。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下有益效果:
1、實(shí)現(xiàn)無刷化,結(jié)構(gòu)簡單,提高運(yùn)行可靠性,延長整機(jī)使用壽命。
2、提供起始零位,滿足轉(zhuǎn)變壓器的極對(duì)數(shù)與電機(jī)本體極對(duì)數(shù)相同的要求,提高角度測量精度。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)放大圖;
圖中:1、定子;2、轉(zhuǎn)子;3、氣隙;4、激勵(lì)繞組;5、正弦繞組;6、余弦繞組;a、定子齒;b、定子槽。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
如圖1和圖2所示,本實(shí)用新型提供的單極高精度磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器包括定子1、轉(zhuǎn)子2、激勵(lì)繞組4、正弦繞組5、余弦繞組6。定子1和轉(zhuǎn)子2由高頻導(dǎo)磁材料鐵氧體制成。轉(zhuǎn)子2內(nèi)圓是圓形,外圓是一個(gè)偏心圓。定子1的內(nèi)圓表面和轉(zhuǎn)子2外圓表面之間有氣隙3,氣隙隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正、余弦變化,最小氣隙長度和最大氣隙長度一般相差1-3mm。凸極轉(zhuǎn)子形狀使用以下方程式建立:
(1)
式中:t為轉(zhuǎn)子角度參數(shù),r為轉(zhuǎn)子凸極最小半徑,h為轉(zhuǎn)子凸極最小氣隙長度和最大氣隙長度之差。
定子內(nèi)圓表面沿軸向外開有16個(gè)定子齒a和定子槽b,在定子槽內(nèi),圍繞定子齒a繞有激勵(lì)繞組4、正弦繞組5和余弦繞組6。激勵(lì)繞組在每個(gè)齒上正反相間串聯(lián),正、余弦信號(hào)繞組隔齒反相串聯(lián)且在空間上相互垂直,激勵(lì)繞組4引出端連接恒壓高頻交流電源,正弦繞組5和余弦繞組6引出端分別為正弦繞組和余弦繞組輸出。
本實(shí)例中定子1外圓直徑為50mm,定子內(nèi)圓表面沿軸向外開有16個(gè)定子齒a和定子槽b。沿半徑方向,轉(zhuǎn)子2的外圓表面與定子1內(nèi)圓表面的間隙為0.4mm-1.4mm。
本實(shí)用新型當(dāng)在激勵(lì)繞組通高頻電激勵(lì)時(shí),通過電磁感應(yīng)原理,正弦信號(hào)繞組、余弦信號(hào)繞組分別輸出感應(yīng)電動(dòng)勢,電動(dòng)勢幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正、余弦函數(shù)關(guān)系;激勵(lì)電壓和輸出電壓之間無需電刷或滑環(huán)來完成電壓轉(zhuǎn)換,從根本上消除觸電存在帶來的電磁干擾和運(yùn)行壽命等問題;定子、轉(zhuǎn)子采用磁導(dǎo)率較高的鐵氧體磁芯,大大縮小了旋轉(zhuǎn)變壓器的體積,且生產(chǎn)機(jī)械化程度高、生產(chǎn)成本低,同時(shí)極大程度的提高了角度測量精度。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。